模糊PD控制

作品数：38被引量：108H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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考虑推力损失的运载火箭主动段容错控制被引量：1
《国防科技大学学报》2024年第4期54-62,共9页谢昌霖 杨述明 程玉强 
国家自然科学基金资助项目(51206181)。
运载火箭上升段易出现推力下降等动力系统故障,传统的控制方法在干扰性较大场合难以满足高精度、高稳定的控制需求。本文进行了运载火箭自适应增广控制与模糊PD控制方法的研究,并分析两者的控制特性;提出一种基于模糊规则的动态切换控...
关键词：运载火箭 自适应增广控制 模糊PD控制 动态切换 容错控制 
面向微细加工的二自由度磁悬浮平台
《西南交通大学学报》2023年第6期1318-1327,共10页魏发南 刘英 
国家自然科学基金(61803088);辽宁省自然科学基金联合基金(2021-KF-22-13);福建省自然科学基金(2022J01543)。
为消除激光微细加工移动台中的机械摩擦,提出一种由三组子单元共同悬浮驱动的新型磁浮平台.首先,介绍平台结构及其工作原理,三组子单元具有相同的结构,由永磁体和电磁线圈构成;分析线圈对永磁体的作用力,并对磁悬浮平台能够实现稳定悬...
关键词：磁浮平台 模糊PD控制 有限元仿真 分散控制 
基于模糊PD控制的柔性航天器振动抑制研究被引量：4
《计算机仿真》2022年第3期52-56,209,共6页支敬德 戈新生 
国家自然科学基金重点资助项目(11732005)。
研究柔性结构振动与航天器姿态运动的刚柔耦合的控制问题,采用非约束模态法对柔性航天器构建适合控制器设计的状态空间模型。针对柔性航天器姿态机动控制问题,根据期望姿态角度与实际姿态角度给出的姿态信息得出姿态误差信号,以此信号...
关键词：柔性航天器 非约束模态 模糊控制 姿态机动 振动抑制 
基于模糊PD控制的三相电压型逆变器的MATLAB仿真研究被引量：2
《桂林航天工业学院学报》2018年第4期431-434,共4页黄书童 卢望 艾志伟 
桂林航天工业学院科研项目<光伏系统户用逆变电源的设计>(X11Z020);广西教育厅教改项目<基于罗克韦尔实验室的自动化专业"创新创业"平台建设的研究>(2018JGA303);广西教育厅教改项目<校企共建应用型实践教学平台的机制研究与实践>(2016JGA373)
针对三相电压型逆变器在开环SPWM控制下得到的输出电压畸变较大的问题,采用基于模糊PD控制的方法,将三相输出电压与基准电压的误差进行反馈。经MATLAB仿真表明,三相电压型逆变器在基于模糊PD控制下的输出电压波形平滑、总谐波畸变系数TH...
关键词：三相电压型逆变器 SPWM 模糊PD控制 
遥操作时延问题控制方法分析
《电脑知识与技术》2018年第7X期9-12,共4页孟蒙 宁祎 
目前,虽然遥操作已经被广泛应用于许多领域.但是由于受到当今计算机处理能力,科学技术发展水平等的限制,遥操作中仍然面临着大时延问题.因此该文主要针对解决大时延问题的方法展开讨论.总结传统的经典控制方法的同时,引入模糊PD控制方...
关键词：遥操作 大时延技术 模糊PD控制 
基于稳态ANN模型和模糊PD控制的变速直膨式空调系统温湿度同时控制方法被引量：7
《制冷学报》2018年第3期85-91,共7页李钊 崔凌闯 陈剑波 
直膨式空调系统温湿度控制过程高度耦合,造成传统方法下室内空气温湿度的同时精确控制较难实现。本研究基于模糊PD控制逻辑,利用稳态ANN模型建立新型温湿度同时控制算法,根据实时温湿度的控制误差计算所需的显、潜冷量,输出风机、压缩...
关键词：空气调节系统 人工神经网络 模糊PD 温湿度同时控制 
基于模糊PD的移动式喷灌机转向交叉耦合控制研究
《节水灌溉》2018年第5期82-85,共4页代文凯 朱德兰 刘柯楠 
国家科技支撑计划(2015BAD22B01-02);国家外国专家局"111"计划项目(B12007);杨凌示范区产学研用协同创新重大项目(2017CXY-09)
针对移动式喷灌机前轮独立转向的同步控制问题,在对单侧前轮进行PID控制的基础上,基于Ackermann转向模型和单轮跟随误差推导出轮间的轮廓误差,并以轮廓误差为控制目标提出了基于模糊PD的交叉耦合控制方法,对前轮进行实时补偿。模型仿真...
关键词：喷灌机 转向控制 交叉耦合 轮廓误差 模糊PD控制 
弱气动下诱饵弹俯仰角稳定回路设计与仿真
《水雷战与舰船防护》2017年第4期51-54,共4页杨帆 蔡蒨 
针对弱气动下诱饵弹俯仰角稳定控制回路的设计需求,从六自由度原始方程入手,设计了采用模糊PD控制律的稳定回路,给出了稳定回路的仿真结果。仿真结果表明:设计的稳定控制回路满足系统性能要求,具有较好的动态和稳态特性,对于弱气动下诱...
关键词：弱气动 诱饵弹 稳定控制 模糊PD控制 
微小卫星联合执行机构的递阶饱和姿态控制方法被引量：5
《中国惯性技术学报》2017年第6期821-827,共7页华冰 陈林 吴云华 
国家自然科学基金(61673208;61403197);江苏省自然科学基金(BK20140830)
随着航天飞行任务复杂程度的提高,微小卫星姿态控制系统对实现大角度姿态机动的快速性及稳定性有着较高的要求。考虑到在实际大角度姿态机动过程中力矩饱和及角速度限制的因素,提出了基于欧拉轴转动的递阶饱和模糊PD姿态控制律,同时采...
关键词：大角度机动 递阶饱和 联合执行机构 模糊PD控制 
基于模糊控制的金属检测导航智能车转向系统研究
《黑龙江工业学院学报（综合版）》2017年第4期75-79,共5页庞川川 
2016年国家级大学生创新创业训练项目(编号:201610378119)
提出了LCR检测方案作为金属检测导航智能车的道路识别方式,在此基础上,列举了小车在高速情况下通过连续急弯的三种转向方案,并实验验证了小车对于每种转向方案的动态效果。构建了自适应模糊PD控制器,以偏差和变差作为模糊输入,采用最大...
关键词：金属检测 线圈排布 双路作差 偏差修正 模糊PD控制 
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