李珂

作品数：9被引量：18H指数：3
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供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文主题：航天器星载深空探测器固态存储器卫星更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《现代电子技术》《深空探测学报（中英文）》《计算机应用与软件》《航天器工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家中长期科技发展规划重大专项国家重大航天工程更多>>
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我国深空探测器数据管理技术发展
《航天器工程》2024年第6期103-115,共13页程慧霞 李珂 叶志玲 赵蕾 穆强 兰天 徐勇 
数据管理(简称数管)分系统是深空探测器平台的重要分系统,将探测器测控任务综合在一个以计算机系统为主的系统中,为探测器平台和有效载荷提供全面、综合的服务与管理。文章论述了在我国深空探测器(嫦娥一号到嫦娥六号月球探测器、天问...
关键词：深空探测器 月球探测器 火星探测器 数据管理 高集成轻小型化 自主管理 
月表采样器智能自主运动控制方法及验证
《航天器工程》2021年第4期1-7,共7页张红军 周东 李珂 张沛 韦涌泉 于萌萌 
国家重大航天工程。
针对月表采样过程复杂且要求地球站的遥操作复杂,导致误操作风险高的问题,提出了一种基于模型的采样器智能自主运动控制方法,建立了采样器运动控制的逻辑模型和参数模型,将采样器运动控制流程分解为运动部件的多个动作,通过部件动作的...
关键词：月表采样器 智能自主 运动控制方法 运动控制软件 
嫦娥四号动力下降段图像可视化传输方案
《宇航学报》2020年第11期1449-1455,共7页王翠莲 李寅 李珂 沈小虎 
国家自然科学基金(61572493)。
针对嫦娥四号降落相机在动力下降段的图像可视化传输需求和深空通信下行数传信道带宽受限的矛盾,文章提出了一种动力下降段速率自适应的可视化图像传输方案,对如何保证降落相机图像下传的实时性、完整性、速率自适应性等关键问题进行了...
关键词：可视化传输 动力下降 速率自适应 抽帧回放 存储管理 
火星车机构集成控制系统设计与实现被引量：3
《深空探测学报（中英文）》2020年第5期450-457,共8页周东 徐晓伟 贾阳 郭坚 李珂 朱玛 张红军 
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目。
航天器伺服机构一般采取分散控制的方法,通过地面遥操作进行控制和监视。为实现整车移动、悬架调整、通信天线指向、太阳翼对日定向、桅杆转动等多种功能,火星车配备了众多的电机和传感器。传统设计方式无法满足火星车集成化、自主化、...
关键词：火星车 机构控制 集成设计 自主 容错控制 
基于可编程电路的低延时中值求取方法
《计算机应用与软件》2019年第7期39-42,共4页李宗凌 汪路元 禹霁阳 李珂 牛跃华 张伟功 
国家自然科学基金项目(61472260)
针对高性能实时计算对中值求取等常用处理方法低延时性能要求越来越高,而当前利用FPGA等可编程电路实现中值求取存在流水延时较高且控制逻辑复杂的问题,提出一种基于可编程电路的低延时中值求取方法。利用FPGA等可编程电路丰富的逻辑运...
关键词：中值求取 低延时 并行计算 可编程电路 
卫星网络路由器高速数据转发设计
《计算机测量与控制》2019年第1期219-222,共4页周东 王翠莲 李珂 张橹 冯国平 
卫星网络由多颗卫星和地面站组成,星间通过高速激光链路通信;卫星网络的核心之一就是路由器;高性能路由器的典型特点为数据路径和控制路径的分离;控制路径处理与高层路由协议相关的数据包,数据路径处理需要转发的数据包;数据路径是路由...
关键词：卫星网络 路由器 数据转发 
深空通信载波同步高精度FFT频偏估计算法被引量：6
《航天器工程》2018年第6期63-68,共6页王翠莲 李寅 禹霁阳 李珂 
国家自然科学基金(61472260)
深空通信信道具有高动态、低信噪比的特点,传统深空探测器应答机中采用的基于锁相环的载波同步算法,在信噪比低于6dB时无法实现可靠同步。针对这一问题,文章提出了一种基于插值的快速傅里叶变换(FFT)频偏估计算法。通过一次插值,即可获...
关键词：深空通信 频偏估计 插值 二分搜索 
一种FPGA在轨重构配置数据压缩算法被引量：6
《航天器工程》2015年第6期75-78,共4页徐勇 李珂 冯国平 陶利民 庞波 
国家重大科技专项工程
对现场可编程门阵列（FPGA）在轨重构配置文件压缩，可以大大减少遥控上注时间。为此，文章利用FPGA配置文件中0值较多的特点，结合游程编码（RLC）及字典编码的优势，提出一种FPGA在轨重构配置数据压缩算法，即结合零游程（Zeros Run L...
关键词：现场可编程门阵列 在轨重构 配置数据压缩 
基于FPGA的速率自适应图像抽取算法被引量：3
《现代电子技术》2013年第19期57-60,共4页裴楠 李珂 赵蕾 
载荷图像可视化是深空探测任务中的重要需求,但受信道带宽的限制,无法实时传输所有载荷数据,因此星载复接存储器中图像的抽取下传是实现任务可视化的关键。设计了一种载荷图像抽取方法,适用于深空探测航天器载荷自主管理和可视化应用。...
关键词：载荷图像 可视化 图像抽取 速率自适应 
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