模糊PD

作品数：41被引量：90H指数：5
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软式空中加油主动增稳锥套控制研究
《航空工程进展》2024年第6期255-267,共13页李飞 朱喆 黄江涛 王春阳 刘刚 
软式空中加油中,由于软管本身为柔性体,在加油机尾流、阵风和大气紊流等复杂风场扰动下,存在飘摆现象,严重影响空中加油对接成功率。针对加油机尾流场建模、尾流风场扰动影响研究过程中存在精度和实时性要求较高的特点,采用神经网络与CF...
关键词：软式空中加油 神经网络 加油机尾流 增稳锥套 模糊PD 
下推式磁悬浮自适应模糊PD控制方法
《电子设计工程》2024年第2期27-30,35,共5页林厚健 蔡子颖 邓定南 王小增 黄杰贤 
嘉应学院科技项目(2020KJY06);2022年度广东省教育科学规划课题(高等教育专项)(2022GXJK336);2022年度嘉应学院高等教育教学改革重点项目(JYJG2022118)。
为了改进基于传统PD控制的下推式磁悬浮控制系统稳态误差大、系统功耗高、体位适应性差的缺点,在传统PD控制结构基础上,引入具有设定值积分功能的模糊控制器和基于z轴磁场检测的比例运算器实现自适应模糊PD控制。所提算法在基于STM32F40...
关键词：磁悬浮系统 模糊PD 自适应 鲁棒性 功耗 
精密水浴恒温系统的建模及控制被引量：1
《电子制作》2023年第7期88-92,共5页杨学义 鲁元昊 李思超 胡坤 艾学忠 
吉林省科技发展计划项目(20190302063GX)。
恒温水浴锅是化学实验、化工生产中常用I的控温设备。市场上所售恒温水浴锅大多控温热惯性大,恒温性能差,很难满足温度控制指标要I求。为此,提出基于模糊RBF神经网络PD控制恒温水浴锅系统的研究方法,首先,在控制水浴锅水温度过程中,通...
关键词：物理建模 Fuzzy-RBF神经网络PD 模糊PD 温度控制 
电梯导轨校准机器人力位控制研究被引量：1
《机械与电子》2023年第1期46-52,共7页汪洋 俞建峰 俞俊楠 蒋毅 化春键 钱陈豪 
国家自然科学基金资助项目(51905215)。
针对电梯导轨校准机器人校准电梯导轨时,校准精度低和校准力不可控等问题,提出一种基于改进的粒子群-模糊PD(PsoFuzzyPD)的电梯导轨校准机器人力位控制方法。首先,根据力位控制需求设计了电梯导轨校准机器人的整体控制框架;其次,设计了...
关键词：电梯导轨校准机器人 模糊PD 粒子群算法 力位控制 阻抗控制 
机械臂自调整因子模糊PD迭代学习控制研究
《计算机测量与控制》2021年第8期77-82,共6页徐向荣 朱永飞 查文斌 周攀 
国家重点研发计划(2017YFE0113200)。
大部分模糊控制器不具有适应控制对象变化的能力,基于此设计一种自调整因子模糊控制器,并针对机械臂长时间重复操作导致运动精确度下降这一类问题,结合迭代学习控制方法,提出一种自调整因子模糊PD迭代学习控制方法;以双关节机械臂为研...
关键词：机械臂 自调整因子 模糊迭代控制 SIMULINK 
指数化模糊PD频率搜索算法被引量：2
《微特电机》2021年第5期18-20,24,共4页练圣哲 王忠 
四川大学重大科研项目(17H0366);四川省教育厅2018自然科学重点科研项目(18ZA0307,18ZA0308)。
为了避免换能器失谐带来的换能器发热、效率低等问题,提出一种模糊PD超声频率跟踪算法。模糊PD超声频率跟踪算法采用模糊控制的思想,使用指数法实时整定PD控制器的参数,以达到对谐振频率的快速、精确跟踪。模糊控制的输入为相角差和相...
关键词：超声频率跟踪 增量PD 模糊控制 频率搜索 换能器 
基于模糊PD算法的竞速小车过弯策略研究被引量：1
《韶关学院学报》2020年第6期43-48,共6页谢智阳 庞项文 
广东省高职教育教学改革研究与实践项目(GDJG2019333);河源职业技术学院教改项目(2018JK05).
为解决竞速小车在竞速赛中快速稳定通过各种复杂弯道,设计了一种基于开源硬件Arduino单片机和模糊PD算法的低成本竞速小车系统,系统主要由Arduino UNO单片机、八路光电传感器探测模块、陀螺仪模块、红外避障传感器等组成.为得到最优过...
关键词：竞速小车 弯道 控制策略 模糊PD 
基于模糊PD的运载火箭姿态控制系统设计被引量：1
《农业装备与车辆工程》2020年第5期96-99,共4页刘乾 
模糊控制系统设计简单,对系统的不确定性和内外干扰具有较强鲁棒性,但是稳态精度差,尤其是在平衡点附近存在盲区。为了弥补不足,将模糊控制和经典PD控制相结合,提出一种模糊PD姿态控制系统设计方法,设计了运载火箭姿态控制系统。
关键词：运载火箭 姿态控制 模糊PD 仿真 
基于模糊PD-PI方法的ROV艏向控制系统设计被引量：8
《计算机应用与软件》2019年第12期106-110,共5页陈严 张禹 赵瑞影 王宁 
为提高ROV艏向控制过程的性能指标,提出一种艏向控制方法。建立ROV艏向控制系统,并推导出转艏运动的动力学模型;将整个艏向控制过程规划为稳态阶段和瞬态阶段,分别采用不完全微分PD控制和PI控制以满足不同阶段的工作需求,两种工作阶段...
关键词：ROV 模糊控制 PID控制 艏向控制 
采用模糊控制的电磁循迹三轮小车被引量：2
《科技创新与生产力》2018年第7期93-96,共4页蒋宗祥 林乐彬 彭晓旭 李金夺 
为实现三轮车模循迹功能,选用高精度电感与运算放大器进行信号处理,使用汽车电子KEAZ128芯片作为主控芯片,对采集的信号进行滤波与归一化处理。结合其机械结构的特点,使用模糊PD算法控制方向环,使用增量式PI算法控制速度环,并优化参数...
关键词：模糊控制 模糊PD 三轮车模 电磁循迹 
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