张利鹏

作品数：47被引量：312H指数：11
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发文主题：电动汽车汽车混合动力汽车驱动电机强力旋压更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《公路与汽运》《筑路机械与施工机械化》《中国电力教育（下）》《中国公路学报》更多>>
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四轮独立转向分布式驱动电动汽车单轮转向失效行驶稳定性控制被引量：2
《机械工程学报》2024年第10期507-522,共16页赵明慧 郭浩然 张利鹏 刘欣 
国家自然科学基金(52272407);中央引导地方科技发展资金(226Z2202G);河北省自然科学基金(E2020203174);河北省高等学校科学研究重点(ZD2022029)资助项目。
四轮独立转向分布式驱动电动汽车具备常规车辆无法比拟的机动性、通过性和操纵稳定性,但其复杂的结构特点以及执行器的高度冗余加大了转向系统驱动电机失效的风险。针对单轮转向失效行驶稳定性问题,通过分析后轮主动转向对于车身稳定性...
关键词：电动汽车 四轮独立转向 四轮独立驱动 转向失效 分配重构 行驶稳定性 
基于改进ACO-DWA算法的轮式植保机器人避障路径研究
《电子测量与仪器学报》2024年第5期188-200,共13页牛晶 申传艳 张利鹏 李奇军 刘世锋 
甘肃省高校教师创新基金(2023A-114);天水师范学院校级产业支撑项目(CYZ2023-05);天水师范学院校级创新创业引导项目(CXCYJG-JGXM202304JD)资助。
山地非标准果园内大型植保机械通行性差,小型轮式植保机器人有广阔的应用前景。为解决因果园枝叶郁闭所造成的视觉信息误判,作业地形复杂所造成的机器人避障不及时等问题,提出了一种基于改进ACO-DWA算法的轮式植保机器人路径规划算法。...
关键词：轮式植保机器人 改进ACO-DWA算法 路径规划 通行成本 能耗成本 
双模耦合驱动智能电动汽车对开坡道行驶稳定性控制被引量：1
《中国公路学报》2024年第3期204-215,共12页张利鹏 刘欣 刘帅帅 张猗淼 施凯鑫 赵明慧 
国家自然科学基金项目(52272407);河北省省级科技计划项目(226Z2202G);河北省高等学校科学研究重点项目(ZD2022029)。
分布式驱动智能电动汽车可以通过独立分配各轮驱动力矩来保证在对开坡道行驶时的通过性,但对各轮力矩输出具有很高要求且难以保证车辆侧向稳定性。为解决上述问题,基于所发明的具备集中式和分布式耦合驱动功能的双模耦合驱动系统,提出...
关键词：汽车工程 智能电动汽车 双模耦合驱动 驱动防滑控制 主动转向 协同控制 
角模块架构智能电动汽车路径跟踪鲁棒预测控制被引量：5
《中国公路学报》2024年第1期241-254,共14页张利鹏 穆建华 王建涛 张俊达 祝军军 
国家自然科学基金项目(52272407)。
集成四轮独立驱动/独立转向系统的车轮角模块可以使整车具有优越的低速机动性和高速稳定性,是智能车辆的理想载体,但过多的转角/转矩控制输入增加了整车控制难度,实际行驶中的不确定性干扰也严重影响车辆控制鲁棒性,常用的标准模型预测...
关键词：汽车工程 路径跟踪 鲁棒预测控制 四轮独立转向 直接横摆力矩控制 智能汽车 
混合动力汽车增速离合器创新设计与应用研究被引量：2
《机械工程学报》2023年第8期253-263,共11页张利鹏 王子健 任长安 樊小建 
河北省自然科学基金资助项目(E2020203078)。
混合动力汽车可以通过模式切换获得良好的燃油经济性,但发动机和驱动电机高效工作区间的转速差异会降低耦合驱动效率,发动机启动瞬态冲击也会破坏整车纵向行驶平顺性。为解决上述问题,开展一种可实现发动机与驱动电机高效工作区域重叠...
关键词：混合动力汽车 增速离合器 创新设计 发动机启动 纵向行驶平顺性 
基于采样区域优化的智能车辆轨迹规划方法被引量：16
《机械工程学报》2022年第14期276-287,共12页张利鹏 苏泰 严勇 
国家自然科学基金资助项目(51775478)。
针对现有智能车辆轨迹规划方法在结构化道路中、高速场景中因均匀采样产生的计算时间浪费问题,提出一种基于采样区域优化的轨迹规划方法。该方法综合考虑道路环境信息和障碍物信息,将采样区域划分为基础代价区和障碍代价区,分别计算两...
关键词：智能汽车 轨迹规划 结构化道路 采样区域 多场景仿真 
电动轮驱动汽车空间稳定性底盘协同控制被引量：10
《机械工程学报》2022年第10期209-221,共13页张利鹏 段嘉瑶 苏泰 任晨辉 
国家自然科学基金资助项目(51775478)。
电动轮驱动汽车可以独立控制各车轮驱/制动力矩,并能够通过驱动、制动、转向和悬架系统的协同显著提升线控底盘的动力学控制能力,但车辆各子系统控制功能的简单叠加无法发挥整车控制能力。为改善线控底盘的整车稳定性控制效果,提出综合...
关键词：电动汽车 轮毂电机 线控底盘 车辆动力学 协同控制 
无离合器机械式自动变速器换挡过程的扭矩控制被引量：5
《动力学与控制学报》2021年第3期53-59,共7页祁炳楠 杨刘权 郭晓斌 张利鹏 
河北省自然科学基金资助项目(E2016203173,E2020203078)。
电动汽车所采用的无离合器机械式自动变速器的降扭和扭矩恢复会引起传动系统的扭振,降扭调节不当还会对后续的换挡控制产生不利影响.为提高换挡品质,对换挡过程的降扭和扭矩恢复两个阶段的动力学机理和控制方法进行了研究.建立了传动系...
关键词：电动汽车 机械式自动变速器 换挡品质 扭矩控制 扭振抑制 
分布式驱动电动汽车回馈制动失效的液压补偿控制被引量：5
《中国公路学报》2020年第8期31-41,共11页张利鹏 袁心茂 彭畇傲 李韶华 
国家自然科学基金项目(51775478);河北省自然科学基金项目(E2016203173,E2020203078);河北省交通安全与控制重点实验室开放课题(JTKY2019006)。
分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制,便于实现整车动力学控制和制动能量回馈,从而提升车辆的主动安全性和行驶经济性。但车辆在回馈制动过程中,一旦1台电机突发故障,其他电机产生的制动力矩将对整车形成附加横摆力矩...
关键词：汽车工程 制动补偿 滑模算法 电动助力液压制动系统 回馈制动 
轮毂电机驱动汽车侧向稳定性底盘协同控制被引量：15
《机械工程学报》2019年第22期153-164,共12页张利鹏 任晨辉 李韶华 
国家自然科学基金(51775478);河北省交通安全与控制重点实验室开放课题(JTKY2019006)资助项目
轮毂电机驱动汽车可以通过差动驱动抑制车辆横摆和侧倾运动,从而提高车辆侧向稳定性,但受轮毂电机力矩和地面附着力约束的限制,作用效果薄弱。为提升车辆侧向稳定性控制效果,提出综合差动驱动、主动转向和主动悬架的车身横摆与侧倾稳定...
关键词：电动汽车 差动驱动 主动转向 主动悬架 侧向空间稳定性 底盘协同控制 
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