步行机器人

作品数：460被引量：1035H指数：15
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减重步行机器人辅助下认知-运动双任务训练在脑卒中后认知障碍系统性康复中的应用
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第3期398-403,共6页温凤鸾 张娟 
江苏省人兽共患病学重点实验室“护馨”基金(HX2415)。
目的:分析减重步行机器人辅助下认知-运动双任务训练(CMDT)在脑卒中后认知障碍系统性康复护理中的应用效果。方法:选取2021年5月—2024年5月扬州大学附属苏北人民医院收治的98例脑卒中后认知障碍患者。按随机数字表法将所有患者分为对照...
关键词：脑卒中 认知障碍 系统性康复护理 步行机器人 认知-运动双任务训练 
基于运动微分方程的两足步行机器人动姿态稳定控制方法
《吉林大学学报(工学版)》2024年第12期3711-3716,共6页赵春燕 彭景春 
国家自然科学基金项目(50675054)。
为使两足步行机器人在运行过程中保持稳定的动姿态,以较高的效率完成工作任务,提出了基于运动微分方程的两足步行机器人动姿态稳定控制方法。首先,建立两足步行机器人模型,确定其在世界坐标系和刚体坐标系中的坐标,并用齐次坐标的形式...
关键词：运动微分方程 动姿态稳定控制 刚体坐标系 世界坐标系 约束曲面 
双足步行机器人语音识别控制系统设计应用
《机械研究与应用》2024年第6期69-72,共4页李辉辉 周健 黄廷勋 李丽珠 彭海辉 
现如今语音识别技术被广泛应用在智能机器人控制领域。为提高人形机器人的人机交互水平,文章设计了一种以双足步行机器人移动平台为载体、语音识别模块为媒介、扬声器模块为应答的人机交互智能控制系统。先通过合理搭建硬件系统,确保各...
关键词：语音 双足步行机器人 控制系统 效果 
双足步行机器人嵌入式控制系统设计分析
《科技创新与应用》2024年第32期19-22,共4页闵方辰 
双足步行机器人因其仿人类运动方式和优良的适应性,近年来成为机器人研究的热点。该文设计并实现一种基于嵌入式系统的双足步行机器人实时控制系统。通过引入滑模控制算法和自适应平衡模块,实现对机器人在不同环境下的稳定控制。实验结...
关键词：双足步行机器人 嵌入式系统 实时控制 滑模控制 自适应平衡 
四足步行机器人的结构及运动仿真分析
《机械研究与应用》2024年第5期148-150,共3页龚金锭 王远 蔡心远 楼航飞 马鲁洁 陈紫月 
随着科技的不断进步,机器人的设计和应用逐渐成为当今科技领域研究的热点,机器人产业得到了快速发展。为了增强四足步行机器人的环境适应性和灵活性,发挥其在众多领域的关键作用,该文在分析当前研究现状及传统步行机构局限性的基础上,...
关键词：四足步行机器人 六杆机构 结构分析 运动仿真 
多超声波传感器在双足步行机器人中的应用
《电脑知识与技术》2024年第15期91-93,共3页李辉辉 黄廷勋 周健 李丽珠 彭海辉 
本研究解决的主要问题是让双足步行机器人移动平台具备避障和导航两种功能。首先,强化硬件配置,在双足步行机器人平台的前、左、右三个方向各安装1个超声波传感器,用于探测所在方向的障碍物信息。其次,优化控制算法,一是设计避障方法,...
关键词：避障 导航 航线 性能 
带仿生躯干的被动行走机器人步态特性被引量：1
《西南交通大学学报》2024年第2期477-484,共8页魏巍 丁维高 谢进 
国家自然科学基金(51575457)。
为改善被动行走机器人的步态特性,受人体躯干同时具有刚性骨骼和柔性软组织启发,提出一种带刚柔仿生躯干的被动行走机器人模型,并研究其非线性动力学特性.将仿生躯干柔性部分等效为带质量的弹簧阻尼器,建立仿生躯干被动行走机器人的动...
关键词：步行机器人 被动行走 躯干 柔性 步态特性 
混联支路并联腿运动学分析与尺度综合
《机械设计与制造》2024年第3期94-99,共6页顾昌利 赵佳毅 饶晓波 高建设 
河南省高等学校重点科研项目(19A460008);国家自然科学基金资助项目(U1304510)。
针对步行机器人在核环境下作业时,动力源分散,不便于防护的问题,提出一种动力源集中布置,可用于构建步行机器人的四自由度混联支路并联腿部机构。运用螺旋理论分析其自由度数目、性质及机构特性。建立了运动学反解模型,并分别推导出驱...
关键词：核机器人 混联支路 运动学分析 尺度综合 步行机器人 
超前设计,解锁未来
《科学中国人》2024年第2期70-71,共2页
维修检查机器人。国外一家公司开发了一种独特的六条腿步行机器人。机器人可用于海上风力涡轮机叶片的远程检查和早期维修,能够实时收集关键资产的智能数据,而无须将技术人员置于危险之中,从而降低了与风力涡轮机叶片维护相关的成本和...
关键词：步行机器人 智能数据 风力涡轮机 实时收集 技术人员 远程检查 关键资产 检查机器人 
基于超声波传感器的双足步行机器人避障系统设计被引量：2
《现代制造技术与装备》2024年第1期45-47,共3页杨亭 周健 陈文辉 李丽珠 李辉辉 
文章主要研究如何将双足步行机器人的开环控制系统升级为闭环控制系统。为实现这一目标,在硬件配置和控制算法两方面做了优化。首先,为双足步行机器人配置1个可转动180°的舵机云台,用于安装超声波传感器。通过转动云台,超声波传感器可...
关键词：双足步行机器人 超声波传感器 避障 闭环控制系统 
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