航天器姿态

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先进航天器动力学与控制专辑·编者按
《中国科学:物理学、力学、天文学》2025年第2期1-1,共1页李爽 
航天器动力学与控制是动力学与控制学科在航天领域的分支方向,研究航天器运行和飞行过程中的各类动力学问题,并提出稳定可靠的飞行任务和控制设计方案.航天动力学与控制涉及航天器轨道动力学、航天器姿态动力学、机构多体动力学、空间...
关键词：航天器动力学与控制 航天器姿态动力学 行星探测 空间探索 在轨服务 柔性航天器 卫星星座 多场耦合 
一种航天器姿态电磁阀开关量预测控制方法
《航天控制》2025年第1期17-21,共5页曲利峰 秦雨晴 陆欣 胡洲 
针对航天器的姿态控制,提出了一种电磁阀开关量预测控制方法。根据预测控制时间和喷管布局设计电磁阀的点火逻辑,利用喷管的作用力相互抵消,使得控制力矩作用时间可在控制周期内任意调节。通过仿真分析表明,和常规的脉宽调制技术相比,...
关键词：航天器 姿态控制 预测控制 电磁阀开关量 点火逻辑 
航天器固定时间姿态饱和控制
《宇航学报》2025年第1期141-149,共9页肖超 郭永 邸富强 王力浩 李爱军 王长青 
国家自然科学基金(62273277);陕西省国际科技合作计划(2023-GHZD-32)。
针对面临未知外部扰动与执行器饱和约束的航天器姿态控制系统,提出了一种鲁棒自适应抗饱和固定时间控制策略,解决了航天器在外部扰动与执行器饱和约束下的姿态跟踪控制问题。首先,基于齐次性理论,设计了一种可在固定时间内收敛到零的非...
关键词：航天器姿态控制 执行器饱和 固定时间控制 终端滑模控制 自适应控制 
航天器姿态控制方法及其关键技术综述
《海军航空大学学报》2024年第6期660-670,共11页殷春武 
国家自然科学基金青年科学基金(61803293);信息融合技术教育部重点实验室项目(LIFT-2024001);工业和信息化部“两机”重大专项基础研究项目(2019-V1-0001-0113)。
针对航天器姿态控制器设计方法的问题,分别从线性控制器设计方法和非线性控制器设计方法两个方面,综合分析了现有姿态控制器的特点和应用情况,指出了姿态控制器的优势和不足,探讨了航天器姿态控制中涉及的关键技术,综述了物理约束、参...
关键词：姿态控制 滑模控制 反演控制 自适应控制 智能控制 混合控制 
一种航天器姿态控制系统多源误差分析方法
《飞行力学》2024年第5期47-54,共8页姚卓青 沙安 龚胜平 师鹏 
国家自然科学基金资助(U23B6002)。
针对航天器姿态高精度控制问题,建立了一套完整的航天器姿态控制系统误差传播动态分析流程。首先,进行航天器姿态控制系统的误差来源分析,提出敏感器、执行器等的通用误差建模方法,将不确定度以可量化分析的形式引入误差传播分析。然后...
关键词：姿态控制 误差传播 协方差分析 无迹变换 
基于强化学习的航天器姿态预设性能容错控制
《北京航空航天大学学报》2024年第8期2404-2412,共9页金磊 杨绍龙 
中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-22-L-801)。
针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化...
关键词：强化学习 容错控制 预设性能 航天器 姿态控制 
基于扰动观测器的大挠性航天器姿态预见控制被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2024年第3期8-15,共8页包燕伟 管萍 戈新生 曹彧腾 
国家自然科学基金重点项目(11732005);国家自然科学基金青年项目(12002058)。
针对航天器的大型挠性附件振动会严重影响其姿态控制的问题,设计了基于扰动观测器的信息融合姿态预见控制器。将挠性附件振动引起的不确定项视作对姿态的复合扰动,设计扰动观测器对该复合扰动进行实时估计。在此基础上,通过融合期望轨...
关键词：大挠性航天器 扰动观测器 信息融合 预见控制 
指向约束下有限时间航天器姿态重定向控制被引量：1
《空间控制技术与应用》2024年第3期52-59,共8页关涛 李彬 武云丽 
国家自然科学基金资助项目(62071317);空间科学技术创新与应用研究“慧研”资助项目(CD2B65B6);空间智能控制技术重点实验室稳定支持基金资助项目(HTKJ2023KL502005)。
针对指向约束下的航天器姿态重定向控制问题,提出一种解析的有限时间滑模控制器.与现有渐进收敛控制算法相比,该算法具有更快的收敛速度.根据姿态机动目标和姿态指向约束建立相应的导航势函数,并在滑模面上引入势函数及其梯度信息,使得...
关键词：姿态控制 指向约束 滑模控制 有限时间收敛 
非受控航天器姿态运动演变及影响因素分析
《空间科学与试验学报》2024年第2期86-99,共14页白相如 范才智 宋海波 袁浩 
非受控航天器抢救是保护空间资产的重要手段之一,分析并确定目标的姿态运动状态对于失效航天器抢救十分重要。本文针对非受控航天器姿态运动及相关影响因素进行了梳理和总结,分析了空间环境干扰和航天器组件干扰的影响效果,并以SAST-100...
关键词：航天器姿态 非受控航天器 空间环境 影响因素 
喷气驱动航天器姿态控制强化学习算法及实验被引量：1
《宇航学报》2024年第6期903-913,共11页杜德嵩 刘延芳 袁秋帆 赵福友 齐乃明 
国家重点研发计划(2022YFB3902701);国家自然科学基金(52272390);黑龙江省自然科学基金优秀青年项目(YQ2022A009)。
针对喷气驱动航天器在推力幅值受限条件下的姿态控制问题,提出一种姿态控制强化学习算法。该算法包含两个神经网络,即控制策略网络和李雅普诺夫神经网络。其中,控制策略网络直接以喷气推力器的推力作为输出,训练数据中推力满足幅值约束...
关键词：强化学习 姿态控制 李雅普诺夫函数 半物理仿真 
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