锅炉水冷壁管检查机器人系统探究  

作　　者：孙健 

机构地区：[1]芜湖发电有限责任公司,安徽芜湖241000

出　　处：《中国设备工程》2025年第7期143-145,共3页China Plant Engineering

摘　　要：锅炉水冷壁作为火电厂的关键部件,其性能好坏在很大程度上影响着电力系统能否高效运行。本文以一种基于永磁吸附的水冷壁机器人作为研究对象,以运动控制作为切入点,基于生物神经网络构建全局遍历路径,合理设计锅炉水冷壁管机器人系统。研究表明,本次设计的锅炉水冷壁检查机器人系统具有较好的检测能力以及壁面运动性能。

关 键 词：锅炉 水冷壁 检查机器人 

分 类 号：TM621.2[电气工程—电力系统及自动化]