检查机器人

作品数：27被引量：49H指数：4
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胃肠镜辅助检查机器人设计研究
《微型计算机》2025年第4期76-78,共3页杨浦权 
现阶段运用机器人装置优化胃肠镜检查已经成为消化内镜检查的主要途径,本文在了解胃肠镜辅助检查机器人设计要求的基础上,详细说明了胃肠镜辅助检查机器人设计的关键方案,并对其中的手柄控制装置、胃肠镜推送装置与机器人整体设计方案...
关键词：胃肠镜 检查机器人 交互控制方案 息肉检查 
锅炉水冷壁管检查机器人系统探究
《中国设备工程》2025年第7期143-145,共3页孙健 
锅炉水冷壁作为火电厂的关键部件,其性能好坏在很大程度上影响着电力系统能否高效运行。本文以一种基于永磁吸附的水冷壁机器人作为研究对象,以运动控制作为切入点,基于生物神经网络构建全局遍历路径,合理设计锅炉水冷壁管机器人系统。...
关键词：锅炉 水冷壁 检查机器人 
基于AGV的顶盖检查机器人系统设计
《科学与信息化》2025年第7期22-24,共3页张宇 姜冬 赵琛 
本文介绍了一种针对核反应堆压力容器顶盖检查的自动化检查系统,旨在解决现有检查方案存在的问题。该系统采用模块化设计,具有较高的自动化检测水平和故障诊断能力,可实现伺服电机控制、云台控制、视频监控和网络传输等功能。系统还包...
关键词：核反应堆 压力容器顶盖 AGV SLAM 机器人 
反应堆压力容器顶盖O环槽自动清洗及检查机器人设计与分析
《装备制造技术》2024年第4期17-20,37,共5页杜林宝 刘涛 杨斌 郝庆军 
湖北省重点研发计划项目(2021BAA054)。
针对核电站大修期间反应堆压力容器顶盖O环槽人工清洗检查效率低、人员辐照剂量大,顶盖支腿及生物屏蔽体等限制顶盖下方安装和调整导轨不方便,自动化清洗检查难度大等问题,开发了免导轨自动行走定位技术,设计了一种基于压力容器顶盖侧...
关键词：反应堆压力容器 O环槽 清洗及检查机器人 有限元分析 
超前设计,解锁未来
《科学中国人》2024年第2期70-71,共2页
维修检查机器人。国外一家公司开发了一种独特的六条腿步行机器人。机器人可用于海上风力涡轮机叶片的远程检查和早期维修,能够实时收集关键资产的智能数据,而无须将技术人员置于危险之中,从而降低了与风力涡轮机叶片维护相关的成本和...
关键词：步行机器人 智能数据 风力涡轮机 实时收集 技术人员 远程检查 关键资产 检查机器人 
图像识别技术及其在架空线检查机器人中的运用被引量：4
《黑龙江科学》2024年第4期144-147,151,共5页李响 陆锋 陈钰婷 蒋淼 金圣哲 
南京工程学院电力工程学院基金(TB202304034)。
传统的高压输电线路检查方式主要为人工检查,由工人爬上电线杆用手摸的方式检查钢芯铝绞线的损伤情况。分析了智能化图像识别技术、图像处理及图像识别技术,对未来巡线机器人技术的使用提出建议,实现线路损伤的高效、精确检测,促进人工...
关键词：钢芯铝绞线 线路探伤 图像识别 图像处理 
基于RGV的反应堆压力容器顶盖检查机器人系统
《数字技术与应用》2023年第11期181-187,共7页赵琛 周路生 陶今 梁国健 李一兰 
顶盖检查运动控制系统轻量化设计研发(GHYX-NB-2321)。
核反应堆压力容器顶盖由于其贯穿件数量多,环境剂量率高,在役检查均采用自动化装置进行。本文以现场工作经验反馈和现有技术进行参考,研究设计了一套基于RGV运载平台的反应堆压力容器顶盖检查机器人系统,该系统由RGV控制器、RGV运载平...
关键词：自动化装置 DIJKSTRA算法 自动对中 轨迹规划 反应堆压力容器 运载平台 在役检查 检查机器人 
放射性复杂管段检查机器人的设计探析
《中国设备工程》2023年第19期31-33,共3页熊树钦 刘硕 
基于核能工业对复杂管段的检查需求,本文通过对需通过结构、控制逻辑、耐辐照、防异物等要求的分析,探讨了不同结构设计下的管道通过能力,根据分析加工了一款管道检查机器人并对其通过能力进行了验证。
关键词：核工业管道 结构设计 检查机器人 
接触网设备检查机器人结构设计
《机械传动》2023年第9期44-51,共8页陶祝同 王国志 李荣铎 
针对铁路接触网人工拍照检查劳动强度高、危险系数大、检查时间长、效率低、范围广等问题,提出了一种带有伸缩结构的接触网检查机器人,可代替人工完成接触网拍照检查。确定了机器人整体结构、核心部件选型;运用旋量理论和现代矩阵指数...
关键词：7自由度机器人 指数积 工作空间 运动学分析 有限元分析 
安全壳内置换料水箱检查机器人控制系统设计被引量：1
《核动力工程》2023年第4期209-213,共5页管朝鹏 吴东栋 桂亮 
针对核电机组在役大修期间安全壳内置换料水箱(IRWST)的水下检查需求,以及尽量减少人员辐射剂量的要求研制可远程控制的检查机器人。通过对IRWST检查需求的分析,明确机器人的功能,设计了机器人控制系统总体结构。为满足机器人小型化要求...
关键词：安全壳内置换料水箱(IRWST) 水下检查机器人 视频检查 
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