自调整因子

作品数：51被引量：161H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：何娜徐殿国王晓丽武健薛薇更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学华北电力大学天津大学天津科技大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《自动化博览》《软件导刊》《自动化与仪器仪表》更多>>
相关基金：辽宁省自然科学基金陕西省科技攻关计划国家自然科学基金黑龙江省青年科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
带自调整因子模糊PID AGV转速控制与实现被引量：1
《自动化技术与应用》2021年第10期17-21,共5页郭洪涛 
陕西省科技厅工业攻关项目(编号2018GY-066)。
针对AGV转速控制要求响应快、精度高的特点,提出带自调整因子的模糊PID转速控制算法,该控制器能根据系统误差大小分配不同的调整因子,从而做到模糊控制规则的自我调整,克服了常规模糊PID控制器一旦设计完成控制规则无法变动的问题。基于...
关键词：AGV 自调整因子 模糊PID 转速控制 
机械臂自调整因子模糊PD迭代学习控制研究
《计算机测量与控制》2021年第8期77-82,共6页徐向荣 朱永飞 查文斌 周攀 
国家重点研发计划(2017YFE0113200)。
大部分模糊控制器不具有适应控制对象变化的能力,基于此设计一种自调整因子模糊控制器,并针对机械臂长时间重复操作导致运动精确度下降这一类问题,结合迭代学习控制方法,提出一种自调整因子模糊PD迭代学习控制方法;以双关节机械臂为研...
关键词：机械臂 自调整因子 模糊迭代控制 SIMULINK 
基于自调整因子优化的模糊控制器研究被引量：1
《山西大同大学学报（自然科学版）》2021年第2期15-16,35,共3页李智敏 
工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室项目[闽教科〔2017〕103号];2019年福建省本科高校一般教育教学改革研究项目[FBJG20190315];2019年度辽宁省自然基金计划[2019-KF-23-07]。
由于模糊控制器是一种基于语言的控制器,对被控对象的数学模型要求不高,所以应用广泛,但是模糊控制存在着模糊规则一旦确定下来则无法在线调整的不足。当被控对象受到外界扰动影响时,模糊规则无法对应及时调整,导致系统的控制精度变差...
关键词：模糊控制器 优化 自调整因子 仿真 
基于自调整因子模糊PID直流电机调速系统设计被引量：2
《科技风》2019年第1期2-2,共1页印武春 罗建 王力超 刘丙友 
安徽工程大学本科生科学研究项目(2017DZ16)
针对传统控制规则的不足,本文设计了基于自调整因子的模糊控制规则,并将基于自调整因子模糊PID控制器应用于直流电机调速系统进行仿真。仿真结果表明直流电机调速系统基于自调整因子模糊PID控制器比传统模糊PID控制器具有更快的响应速...
关键词：直流电机 模糊PID 自调整因子 调速系统 
自调整模糊控制算法在矿井通风调速系统的应用被引量：1
《机械管理开发》2018年第9期240-242,共3页谢允飞 
通过细致深入的研究当前煤矿掘进面局部通风的相关理论,针对性提出了一种特殊的局部通风机的变频控制系统,该系统最大的特色是以模糊控制算法作为基础,同时,利用自调整因子对控制器的性能进行了优化和提升。为调试该系统每个模块的功能...
关键词：通风机 模糊控制 自调整因子 实验平台 
带自调整因子的双馈风力发电空载并网模糊控制被引量：3
《机械与电子》2018年第5期50-53,共4页张文娟 
国家自然科学基金项目(51207002);陕西省科技厅工业攻关项目(2013K07-12;2014K06-28);陕西省教育厅专项科研计划项目(17JK0049)
双馈风力发电要求机组安全平稳快速实现并网过程,传统的PID控制依赖于双馈电机精确数学模型,将模糊PID控制器应用于双馈电机的空载并网过程中。针对并网起始及稳态阶段定子与电网不同电压差对控制器的不同要求,提出了带自调整因子的空...
关键词：自调整因子 双馈发电机 空载并网 模糊控制 
模糊控制实际应用研究
《山东工业技术》2016年第6期218-218,共1页班小强 黄扬 
模糊控制理论主要控制理论是人通过计算机来实现控制经验,是模糊数学中最重要理论,在工程中地位非常重要。模糊理论结合计算机技术、自动化技术,其控制特性得到广泛应用。
关键词：模糊控制 自调整因子 单片机 温度传感器 
螺旋焊缝超声检测的双模分段控制算法研究
《软件导刊》2015年第9期58-60,共3页顾娜 季肖枫 郭亚琴 
南通理工学院科研项目(2012009)
介绍了超声波螺旋焊缝自动检测轨迹跟踪系统。针对焊缝的非线性及不确定性,采用自调整因子模糊算法进行控制,同时结合参数自整定PID及比例控制器,形成一种新型分段式模糊控制算法。仿真结果表明,该系统具有响应速度快、超调量小、无静...
关键词：焊缝跟踪 自调整因子 自整定PID 双模分段控制 
液压阀控系统的前馈-自调整因子模糊控制被引量：2
《黑龙江工程学院学报》2015年第2期18-21,共4页于浩洋 
黑龙江省教育厅基金资助项目(12521447)
针对液压阀控系统负载的不确定性和扰动性,建立液压阀控系统的数学模型,设计出前馈和自调整因子模糊控制相结合的控制方法,同时分析模糊控制器的控制机理,给出自调整因子模糊控制器的基本结构,在MATLAB/SIMULINK环境下进行仿真验证。仿...
关键词：前馈 自调整因子 液压阀控系统 负载扰动 仿真 
螺旋焊缝轨迹跟踪控制算法的分析与研究
《价值工程》2014年第35期65-67,共3页许纯昕 季肖枫 钱建忠 
南通航运职业技术学院2012年科学研究项目"螺旋焊缝自动跟踪超声检测系统关键技术的研究"(项目编号:HYKJ-2012A01)
分析和研究了超声波螺旋焊缝自动检测的轨迹跟踪控制算法。在对经典PID控制采用参数自整定算法、对模糊控制采用自调整因子算法的基础上,提出了一种新型复合控制算法。该算法结合了比例控制、模糊控制及PID控制,仿真结果表明,其具有响...
关键词：焊缝跟踪 自整定PID 自调整因子 复合算法 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部