王小增

作品数：110被引量：344H指数：9
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发文主题：套管单片机社会组织LPC2103磨损更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学石油与天然气工程机械工程更多>>
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基于STM32的智能垃圾桶
《物联网技术》2025年第7期110-113,118,共5页林厚健 黄凯升 王小增 李晓 蒋亚鑫 
2022年度嘉应学院质量工程(含教改)建设项目(ZLGC2022601);2023年广东省科技创新战略专项资金(大学生科技创新培育)立项项目(pdjh2023a0483)。
基于STM32单片机设计了一款智能垃圾桶,它能够依据用户的语音指令识别日常垃圾种类,助力用户更便捷地进行垃圾分类与管理。此系统以STM32F103C8T6单片机作为主控芯片。其中,LD3320语音识别模块用于精准识别用户的语音指令,并依据指令内...
关键词：STM32F103C8T6单片机 语音播报 数据传输 远程控制 火焰检测 自动开合 
基于AT32F4的六足机器人设计与实现
《南方农机》2024年第11期130-134,144,共6页蔡子颖 林厚健 王小增 邓定南 吴娴真 
2023年广东省科技创新战略“攀登计划”专项基金(pdjh2023a0483);2022年度广东省教育科学规划课题(高等教育专项)“新工科背景下测控技术与仪器专业人才培养模式探索与实践”(2022GXJK336);嘉应学院科技项目(2020KJY06);2022年度嘉应学院质量工程(含教改)建设项目(ZLGC2022601)。
【目的】增强机器人在各种环境下的灵活性,针对机器人专业相关课程的实训教学需求,设计了一款性价比高的六足机器人。【方法】六足机器人样机采用国产32位芯片AT32F403A作为主机控制器,主控芯片负责发送动作指令、完成机械臂逆解运算、...
关键词：六足机器人 机械臂逆解 步态规划 姿态自适应 
一种教学演示用固体密度测量仪设计
《计量与测试技术》2024年第3期22-25,共4页王小增 张德慧 林厚健 
2022年度嘉应学院质量工程(含教改)建设项目(项目编号:ZLGC2022601);嘉应学院科技项目(项目编号:2020KJY06)。
为提高学生智能仪器设计水平,提高学生动手能力,该项目设计了一种教学演示用固体密度测量仪。首先,采用压力传感器分别测量吊篮中的固体在空气和浸没水中的重量;然后,通过比较两者的差值计算浮力大小,并采用阿基米德公式计算固体密度。...
关键词：单片机 固体密度 阿基米德原理 模数转换 
下推式磁悬浮自适应模糊PD控制方法
《电子设计工程》2024年第2期27-30,35,共5页林厚健 蔡子颖 邓定南 王小增 黄杰贤 
嘉应学院科技项目(2020KJY06);2022年度广东省教育科学规划课题(高等教育专项)(2022GXJK336);2022年度嘉应学院高等教育教学改革重点项目(JYJG2022118)。
为了改进基于传统PD控制的下推式磁悬浮控制系统稳态误差大、系统功耗高、体位适应性差的缺点,在传统PD控制结构基础上,引入具有设定值积分功能的模糊控制器和基于z轴磁场检测的比例运算器实现自适应模糊PD控制。所提算法在基于STM32F40...
关键词：磁悬浮系统 模糊PD 自适应 鲁棒性 功耗 
基于STM32的柑橘采摘机器人
《嘉应学院学报》2023年第6期7-13,共7页林厚健 蔡子颖 王小增 黄凯升 马展鹏 
2022年度嘉应学院质量工程(含教改)建设项目(ZLGC2022601);嘉应学院科技项目(2020KJY06);国家级大学生创新训练项目(202210582017)。
为了提高农业自动化程度,设计一款柑橘采摘机器人.机械结构由串口舵机控制的六轴机械臂和履带车底盘组成,在夹爪处安装双摄像头分别实现无线图传、柑橘识别及定位,在摄像头集成板上设计光照检测和灯光控制电路对识别环境进行自动调光....
关键词：自动调光 PID算法 运动学逆解 自动抓取 
控制系统稳定性分析体验式教学方法
《嘉应学院学报》2023年第3期101-105,共5页王小增 林厚健 杨久红 
2022年度嘉应学院质量工程(含教改)建设项目(ZLGC2022601)。
采用体验式教学法系统的讲解了三阶控制系统稳定性分析的授课过程.授课过程包括了提出控制系统稳定性分析问题,进行控制系统稳定性的理论、仿真和实物实验分析.这种授课方式加深了学生对控制系统稳定性概念的理解.应用仿真工具和制作控...
关键词：体验式 教学法 三阶系统 稳定性 
电机与拖动课程五位一体教学改革与实践——以嘉应学院自动化专业为例被引量：1
《中国教育技术装备》2023年第2期105-108,112,共5页林厚健 王小增 黄杰贤 
嘉应学院教学改革项目“新工科环境下《电机与拖动》教学改革探讨与实践”(项目编号:419A0459);嘉应学院科研项目(项目编号:320E2041)。
针对应用型本科高校自动化专业电机与拖动课程传统课堂教学模式,以嘉应学院自动化专业学生为教改实践对象,在电机与拖动课程教学中引入“五位一体”的混合式教学理念和方法,以超星学习通平台作为线上辅助教学工具开展线上线下混合式教...
关键词：电机与拖动 五位一体 课程思政 学习通平台 教改实践 
工程建设项目审批管理系统设计探析
《福建建筑》2022年第9期106-110,共5页江澜 王小增 
随着工程建设项目审批制度改革的深入开展,各地均已开发建设市级工程建设项目审批管理系统。但是,省市分建的架构导致各地系统功能参差不齐,出现了工程审批改革效果差异化等问题。为此,主要以福建省为例,探讨全省统一的工程建设项目审...
关键词：工程建设项目 审批管理 系统 设计 
MATLAB/Simulink仿真教学的应用被引量：3
《电子技术与软件工程》2022年第18期108-111,共4页林厚健 王小增 王发良 苏泫 
嘉应学院教学改革项目:新工科环境下《电机与拖动》教学改革探讨与实践(项目编号:419A0459);嘉应学院科研项目(项目编号:320E2041)。
本文分析并搭建了“他励直流电动机串电阻启动”仿真模型。通过编写M文件脚本进行理论计算,Simulink环境中直接调用程序计算结果,实现了理论分析、模型搭建、仿真验证三位一体的教学实践,更加直观、形象地揭示了直流电力拖动系统的基本...
关键词：MATLAB/SIMULINK 电机与拖动 串电阻启动 M文件 
新农保能延缓农村老年人的“失智”状况吗?
《科学决策》2022年第5期57-70,共14页杜兴艳 王小增 李中斌 
教育部人文社会科学研究规划基金项目(项目编号:20YJC840009)。
老年人“失智”首先表现为认知能力下降。基于中国健康与养老追踪调查(CHARLS)数据,探讨新型农村社会养老保险对中国农村老年人认知能力的影响。实证结果显示:新农保参与能够显著提高农村老年人的认知能力,参加新农保后,农村老年人认知...
关键词：新农保 认知能力 影响渠道 经济供养 社会活动 
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