世界坐标系

作品数：53被引量：97H指数：5
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顾及零偏几何性质的GNSS/SINS组合导航方法
《测绘学报》2025年第1期26-39,共14页罗亚荣 郭迟 欧阳威 刘经南 
国家自然科学基金(42404025,62303310);中国博士后科学基金(2023TQ0248);湖北省重大科技专项(2022AAA009)。
由于包含零偏状态的捷联惯性导航系统(SINS)运动学方程不再具有群仿射性质,当前不变扩展卡尔曼滤波(EKF)算法设计过程中并未将零偏纳入具有几何性质的运动学方程。本文通过构建一个群和群作用使得包含零偏状态的运动学系统满足等变性质...
关键词：齐次流形 群作用 等变系统 等变误差 世界坐标系 GNSS/SINS组合导航 抗差模型 
基于运动微分方程的两足步行机器人动姿态稳定控制方法
《吉林大学学报(工学版)》2024年第12期3711-3716,共6页赵春燕 彭景春 
国家自然科学基金项目(50675054)。
为使两足步行机器人在运行过程中保持稳定的动姿态,以较高的效率完成工作任务,提出了基于运动微分方程的两足步行机器人动姿态稳定控制方法。首先,建立两足步行机器人模型,确定其在世界坐标系和刚体坐标系中的坐标,并用齐次坐标的形式...
关键词：运动微分方程 动姿态稳定控制 刚体坐标系 世界坐标系 约束曲面 
基于多传感器融合的智能分拣机器人研究被引量：1
《机器人产业》2024年第4期96-102,共7页任雪婷 
工程认证背景下“教赛创”一体化的项目驱动路径研究——以传感器原理与检测技术课程为例(项目编号:JG202353)。
面向物流企业的货物分拣应用场景,基于6轴D-H仿人手机械臂、STM32F407VGT6主控制器、CMOS双目视觉相机、模拟灰度传感器、RFID(Radio Frequency Identification)射频识别技术、陀螺仪等软硬件装置,建构起用于货物标签识别、智能分拣的...
关键词：多传感器融合 射频识别技术 世界坐标系 机器人研究 灰度传感器 机械臂 三维立体 标签识别 
一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法被引量：3
《中国惯性技术学报》2024年第3期242-249,共8页郭迟 陈毅超 罗亚荣 
博士后科学基金项目(2023TQ0248);湖北珞珈实验室开放基金(230100007);湖北省重大科技专项(2022AAA009)。
针对在地心地固(ECEF)坐标系下基于右不变误差的卡尔曼滤波在GNSS/SINS组合导航中,因位置矢量数值较大导致系统线性误差运动学矩阵和观测矩阵不稳定进而降低滤波器性能的问题,提出一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算...
关键词：组合导航 矩阵李群 卡尔曼滤波 世界坐标系 
以乡土教育绘就人生底色
《福建教育》2023年第32期1-1,共1页本刊编辑部 
“露从今夜白,月是故乡明。”寓居新加坡时, 我曾无意间听到一户华人家庭的父亲教牙牙学语的 女儿读诗,异语混杂间“飘来”这一句,赤道的风 也温柔了。我不禁生发出关于故乡的省思:家乡会 给予一个人怎样的底色?华语、华人、中华文化在...
关键词：世界坐标系 乡土教育 月是故乡明 底色 中华文化 新加坡 
“金平果”重磅发布最新的《世界一流学科排行榜》(之一)
《评价与管理》2023年第1期102-102,106,共2页无 舒非 周洋 
“金平果”排行榜(亦称“中评榜”)著名评价品牌包括“四大评价报告”,其中,《世界大学及学科评价报告》是从2005年开始的。《科学时报》(现为《中国科学报》)2006年3月20日A5-A8用四个版的篇幅进行了详细报道。记者王莉萍、张其瑶,实...
关键词：学科评价 科研机构 大学科研 中国大学 竞争力排行榜 世界坐标系 王莉 科学评价 
一种肢体末端部位姿态计算方法
《IT经理世界》2021年第10期83-84,共2页黄昌正 陈曦 周言明 吴宇浩 
2019年度广东省重点领域研发计划项目“大范围场景空间定位与自然人机交互关键技术研发及产品化应用”(项目编号:2019B010147001);东莞市引进创新创业领军人才计划资助项目“面向虚拟现实的自然交互技术与融合产品研发和产业化”(项目编号:20171129)。
在基于惯性传感器进行人体动作捕捉时,在手指、脚指等末端部位,因无法穿戴传感器而无法采集到真实的运动数据,导致在项目应用实施中无法表达肢体末端的运动效果,本文根据人体生理运动特征,利用与肢体末端最近生理连接部位运动数据,通过...
关键词：惯性动捕技术 世界坐标系 空间运动姿态 
监控视频画面中目标人物的身高测量方法被引量：1
《数字通信世界》2021年第9期78-81,共4页刘涵 安雨麒 杨一涵 谢昕洋 刘砚泽 
大学生创新创业训练计划项目(监控视频画面中目标人物的身高测量方法202010175010)。
随着信息技术的不断发展,视频监控系统在全国范围内进行了大规模的应用,在案件侦查中捕获到的嫌疑人画面越来越多。如何准确识别嫌疑人身高特征,对于破案来说至关重要。因此,研究一种或多种以先进技术作为支撑的基于监控摄像头的简便身...
关键词：画面畸变矫正 人影身高测量 相机标定 世界坐标系 
多视角深度图配准算法下破损古建筑三维重建被引量：6
《计算机仿真》2021年第7期157-160,370,共5页阮競芸 厉犇 
为解决因古建筑结构复杂且序列杂乱导致的三维重建耗时过长、几何细节效果较差等问题,利用多视角深度图配准算法设计了新的破损古建筑三维重建方法。在标定摄像机坐标的基础上,确定摄像机与真实三维场景间的位置关系,然后采用棋盘角点...
关键词：摄像机坐标标定 世界坐标系 棋盘角点信息标定法 点集融合 
基于双目视觉的焊缝隐性损伤跟踪定位方法被引量：5
《计算机仿真》2021年第2期458-462,共5页余志程 陈富安 
针对传统方法在焊缝隐性损伤定位准确性不佳、定位效果不好等问题,提出一种双目视觉的焊缝隐性损伤跟踪定位方法。通过双目视觉中的一个摄像机坐标系,构建世界坐标系;根据双摄像机外部参数与坐标系间变换关系,标定双目视觉旋转矩阵与平...
关键词：双目视觉 焊缝 隐性损伤 跟踪定位 世界坐标系 
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