邓立为

作品数：21被引量：165H指数：9
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供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文主题：分数阶微积分分数阶糖尿病视网膜视网膜图像航天器姿态更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《哈尔滨工业大学学报》《电机与控制学报》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划黑龙江省自然科学基金创新研究群体科学基金更多>>
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新工科背景下人工智能领域学生创新创业能力培养模式研究被引量：3
《高教学刊》2024年第23期89-92,共4页邓立为 宋歌 许家忠 
黑龙江省教育科学规划办重点课题“国家级一流本科视域下地方高校自动化专业‘四新一优’建设模式的探索与实践”(GJB1421077);哈尔滨理工大学教育教学改革重点项目“新工科背景下人工智能领域学生创新创业能力培养模式研究”(220210007)。
针对新工科建设的新特征、新理念和新要求,该文探讨在人工智能领域中培养创新创业能力的体系,并深入分析新工科、人工智能和创新创业三者之间的紧密联系。同时,该文还提供一个新工科背景下的人工智能领域学生创新创业能力培养进阶图,以...
关键词：新工科 人工智能 创新创业 培养模式 建设路径 
“电气系统计算机辅助设计”课程思政探索与实践被引量：2
《黑龙江教育（高教研究与评估）》2021年第4期88-89,共2页艾岭 邓立为 
黑龙江省高等教育教学改革项目“工程教育专业认证背景下新工科人才培养模式的研究与实践”(SJGY20170566)。
将课程思政内容融入到理工科专业课程的教学中,实现教书育人协同发展,是当前高校课程改革的主要目标,探索适合德育教育的教学方法是实现课程思政目标的重要途径。文章介绍了"电气系统计算机辅助设计"课程思政的教学目标和教学内容,提出...
关键词：课程思政 教学改革 实施方式 电气系统计算机辅助设计课程 
四旋翼无人机抗干扰轨迹跟踪控制被引量：23
《控制与决策》2021年第2期379-386,共8页高俊山 段立勇 邓立为 
黑龙江省自然科学基金项目(LH2019F024);哈尔滨科技创新人才项目(2017RAQXJ006).
针对四旋翼无人机轨迹跟踪过程中存在的参数不确定与外界干扰问题,设计一种双闭环自适应控制策略.为了降低控制器设计复杂度,根据四旋翼无人机系统的欠驱动特性将系统分成姿态内环和位置外环.在扰动观测器的基础上,利用积分型反步控制...
关键词：扰动观测器 反步控制 自适应滑模控制 轨迹跟踪 
工程认证背景下本科毕业设计全过程管理研究被引量：9
《黑龙江教育（理论与实践）》2021年第1期57-58,共2页邓立为 许家忠 黄成 
黑龙江省高等教育教学改革项目(SJGY20170566);工程教育专业认证背景下新工科人才培养模式的研究与实践;哈尔滨理工大学教育教学研究项目(420180029,420180030);新工科背景下基于OBE教学模式“电工学”课程评量的研究;工程认证背景下《可编程控制器原理及应用》实验室教学方法研究。
毕业设计(论文)是工程教育质量认证标准毕业要求中关于培养学生解决复杂工程问题能力的重要实践环节。通过对毕业设计质量影响因素的分析,指出现有毕业设计过程中存在的不足,提出基于毕业设计工作手册和累加式成绩管理方法的全过程管理...
关键词：本科毕业设计 教学改革 工程教育专业认证 全过程管理 
航天器姿态大角度机动有限时间控制被引量：11
《宇航学报》2020年第8期1058-1066,共9页黄成 王岩 邓立为 
国家自然科学青年基金(61806060);黑龙江省自然科学基金(LH2019F024)。
针对航天器姿态大角度机动控制问题,在存在外部扰动的情况下,基于航天器姿态跟踪系统的标准级联特性,利用反步法和自适应控制设计有限时间控制器。提出的控制方法可以严格保证姿态大角度机动系统是全局有限时间稳定的。李雅普诺夫理论...
关键词：姿态大角度机动 反步法 有限时间控制 自适应控制 全物理仿真 
不确定混沌系统的鲁棒自适应容错同步控制被引量：4
《电机与控制学报》2017年第8期114-122,共9页邓立为 宋歌 高俊山 
黑龙江省自然科学基金(F201307)
针对一类带有执行器故障、非线性不确定性以及外界干扰的混沌系统,设计一个鲁棒自适应容错控制器,来实现主从混沌系统之间的同步容错控制。不需要知晓准确的故障信息以及外界干扰的上界,根据自适应律在线估计未知量。结合自适应控制技术...
关键词：自适应控制 容错控制 混沌同步 执行器故障 外界干扰 
电力系统电缆线故障点信号定位仿真研究被引量：12
《计算机仿真》2017年第8期151-156,共6页高俊山 穆旭明 邓立为 
针对电力系统电缆线故障点精确定位问题,因传统检测方法存在对暂态信号难于处理和行波波速不确定性的问题,增加了故障点定位误差。利用小波分析与行波测距结合的定位方法,实现故障波形的db3小波四层分解,并提取高频系数的模极大值序列,...
关键词：小波分析 模极大值 故障点定位 电力电缆 
永磁同步电动机的有限时间自适应混沌控制被引量：1
《计算机应用》2017年第2期597-601,607,共6页高俊山 施兰兰 邓立为 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F201307)~~
针对永磁同步电动机(PMSM)的混沌吸引子现象以及研究中只能实现平衡状态的周期点的混沌同步控制问题,提出了一种基于自动控制理论与有限时间控制原理的零误差系统算法。首先,通过已建立的PMSM的数学模型,经过数学公式转化得到PMSM各状...
关键词：永磁同步电动机 混沌吸引子 自适应控制 有限时间控制 李雅普诺夫理论 
电热地膜交流耐压检测试验电源设计
《自动化仪表》2016年第7期100-102,共3页高俊山 马广松 邓立为 
针对用于电热地膜耐压检测试验的高压交流电源,进行了基于DSP方面的研究。采用单相桥式逆变电路以及T1公司生产的TMS320F2812控制芯片对SPWM信号进行调节,实现对电源电压的控制。采用数字PI控制器对电源系统进行闭环控制,并在电源工作...
关键词：DSP 耐压检测 电热地膜 逆变电路 PI控制器 高压交流电源 整流滤波 
分数阶微积分在滑模控制中的应用特性被引量：19
《中国惯性技术学报》2014年第4期439-444,共6页宋申民 邓立为 陈兴林 
国家自然科学基金(61174037);国家自然科学基金创新群体项目(61021002);国家"973"计划(2012CB821205)
针对分数阶微积分算子的信息记忆与遗传特性,从分数阶滑模趋近律与分数阶滑模控制律两方面,对分数阶微积分算子在滑模控制理论中的应用特性进行了研究。首先,从传统滑模控制理论的几种趋近律入手,引出分数阶滑模趋近律并分析其收敛特性...
关键词：分数阶滑模控制 分数阶滑模趋近律 分数阶微积分 航天器姿态 
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