运动微分方程

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土中轻质抗爆结构综合反射系数研究
《防护工程》2024年第6期42-47,共6页徐航 张伟锋 秦有权 
建立了化爆荷载作用下土中抗爆结构顶板构件运动微分方程,分低阻尼、临界阻尼和过阻尼3种情况对方程进行求解,得到了不同情况下综合反射系数计算公式。分析了单位面积质量对综合反射系数的影响,给出了土中轻质高强抗爆结构和普通混凝土...
关键词：爆炸荷载 土中抗爆结构 运动微分方程 综合反射系数 
基于运动微分方程的两足步行机器人动姿态稳定控制方法
《吉林大学学报(工学版)》2024年第12期3711-3716,共6页赵春燕 彭景春 
国家自然科学基金项目(50675054)。
为使两足步行机器人在运行过程中保持稳定的动姿态,以较高的效率完成工作任务,提出了基于运动微分方程的两足步行机器人动姿态稳定控制方法。首先,建立两足步行机器人模型,确定其在世界坐标系和刚体坐标系中的坐标,并用齐次坐标的形式...
关键词：运动微分方程 动姿态稳定控制 刚体坐标系 世界坐标系 约束曲面 
运动微分方程数值求解的一般方法分析
《大学物理》2024年第3期13-19,共7页贾小文 
分析了常见物体运动微分方程的建立过程以及利用科学软件对方程数值求解的技术基础,对撒克逊碗、磁场中的弹簧摆和三摆混沌系统进行了数值求解和分析讨论,给出了解决这类问题的一般思路和方法步骤.
关键词：微分方程 数值求解 科学软件 
不稳定约束系统的多角度分析
《大学物理》2024年第2期5-7,12,共4页朱仁贵 黄万霞 
安徽省高校理论物理教学团队(2020jxtd106);省级质量工程项目(2019mooc066);理论力学教学示范课项目资助。
不稳定约束相较于稳定约束增加了问题的复杂性,但不稳定约束问题蕴含了更多的处理手段.通过转换参考系,以及灵活选用适当形式的拉格朗日方程或能量积分,可实现多种途径求解.通过不同解法的对比,可验证教材中容易忽略的一些结论,如:理想...
关键词：不稳定约束 拉格朗日方程 能量积分 运动微分方程 
非线性动态特性系数对汽轮机转子-轴承-密封系统运动特性的影响被引量：1
《振动与冲击》2024年第1期172-183,共12页曹丽华 薛川 司和勇 高路路 李想 郝德成 
国家自然科学基金项目(52176003)。
为准确地反应汽流激振下汽轮机转子-轴承-密封系统的运动特性,推导了包含非线性动态特性(非线性刚度、阻尼)的转子运动微分方程,将数值模拟获得的非线性汽流激振力拟合成方程耦合到运动方程中,采用龙格-库塔法求解对应的运动方程,基于...
关键词：超超临界汽轮机 非线性动态特性系数 运动微分方程 汽流激振 稳定性 
基于运动微分方程的搬运机器人姿态控制器设计被引量：1
《机械与电子》2023年第3期50-54,共5页董慧 张华 
搬运机器人在工作过程受到外界环境干扰的影响,姿态难以平衡,为此设计一种基于运动微分方程的机器人姿态控制器。根据机器人两轴之间的约束关系计算角速度和线速度,构建动力学模型;从运动控制、状态监测等分析控制器功能需求,将硬件部...
关键词：运动微分方程 搬运机器人 姿态控制器 动力学模型 遗传算法 
井下钻柱系统的振动与调控特性研究被引量：3
《石油机械》2022年第10期20-28,共9页马苏南 易先中 周元华 张华 何璟彬 王宴滨 马西旗 
国家自然科学基金项目“地面旋转导向钻井新方法及其控制机理”(51974035、U1762214、U1262108);湖北省重点研发计划项目“智能钻井多维动力集成钻具研发及应用”(2020BAB055)。
黏滑振动严重影响钻柱系统的寿命,延长钻井周期,危及工作人员的安全。针对在钻井工程中由线性扭矩负载和摩阻负载共同作用引发的黏滑振动问题,从影响参数着手分析黏滑振动的抑制规律。首先根据钻柱系统二自由度集中质量模型,考虑钻头与...
关键词：井下钻柱系统 黏滑振动 抑制规律 运动微分方程 MATLAB数值模拟 试验平台 
基于运动微分方程与加速度的刚体运动姿态算法被引量：2
《机械设计与制造》2021年第10期215-219,224,共6页张楠 王智 王德伦 
国家自然科学基金资助项目(U1808213)。
对运动刚体上点的轨迹、速度、加速度与刚体运动姿态之间的关系进行研究,提出了一种由刚体上非共线三点的线加速度解算刚体空间姿态角的方法。利用刚体上点的运动学方程与瞬轴性质导出刚体角速度与刚体空间姿态角的关系,进而由其微分形...
关键词：刚体运动姿态 运动微分方程 加速度 空间RCCC机构 
宇航产品振动试验用夹具绝对传递率的问题分析研究
《空间电子技术》2021年第4期95-99,共5页杨静静 孙杰明 马小明 
国家自然科学基金(编号:51505331)。
振动试验作为考察产品可靠性的重要手段,如何正确有效的进行振动试验,是每个实验室或者试验人员必须要掌握的技能,振动试验夹具的优劣性,是保证振动试验顺利进行的重要前提,在实验室模拟振动时,输入量级和输出量级进行1∶1的传递,是不...
关键词：运动微分方程 半功率带宽法 谐振频率 对比关系 
基于球面并联机器人空间定位技术的动力学控制研究
《机械制造与自动化》2021年第3期153-156,共4页张林 郭旭侠 师朝阳 史革盟 
国家自然科学基金项目(11302003);陕西省科学技术厅项目(2020JM-623);宝鸡市科技计划项目(2018JH-28);宝鸡文理学院项目(ZK16042);研究生创新科研项目(YJSCX19YB52)。
鉴于球面3自由度并联机器人上角锥具有3个纯转动自由度,其运动本质等效于3自由度转动陀螺。将该机器人构型用于刚体空间定位的执行机构,推导得到主动关节驱动力矩表达式,选取机器人3个欧拉角为广义坐标,采用拉格朗日法建立机器人运动微...
关键词：球面并联机器人 驱动力矩 运动微分方程 空间定位 
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