机构控制

作品数：135被引量：145H指数：5
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基于PSO-BP模糊PID的变距取苗机构控制系统设计
《农机化研究》2025年第2期9-18,共10页李润泽 王卫兵 李小军 
国家自然科学基金项目(61763042)。
为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。...
关键词：变距取苗机构 PSO-BP神经网络 模糊PID算法 控制系统 
自动包装系统中的推丝机构控制系统设计与调度
《制造业自动化》2025年第1期183-188,共6页李亚军 吴振强 王丽丽 曹晓燕 杨富宏 
近几年由于化纤行业的快速发展,物流包装自动化程度越来越高,企业对自动包装生产线的要求也越来越高,因此提高自动包装系统的产量和效率显得尤为重要。丝箱的推丝机构是化纤自动包装系统中的核心设备,而推丝机的运行效率、可靠性和便捷...
关键词：化纤 推丝机 POY FDY 拆分站 丝箱 
基于改进BP-PID算法的送餐机器人行走机构控制系统设计
《智能城市》2024年第11期15-19,共5页孟祥毅 
文章设计一种基于改进BP-PID算法的自主送餐机器人行走机构控制系统。该系统采用基于优先级的抢占式多任务(μC/OS-Ⅱ)作为软件框架,结合Levrenberg-Marquardt算法优化逆向传播(BP)神经网络,并通过仿真模型和实物测试验证控制器硬件电...
关键词：自主送餐机器人 控制系统 改进BP-PID算法 
基于自抗扰技术的扫描机构控制被引量：1
《航天返回与遥感》2023年第4期29-38,共10页董杰 迟冬南 徐丽娜 张冬 朱军 
科工局民用航天项目(D010206)。
针对空间扫描机构在多工作模式下高精度控制的问题,文章提出了采用自抗扰技术设计非线性比例、积分和微分(ProportionalIntegralDerivative,PID)控制器的方法。根据扫描型光学遥感器任务要求,扫描运动机构的工作模式为扫描范围和扫描速...
关键词：多模式扫描机构 摩擦力矩补偿 自抗扰技术 非线性比例、积分和微分控制 航天光学遥感器 
轨道列车联挂与解编自动控制方案
《铁道机车车辆》2023年第2期93-98,共6页宋君君 郭文勇 冀云 杜苗苗 胡正伟 
针对某轨道列车的自动联挂解编需求,设计列车联挂解编的实现流程和控制方案。文中主要介绍列车联挂系统、电气原理和自动联挂解编的控制流程,简单介绍司机如何操作、各个机构如何协作完成联挂或解编,重点介绍了自动联挂解编控制逻辑的...
关键词：轨道列车 联挂与解编控制 开闭机构控制 电钩控制 
FL-15风洞流校机构控制系统研制
《微电机》2023年第2期66-70,共5页霍国 孔鹏 刘江涛 叶健 孙志尚 
为全面准确的测量FL-15风洞流场品质,特研制了一套流场校测机构,该机构包含X轴、Y轴两个运动方向,具有同步位置控制精度高(≤±0.5 mm)、自重大、运动距离长、控制逻辑复杂等特点。本文针对系统各项指标的选取进行详细论述,介绍了控制...
关键词：风洞 流场校测 机构 控制系统 同步运动 
基于扭矩控制的螺纹自动拧紧设备设计开发被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2022年第4期137-140,共4页刘通 
装配领域存在一些螺纹结合的管状工件装配,行业内多采用人工认扣、人工拧紧的装配方式,针对解决人工装配存在生产效率低,工作强度大,也无法得到准确的拧紧扭矩从而判断工件是否拧紧结合到位,不能够确保装配的良品率的目的,该文采用设计...
关键词：螺纹结合 自动认扣 自动拧紧 扭矩反馈 机构控制 
浅析雷克萨斯车系连续可变气门正时机构控制基理(下)
《汽车维修与保养》2022年第7期63-67,共5页田锐 
(接上期)3减速机构减速机构是由启动机齿轮、从动齿轮以及载体构成。相对于凸轮轴旋转轴,载体以偏心圆形状与从动齿轮嵌合。启动机齿轮固定于壳体罩上的齿数、与从动齿轮相比少1个齿。从动齿轮通过载体的偏心运动与启动机齿轮啮合的同...
关键词：启动机 雷克萨斯 从动齿轮 减速机构 偏心运动 齿轮啮合 偏心圆 旋转轴 
月球轨道对接与样品转移机构控制系统设计与实现
《上海航天（中英文）》2022年第S01期54-60,共7页陈建岳 王俊 傅丽佳 袁勇 侯超 严丹 
月球轨道对接与样品转移是嫦娥五号探测器月面无人采样返回任务的关键环节,在有限的测控、重量和功耗等资源下实现对接与样品转移机构的控制是难点。提出了一种基于单片机+现场可编程门阵列(FPGA)架构的控制器设计,建立了机构模型,给出...
关键词：嫦娥五号 月球轨道 对接 样品转移 机构控制 
浅析雷克萨斯车系连续可变气门正时机构控制基理(上)被引量：2
《汽车维修与保养》2022年第6期67-70,共4页田锐 
一、系统说明VVT-i是根据发动机的运转状态.将凸轮轴控制在最佳气门正时的系统。传统的气门正时,在考虑做为发动机目标的低中速扭矩、最高输出、怠速时的稳定性等相反特性的同时,仅能决定1项,但WVT-i能够连续可变地控制气门正时,因此能...
关键词：雷克萨斯 气门正时 运转状态 连续可变 可变气门正时机构 凸轮轴 怠速 中速 
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