张沛

作品数：16被引量：64H指数：6
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供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文主题：机械臂关节航天器采样步态更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程文化科学更多>>
发文期刊：《导航与控制》《电源技术》《微特电机》《载人航天》更多>>
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卫星太阳翼在轨输出功率预测模型被引量：1
《太阳能学报》2022年第7期80-85,共6页姜东升 彭梅 井元良 朱立颖 穆浩 张沛 
该文介绍一种卫星太阳翼在轨功率输出预测方法,由单体太阳电池根据固体物理理论推导出来直流理论分析模型获得其等效电路,通过对单体太阳电池串、并联后组成的太阳翼电气电路,获得太阳翼等效电路,并根据该等效电路推导出太阳翼的直流分...
关键词：卫星 太阳翼 功率预测 建模 直流分析模型 
月表采样器智能自主运动控制方法及验证
《航天器工程》2021年第4期1-7,共7页张红军 周东 李珂 张沛 韦涌泉 于萌萌 
国家重大航天工程。
针对月表采样过程复杂且要求地球站的遥操作复杂,导致误操作风险高的问题,提出了一种基于模型的采样器智能自主运动控制方法,建立了采样器运动控制的逻辑模型和参数模型,将采样器运动控制流程分解为运动部件的多个动作,通过部件动作的...
关键词：月表采样器 智能自主 运动控制方法 运动控制软件 
小型星表探测机器人发展现状与趋势被引量：6
《航空学报》2021年第1期110-125,共16页辛鹏飞 李德伦 刘鑫 张沛 陈磊 刘宾 
针对深空探测中(尤其是月球、火星和小行星探测)大型着陆探测器对小型移动机器人作为重要科学载荷的需求,综述了国内外小型星表探测机器人领域的发展现状,着重介绍了面向月球探测、火星探测和小行星探测的代表性小型机器人的任务需求、...
关键词：深空探测 星表探测 极端地形 智能机器人 越障能力 翻滚运动 
舱外航天服上肢主动助力外骨骼建模与仿真被引量：3
《航天医学与医学工程》2019年第4期319-325,共7页张沛 刘鑫 马如奇 
目的为消除舱外航天服关节阻尼力矩对航天员舱外作业的影响,设计一种舱外航天服主动助力上肢外骨骼方案。方法上肢外骨骼关节采用串联弹性体(rotary series elastic actuator,RSEA);分别建立人体和航天服间接触力、舱外航天服关节阻尼...
关键词：舱外航天服 上肢外骨骼 力控 仿真 
采样机械臂关节月表环境适应性设计被引量：7
《航天器环境工程》2017年第5期482-489,共8页王康 张沛 林云成 李德伦 
国家重大科技专项工程
文章针对月球表面采样任务对机械臂关节防尘、耐高低温和轻量化的特殊要求,提出一种由永磁同步电机驱动、2K-H行星减速器+谐波减速器传动的关节设计方案。该方案采用电机的齿槽转矩提供关节制动力矩,并采用前馈力矩补偿控制的方法消除...
关键词：采样机械臂 关节 月球探测 月表环境 环境适应性 
直接转矩控制在空间微特电机中的应用研究被引量：2
《微特电机》2017年第4期62-64,共3页张沛 刘鑫 
介绍了一种基于磁链闭环控制的直接转矩控制方案,该方案相比传统的直接转矩控制方案,简化了控制结构。仿真和实验结果表明,该方案避免了给定磁链幅值不准确对电机性能的影响,同时保留了传统直接转矩控制方案的动态响应的快速性。
关键词：空间微特电机 直接转矩 磁链闭环 
一种面向空间机械臂运动控制的容错计算机体系结构被引量：1
《载人航天》2016年第5期550-554,575,共6页侯亮 梁常春 张沛 唐自新 
国家自然科学基金(61573058)
针对现有航天抗辐照高可靠处理器难以满足空间机械臂运动控制运算量大的问题,结合机械臂运动控制算法的特点,提出了一种由双机主模块和多机从模块组成的面向空间机械臂运动控制的容错计算机体系结构。该体系结构中,主模块以航天专用抗...
关键词：空间机械臂 运动控制计算机 容错 计算机体系结构 
一种在线加载的分布式星载计算机系统方案
《航天器工程》2015年第6期79-84,共6页侯亮 张沛 高升 
结合在星载计算机系统中广泛采用的主从分布式体系结构,文章提出了一种基于在线加载机制的主从分布式星载计算机系统方案,其从节点计算机中仅存储引导程序,应用程序存放于主节点计算机中,在从节点计算机启动或复位后由主节点计算机通过...
关键词：引导程序 在线加载 主从分布式 星载计算机系统 
平流层飞艇混合能源系统设计及能源管理研究被引量：4
《电源技术》2015年第9期1916-1918,1925,共4页姜东升 张沛 
针对平流层飞艇能源分系统设计中的关键技术柔性薄膜太阳电池、再生燃料电池技术的发展开展了研究,并介绍了一种全新的平流层飞艇混合能源系统设计方案;分析了能源系统双母线拓扑结构设计的技术特点,重点讨论了太阳电池阵最大功率点跟...
关键词：平流层飞艇 混合能源系统 能源管理 
航天电子产品金属晶须形成机理、危害及抑制措施分析被引量：4
《导航与控制》2015年第1期27-31,共5页姜东升 张沛 刘震 
金属晶须自发生长是材料科学中长期受到关注的科学现象。随着航天电子产品集成度的提高,由金属晶须自发生长引起的短路和电子故障问题对航天电子产品的可靠性构成了潜在的威胁。因此,研究金属晶须的生长规律,分析金属晶须的生长机理,探...
关键词：金属晶须 生长机理 抑制措施 危害分析 
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