驱动防滑控制

作品数：94被引量：469H指数：12
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分布式驱动电动汽车鲁棒H_(2)/H_(∞)最优保性能自适应驱动防滑控制
《东南大学学报(自然科学版)》2025年第2期566-574,共9页沙文瀚 刘琳 庄伟超 徐利伟 沈童 任彦君 殷国栋 
国家自然科学基金资助项目(52025121,52394263).
驱动防滑系统是保障车辆主动安全的重要组件,通过全电控方式实现防滑控制是分布式驱动电动汽车的独特优势。然而在实际的车轮滑转控制中,存在着大量的时变模型参数(车速、侧偏刚度等)和外部噪声(滚阻等),对控制器的鲁棒性提出了巨大的...
关键词：分布式驱动电动汽车 驱动防滑控制 鲁棒控制 增益调度 
基于状态参数的两驱电动摩托车稳定性控制研究
《自动化与仪表》2025年第4期16-22,共7页陈宝 秦智明 李鑫龙 王一泽 
针对轮毂电机驱动摩托车在动力性和行驶稳定性方面存在的问题,提出了一种路面附着系数估计与驱动防滑功能相结合的综合控制策略。首先,建立了两驱摩托车五自由度动力学模型,为准确地识别路面附着系数,设计了基于无轨迹卡尔曼滤波的路面...
关键词：两驱电动摩托车 路面识别 理想滑转率 模糊PID 驱动防滑控制 
汽车智能底盘的关键技术(三)被引量：1
《汽车维护与修理》2024年第13期58-65,共8页王东燕 
2.2.4线控制动(Brake-by-Wire)汽车技术的升级提升了性能,性能提升要求更安全稳定高效的制动;车速的提高导致交通事故增多,对人身安全造成了巨大威胁,汽车安全稳定高效的制动正变得越来越重要。当前,普遍应用的液压制动是非常成熟的技...
关键词：防抱死制动系统 驱动防滑控制系统 电子稳定控制系统 制动性能 主动避撞 液压制动 线控制动 
车辆拖滞扭矩控制功能的应用与研究
《汽车零部件》2024年第6期25-26,49,共3页龚文 
牵引力控制系统(TCS)主要是将驱动轮的滑移率维持在适当的范围内,使车辆即使在低附着路面上仍具有较强的加速性能和行驶稳定性,从而保证汽车行驶时的安全性和稳定性。介绍了另一种驱动轮滑移率控制功能,即车辆拖滞扭矩控制(DTC)的功能...
关键词：驱动防滑控制 拖滞扭矩控制 车身电子稳定控制 滑移率 
四轮独立电驱动越野车驱动力优化控制被引量：1
《江苏大学学报（自然科学版）》2024年第2期132-140,153,共10页黄斌 周佳强 周军 
湖北省科技重大专项(2020DEB014)。
为了充分利用四轮独立电驱动越野车各轮转矩独立可控的优势,提高越野车的牵引力和越野能力,提出了一种驱动转矩协调控制策略.根据越野车前后轴载荷预分配驱动电动机转矩,利用基于车轮滑转率-路面附着系数的极值寻求算法实现路面最优滑...
关键词：越野车 四轮独立驱动 最优滑转率估计 驱动防滑控制 转矩分配 PID-SMC 
双模耦合驱动智能电动汽车对开坡道行驶稳定性控制被引量：1
《中国公路学报》2024年第3期204-215,共12页张利鹏 刘欣 刘帅帅 张猗淼 施凯鑫 赵明慧 
国家自然科学基金项目(52272407);河北省省级科技计划项目(226Z2202G);河北省高等学校科学研究重点项目(ZD2022029)。
分布式驱动智能电动汽车可以通过独立分配各轮驱动力矩来保证在对开坡道行驶时的通过性,但对各轮力矩输出具有很高要求且难以保证车辆侧向稳定性。为解决上述问题,基于所发明的具备集中式和分布式耦合驱动功能的双模耦合驱动系统,提出...
关键词：汽车工程 智能电动汽车 双模耦合驱动 驱动防滑控制 主动转向 协同控制 
基于路面识别算法的分布式驱动汽车驱动防滑控制策略被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第2期65-76,共12页常九健 吴佳豪 方建平 
安徽省发改委重大专项(HFUT-DX-2019-023/ZB201904213)。
针对在低附着系数路面上由于分布式驱动汽车质量变化及道路坡度影响造成驱动防滑控制效果差的问题,提出了一种基于路面识别算法和滑模控制的驱动防滑控制策略。通过递归最小二乘法估计整车质量和道路坡度,修正车轮垂直载荷,根据附着系...
关键词：分布式驱动 电动汽车 路面识别 驱动防滑控制 滑模控制 
基于非线性MPC的电动赛车驱动防滑控制
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2024年第2期182-188,共7页吴勃夫 徐晓 陈自强 孙亮 吴姚烨 
国家重点研发计划资助项目(2021YFE0116600)。
文章采用非线性模型预测控制(model predictive control,MPC)方法实现轮边驱动电动赛车的驱动防滑控制。为了实现电动赛车良好的纵向加速和轮胎抓地性能,将车轮滑移稳定区作为非线性模型预测时域约束,建立轮边电机滑移率控制模型;结合...
关键词：非线性模型预测控制(MPC) 驱动防滑控制 滑移率 电动赛车 
分布式电驱动装载机驱动防滑控制被引量：1
《汽车工程》2023年第10期1944-1953,共10页严周栋 杭鹏 陈重璞 乔依然 薛卡 陈辛波 
江苏省科技计划项目(BE2021006-3)资助。
分布式电驱动装载机是电动底盘技术在工程车辆上的重要应用。装载机铲土作业时车速接近于零且不易准确获取,基于滑转率的防滑控制算法难以应用。本文通过分析车轮打滑时的角加速度特性,提出基于车轮角加速度逻辑门限的防滑控制方法和数...
关键词：分布式电驱动 驱动防滑控制 逻辑门限控制 离散最速微分跟踪器 
考虑轮胎弛豫特性的轮毂电机驱动电动汽车鲁棒自适应驱动防滑控制被引量：1
《机械工程学报》2023年第14期222-236,共15页沈童 殷国栋 任彦君 王凡勋 梁晋豪 沙文瀚 
国家自然科学基金资助项目(52025121,51975118)。
针对轮毂电机驱动电动汽车驱动防滑控制问题,充分考虑轮胎弛豫特性对加速舒适性的影响,提出一种基于线性参数时变-鲁棒保性能极点配置的驱动防滑控制方法。阐述轮胎弛豫特性与传统稳态车轮旋转动力学的耦合机理,指出弛豫特性是造成的滑...
关键词：轮毂电机驱动电动汽车 驱动防滑控制 轮胎弛豫特性 鲁棒控制 
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