一种肢体末端部位姿态计算方法  

作　　者：黄昌正 陈曦 周言明 吴宇浩 

机构地区：[1]广州幻境科技有限公司,广东广州510075 [2]东莞市易联交互信息科技有限责任公司,广东东莞523000

出　　处：《IT经理世界》2021年第10期83-84,共2页

基　　金：2019年度广东省重点领域研发计划项目“大范围场景空间定位与自然人机交互关键技术研发及产品化应用”(项目编号:2019B010147001);东莞市引进创新创业领军人才计划资助项目“面向虚拟现实的自然交互技术与融合产品研发和产业化”(项目编号:20171129)。

摘　　要：在基于惯性传感器进行人体动作捕捉时,在手指、脚指等末端部位,因无法穿戴传感器而无法采集到真实的运动数据,导致在项目应用实施中无法表达肢体末端的运动效果,本文根据人体生理运动特征,利用与肢体末端最近生理连接部位运动数据,通过软件算法模型实现较真实的模拟出肢体末端运动效果,解决在虚拟环境中与其他物体接触时,因末端部位错误的姿态所引起的穿模现象,改善视觉效果。本文将介绍一种在与外界接触时,肢体末端部位的姿态优化计算方法,解决肢体末端部位穿模的问题。

关 键 词：惯性动捕技术 世界坐标系 空间运动姿态 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]