放射性复杂管段检查机器人的设计探析  

作　　者：熊树钦 刘硕 

机构地区：[1]山东核电有限公司,山东海阳265100 [2]国核电站运行服务技术有限公司,上海200233

出　　处：《中国设备工程》2023年第19期31-33,共3页China Plant Engineering

摘　　要：基于核能工业对复杂管段的检查需求,本文通过对需通过结构、控制逻辑、耐辐照、防异物等要求的分析,探讨了不同结构设计下的管道通过能力,根据分析加工了一款管道检查机器人并对其通过能力进行了验证。

关 键 词：核工业管道 结构设计 检查机器人 

分 类 号：R285[医药卫生—中药学]