管继富

作品数：46被引量：238H指数：10
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：油气弹簧半主动悬架履带车辆模糊控制减振器更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
发文期刊：《振动．测试与诊断》《兵工学报》《振动与冲击》《机械设计与制造》更多>>
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重型多轮车辆半主动悬挂复合控制策略
《机械设计与制造》2024年第1期364-369,共6页田恩彤 管继富 高俊峰 曹立 
针对重型车辆半主动悬挂系统和其关键部件可调叶片式减振器,提出了一种含深度置信网络逆模型的分层复合控制策略。首先基于可调叶片式减振器在道路模拟实验台架上的试验数据建立了基于深度置信网络的逆模型,可以根据需求阻尼力反求出控...
关键词：半主动悬挂 可调叶片式减振器 深度置信网络(DBN) 约束最优控制 模糊控制 复合控制 
基于李雅普诺夫和相平面图的车辆失稳机理研究被引量：1
《车辆与动力技术》2021年第4期11-14,22,共5页陈赟 陈勇 阙瑞义 么鸣涛 管继富 王旭鹏 
国家重点研发计划(2017YFB0102602);国家自然基金(52002025)。
为了提高分布式驱动无人驾驶平台的操纵稳定性,基于李雅普诺夫第一法和相平面图对车辆的失稳机理进行了系统的分析.首先建立基于Fiala轮胎模型的非线性二自由度车辆动力学模型;然后对车辆非线性系统平衡点进行求解并分析;最后在不同工...
关键词：车辆稳定性 相平面图 李雅普诺夫稳定性 
基于Android的车载加热器远程控制系统设计被引量：2
《信息技术与信息化》2017年第6期25-28,共4页张天一 管继富 宿峰荣 
为了实现车载加热器给驾驶室预热,及监控加热器的实时工作状态,提出了一种基于Android平台的车载加热器远程控制系统设计方案,利用了Android手机端的GSM通信功能,来实现对加热器的远程开关,及对重要工作参数的实时获取。首先搭建了基于S...
关键词：车载加热器 远程控制 ANDROID 短信 SIM800C 
车联网关键技术及发展趋势被引量：3
《信息技术与信息化》2017年第4期43-46,共4页宿峰荣 管继富 张天一 武贵实 冯文江 
车联网是物联网技术在交通系统领域的典型应用,在智能交通化交通管理、智能动态信息服务、车辆智能化控制领域发挥重要作用。本文介绍了以RFID(射频识别)、通信技术、智能技术等为代表的车联网关键技术,并且指出通信技术和通信标准、信...
关键词：车联网 射频识别 通信技术 通信标准 智能汽车 
车载控制器浪涌抑制技术研究被引量：6
《计算机测量与控制》2017年第1期141-143,148,共4页张亚聪 管继富 张天一 宿峰荣 
车载控制器电源部分的可靠设计是保证控制器正常工作的关键;其中,车辆电气环境中沿电源线的瞬变传导骚扰是造成车载控制器失效的一个重要原因;为了实现对车载控制器电源部分瞬态传导干扰的抑制,同时通过国际标准ISO 7637-2《道路车辆—...
关键词：车载控制器 电源保护 浪涌抑制 ISO 7637—2 
半车油气悬架车身姿态控制研究被引量：3
《机械设计与制造》2016年第4期47-51,共5页黄刚 管继富 柯欢欢 
"十二五"预研基金项目(5147434110BQO417);校企横向研究项目
针对半车油气悬架系统,提出了一种由车身姿态控制器和力跟踪控制器组成双闭环控制系统的车身姿态控制策略。外环利用Backstepping控制算法作为姿态控制器实现对期望姿态的精确跟踪,输出一个最优控制力、力矩;分析了内动态对系统的影响,...
关键词：姿态控制 油气悬架 BACKSTEPPING控制 滑模控制 
履带车辆肘内式半主动油气悬挂性能研究被引量：3
《振动．测试与诊断》2015年第5期968-972,997,共5页高晓东 顾亮 管继富 李毅 刘锐 邢艳明 
部级预研项目(104010210)
肘内式油气悬挂与传统油气弹簧相比,能够以较小的体积和质量,提供更高的负载能力。将履带车辆肘内式油气悬挂单轮模型与半主动控制相结合,进行了半主动肘内式油气悬挂动态特性分析,提出了基于天棚算法的半主动双环控制策略,外环控制器...
关键词：肘内式油气悬挂 半主动悬挂 联合仿真 天棚算法 
油气悬架车身高度的非线性控制被引量：4
《装甲兵工程学院学报》2015年第4期52-56,共5页黄刚 管继富 柯欢欢 刘锐 季新霞 
军队科研计划项目
针对油气悬架系统的高度控制问题,建立了油气悬架非线性模型,提出了一种由高度控制器和力跟踪控制器组成双闭环控制系统的车身高度控制策略。外环利用Backstepping控制算法作为高度控制器,实现对期望高度的精确跟踪,输出一个最优控制力...
关键词：高度控制 油气悬架 BACKSTEPPING控制 滑模控制 
履带车辆肘内式油气悬挂建模与试验研究被引量：1
《中北大学学报（自然科学版）》2015年第4期423-427,共5页高晓东 顾亮 高俊峰 管继富 
部级预研项目(104010210)
为了准确获知项目组设计的新型肘内式油气悬挂的静态及动态特性,进而对该悬挂的主动控制进行研究,以该新型肘内式油气悬挂结构参数和工作原理为依据,建立了肘内式油气悬挂弹性特性的数学模型,对其主要性能进行仿真研究,并利用单轮台架...
关键词：肘内式 油气悬挂 静态特性 动态特性 
油气悬架车身高度控制研究被引量：2
《汽车工程学报》2015年第4期290-296,共7页柯欢欢 管继富 黄刚 
"十二五"国防科工委预研基金(5147434110BQO417)
针对油气悬架系统,提出了一种由PID控制器和滑模控制器组成的双闭环控制的车身高度控制策略,外环为高度控制环,内环为力跟踪控制环。外环利用PID控制算法实现对期望高度的精确跟踪,输出一个最优控制力,该最优控制力作为内环的给定。内...
关键词：高度控制 油气悬架 非线性控制 滑模控制 
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