双足步行机器人

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双足步行机器人语音识别控制系统设计应用
《机械研究与应用》2024年第6期69-72,共4页李辉辉 周健 黄廷勋 李丽珠 彭海辉 
现如今语音识别技术被广泛应用在智能机器人控制领域。为提高人形机器人的人机交互水平,文章设计了一种以双足步行机器人移动平台为载体、语音识别模块为媒介、扬声器模块为应答的人机交互智能控制系统。先通过合理搭建硬件系统,确保各...
关键词：语音 双足步行机器人 控制系统 效果 
双足步行机器人嵌入式控制系统设计分析
《科技创新与应用》2024年第32期19-22,共4页闵方辰 
双足步行机器人因其仿人类运动方式和优良的适应性,近年来成为机器人研究的热点。该文设计并实现一种基于嵌入式系统的双足步行机器人实时控制系统。通过引入滑模控制算法和自适应平衡模块,实现对机器人在不同环境下的稳定控制。实验结...
关键词：双足步行机器人 嵌入式系统 实时控制 滑模控制 自适应平衡 
多超声波传感器在双足步行机器人中的应用
《电脑知识与技术》2024年第15期91-93,共3页李辉辉 黄廷勋 周健 李丽珠 彭海辉 
本研究解决的主要问题是让双足步行机器人移动平台具备避障和导航两种功能。首先,强化硬件配置,在双足步行机器人平台的前、左、右三个方向各安装1个超声波传感器,用于探测所在方向的障碍物信息。其次,优化控制算法,一是设计避障方法,...
关键词：避障 导航 航线 性能 
基于超声波传感器的双足步行机器人避障系统设计被引量：2
《现代制造技术与装备》2024年第1期45-47,共3页杨亭 周健 陈文辉 李丽珠 李辉辉 
文章主要研究如何将双足步行机器人的开环控制系统升级为闭环控制系统。为实现这一目标,在硬件配置和控制算法两方面做了优化。首先,为双足步行机器人配置1个可转动180°的舵机云台,用于安装超声波传感器。通过转动云台,超声波传感器可...
关键词：双足步行机器人 超声波传感器 避障 闭环控制系统 
封面
《凤凰周刊》2023年第22期8-8,共1页
美国企业无法割舍中国AI市场蛋糕资料来源:《日本经济新间》2023年7月7日7月6日,世界人工智能(AI)大会在中国上海开幕。美国纯电动汽车特斯拉首席执行官埃隆马斯克发表了视频讲话,微软等美国企业的高管也相继登台。此次特斯拉在会场设...
关键词：特斯拉 双足步行机器人 首席执行官 纯电动汽车 资料来源 高管 
基于UG的双足步行机器人运动步态仿真分析被引量：3
《机械研究与应用》2023年第2期1-3,7,共4页易奥星 张宝 朱雪璇 黄卫阳 娄心安 徐辉平 赖子辉 
江西省大学生创新创业训练计划项目:基于Arduino的双足步行机器人动作设计(编号:202111508002);江西省教育厅科学技术研究项目:不同加工参数对动态车削力频谱及时频特性的影响分析(编号:GJJ202307)。
为探究不同步态对双足步行机器人运动的影响,首先对双足步行机器人进行总体结构设计。该机器人整体由12个关节舵机驱动,关节带动其连杆执行相应的运动步态。然后利用UG软件对双足步行机器人进行三维建模及虚拟装配。最后通过设置运动驱...
关键词：双足步行机器人 UG 三维建模 舵机驱动 运动步态仿真 
双足步行机器人控制系统设计与试验被引量：4
《现代制造技术与装备》2023年第3期40-42,共3页李辉辉 田世锋 杨亭 李丽珠 
构建一款步行平稳、可转向的双足步行机器人。在硬件配置方面,以Arduino为控制器,采用4组稳压电路分别为系统各用电器提供合适的电压。双足踝、膝、髋6个关节各配置一个舵机,控制舵机旋转便可带动关节前后自由弯曲。在控制策略方面,遵...
关键词：双足步行机器人 稳压电路 控制系统 生物力学原理 
双足步行机器人下肢最小结构的设计与实现被引量：1
《无线互联科技》2022年第8期74-75,共2页薛仕道 周娜 
2021年大学生创新创业训练计划国家级项目,项目名称:基于NIOS Ⅱ的智能双足机器人的设计与实现,项目编号:202112308008。
近年来,随着电子、计算机和控制技术的不断进步,出现了各种仿生机器人,如机器鱼、机器蛇、机器狗、人形机器人等。仿生机器人的结构和人类非常相似,双足行走的模式使其工作起来非常方便,运用前景非常广阔。研究双足机器人不仅具有学术意...
关键词：双足步行机器人 下肢机构 最小结构 
一种基于VINS/FINS组合导航方法
《南京师范大学学报（工程技术版）》2021年第3期42-48,共7页袁珊 万游 孟佳杰 汪雨婷 钱伟行 古翠红 
针对视觉惯性组合导航系统中微惯性器件精度偏低,以及足部惯性导航系统航向角误差可观测性差的问题,研究了一种基于上述两种系统的信息双向融合的导航定位方案.该方法的系统结构由安装于双足步行机器人躯干部分的惯性导航系统和安装于...
关键词：组合导航 双足步行机器人 视觉惯性导航系统 零速修正 信息双向融合 
ADAMS环境下多关节型双足步行机器人步态仿真与结果分析被引量：2
《南方农机》2021年第15期3-6,17,共5页陈娜 卢威 
张家界航院科学研究项目“双足步行机器人的设计分析”(ZHKT2013-003)。
本研究应用虚拟样机的设计方法,在仿真软件ADAMS中建立多关节型双足步行机器人下肢行走机构的参数化仿真模型,应用ADAMS软件下的五次插值函数对行走姿态进行了规划,添加外部环境参数进行仿真试验,通过分析仿真过程截图、关节位移曲线以...
关键词：ADAMS 双足步行机器人 仿真 
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