胡成威

作品数：25被引量：231H指数：8
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发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理机械工程更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《北京理工大学学报》《钢管》《载人航天》更多>>
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空间机器人在轨操作用多指灵巧末端研究
《载人航天》2024年第6期746-752,共7页赵志军 张文明 胡成威 张晓东 王耀兵 
国家自然科学基金项目(U22B2080)。
空间机器人在轨操作涉及抓握、旋拧、插拔、移动、对接等精细动作,这对末端灵巧操控性能提出极高要求,如自由灵活、多状态感知、轻便可靠等。基于仿形思想,开展了五指灵巧末端研究,采用腱驱动连杆耦合方式,拇指、食指、中指各有3个自由...
关键词：在轨操作 灵巧操作 灵巧末端 多指 空间机器人 
空间站机械臂末端执行器用导轨设计与验证被引量：1
《北京理工大学学报》2024年第2期182-188,共7页张文明 杨旭 王储 胡成威 
国家自然科学基金资助项目(51927809)。
针对滚珠直线导轨用于空间机构时的空间环境适应性问题,提出了空间机构用导轨设计方案,经导轨地面试验和产品在轨试验验证,该设计方案可以满足在轨使用要求,实现了导轨在真空、高低温等空间复杂环境下的长寿命应用.以空间站机械臂末端...
关键词：机械臂 末端执行器 导轨 设计 验证 
空间站机械臂人机系统设计与验证
《宇航学报》2024年第1期35-42,共8页朱超 薛书骐 胡成威 王春慧 吴志红 李德伦 谭丽芬 
中国航天员科研与训练中心人因工程全国重点实验室基金(6142222210302)。
在充分调研国际空间站机械臂人机系统设计的基础上,结合中国空间站机械臂人机协同作业需求,建立了空间站机械臂“管理-设计-验证”全周期人机设计体系,通过人机项目规划、人机功能分配等管理要素,针对性地开展了空间机械臂人机系统详细...
关键词：空间站机械臂 人机系统 协同作业 地面验证 出舱任务 
空间站机械臂末端执行器维修系统设计与验证被引量：2
《中国空间科学技术》2023年第5期79-86,共8页朱超 张文明 胡成威 唐自新 梁常春 孔旭 李德伦 王友渔 曾磊 张昕蕊 
国家自然科学基金重大项目(基金号T2192932);人因工程重点实验室基金(6142222210302)。
维修对空间站机械臂寿命延长意义重大。针对空间站机械臂末端执行器的维修问题,调研了国际空间站已完成的在轨维护维修任务,提出了一种空间站机械臂末端执行器维修系统方案,采用四方协同作业的方式,分3次出舱在特定的维修区域开展机械...
关键词：空间站机械臂 末端执行器 维修系统 试验验证 协同作业 
空间机械臂在轨维护任务规划与验证研究被引量：2
《上海航天（中英文）》2023年第5期65-70,共6页朱超 孔旭 曾磊 胡成威 王友渔 张文明 
人因工程重点实验室基金(6142222210302)。
随着我国空间站建设和载人航天计划的进一步实施,航天员舱外活动将成为实现复杂空间操作的重要任务。为了确保航天员在轨维护空间机械臂的任务规划切实可行与工作效率,需要将航天员在轨维护流程、工具装置操作过程进行仿真分析与地面试...
关键词：空间站 在轨维护 舱外活动 航天员 空间机械臂 
空间站机械臂方案设计及验证被引量：1
《中国航天》2023年第1期21-28,共8页胡成威 李大明 王耀兵 刘宾 
空间站机械臂技术是航天领域一项技术耦合性强、系统集成度高、技术难度相当大的综合技术,是载人航天、深空探测、在轨服务等领域的一项重要关键技术。空间站机械臂是中国首个自主研制的面向宇航工程应用的大型空间机器人系统,在空间站...
关键词：机械臂 路径规划 系统集成度 人机交互 遥操作 耦合性 多学科技术 载人航天 
我国空间站机械臂系统关键技术发展被引量：8
《航天器工程》2022年第6期147-155,共9页王友渔 胡成威 唐自新 高升 熊明华 王耀兵 梁常春 李德伦 张文明 陈磊 曾磊 朱超 刘鑫 
中国载人航天工程,国家自然科学基金(51927809)。
空间站机械臂是我国首个自主研制的用于载人航天工程应用的空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接、来访飞行器悬停捕获、支持航天员出舱EVA、舱外状态巡检及舱外载荷拆装维护等重要任务,它涉及机、电、热、光、控...
关键词：空间站 机械臂 空间机器人 关键技术 
空间站机械臂末端执行器抓取试验技术研究被引量：3
《载人航天》2022年第6期726-732,共7页张文明 杨旭 赵志军 胡成威 曾磊 
国家自然科学基金(51927809)。
末端执行器安装在空间站机械臂的首尾,是机械臂执行空间任务的核心产品。针对地面难以模拟空间零重力下机械臂末端抓取目标过程的问题,通过对空间抓取机构地面验证系统研究,结合中国空间站机械臂末端执行器地面验证需求,提出了半物理试...
关键词：机械臂 末端执行器 半物理试验 抓取试验 
空间站核心舱机械臂关键技术被引量：16
《中国科学：技术科学》2022年第9期1299-1331,共33页胡成威 高升 熊明华 唐自新 王友渔 梁常春 李德伦 张文明 陈磊 曾磊 刘鑫 王瑞 危清清 朱超 潘冬 辛鹏飞 杨宏 罗文成 刘冬雨 周建平 董能力 
国家载人航天重大工程资助项目。
空间站核心舱机械臂是中国首个自主研制的面向宇航工程应用的大型空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接、支持航天员出舱活动、舱外状态巡检及舱外设备安装及维修等重要任务,它涉及机、电、热、光、控等多学科技术...
关键词：中国空间站 机械臂 关键技术 
基于管理熵理论的航天复杂新研产品研制风险控制管理被引量：1
《项目管理技术》2022年第4期95-100,共6页唐自新 许哲 李大明 周轶丁 胡成威 王耀兵 
基于管理熵理论,结合航天复杂新研产品研制特点和难点,构建航天复杂新研产品研制风险评价指标体系,从内部环境和外部环境两个方面对航天复杂新研产品研制风险的各个影响要素进行分析,并提出管理控制措施。该方法在空间站核心舱机械臂产...
关键词：管理熵理论 航天复杂新研产品 风险分析 风险管理 
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