李大明

作品数：7被引量：42H指数：3
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供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文主题：机械臂空间机械臂关节相机锁紧更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
发文期刊：《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《载人航天》《航天器工程》《航天工业管理》更多>>
所获基金：国家重大航天工程更多>>
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带辅助支撑式太阳翼设计与验证被引量：1
《南京航空航天大学学报》2019年第S01期7-12,共6页吴跃民 李大明 苏彬 解晓莉 
针对特定小卫星对太阳翼高展开刚度的需求,设计了一种带单根辅助支撑臂的太阳翼。支撑臂中部采用带簧铰链实现弯折收拢,两端采用球关节铰链分别与太阳电池板、星体侧壁相连接。在太阳电池板与卫星侧壁连接处,采用自适应锁定式铰链,实现...
关键词：太阳翼 辅助支撑 高刚度 电池电路 
一种基于位置阻抗的机械臂抓捕飞行器控制方法被引量：3
《载人航天》2018年第3期308-312,共5页潘冬 李大明 胡成威 刘宾 张大伟 梁常春 
针对机械臂抓捕飞行器过程碰撞冲击大或发生大构型变化易碰撞问题,提出并实现了一种基于位置闭环的阻抗控制方法,通过对机械臂末端等效刚度控制实现机械臂抓捕目标过程的柔顺控制,基于建立的系统全数字仿真模型对控制效果进行了仿真验证...
关键词：机械臂 悬停飞行器 抓捕 阻抗控制 
中国空间事业发展的系统工程理论自信研究被引量：2
《航天器工程》2018年第3期1-6,共6页赵小津 李杰 焦泽兵 黄昕 李大明 宋晨英 乐群星 
航天器系统工程,是在中国航天事业开创和发展过程中,在钱学森系统科学思想指导下,探索形成的具有航天特色的系统工程技术和管理的理念、体系和方法,并在中国空间事业发展与实践过程中不断丰富创新。文章从系统工程的起源和内涵出发,深...
关键词：航天器 系统工程 空间技术 理论自信 
适应新任务形势下的多项目综合管理体系构建研究
《航天工业管理》2018年第5期36-40,共5页许哲 李大明 唐自新 王耀兵 高升 张明磊 
2012年6月,北京空间飞行器总体设计部在载人三期空间站机械臂项目的激烈竞争中脱颖而出,赢得了该项目的研制任务。新的任务形势的到来,必将带来新的任务需求,也必将给承担新任务的单位带来新的挑战。总体部根据中国航天科技集团有限公...
关键词：项目综合管理 研究所 体系构建 航天系统工程 
基于系统工程的航天器专业化测试模式探索与实践被引量：11
《航天器工程》2017年第5期99-108,共10页闫金栋 王华茂 李大明 王劲榕 刘鹤 于忠江 时光 
基金项目:国家重大航天工程
综合运用航天系统工程理论与方法,系统识别能力提升要素,从系统层面思考和改进航天器综合测试的管理方法、工作程序及工具手段等。结合航天器研制任务特点,在一定资源、时间和成本约束条件下,开展航天器综合测试流程再造、资源优化配置...
关键词：航天器测试模式 系统工程 测试用例 流水线测试岛 专业化测试集群 测试流程再造 
空间机器人发展现状与思考被引量：20
《航天器工程》2015年第5期1-7,共7页林益明 李大明 王耀兵 王友渔 
介绍了空间机器人的基本概念、特点和发展历程,在简述我国空间机器人技术发展现状的基础上,重点介绍了我国空间站机械臂、嫦娥三号巡视器和嫦娥五号采样机械臂等空间机器人的研制情况。结合我国空间机器人型号研制和技术研发的经验和教...
关键词：空间机器人 发展现状 发展思考 
航天器系统方案设计模式研究被引量：5
《航天器工程》2010年第3期1-6,共6页余后满 林益明 陈虎 李大明 袁俊刚 
航天器系统方案设计是航天器系统工程研制的关键阶段工作,直接决定了航天器的综合性能及研制成本。分析了当前系统方案设计模式存在的问题;根据航天器系统工程的特点及要求,提出了系统方案设计模式改进的原则与思路;重点从组建专职系统...
关键词：航天器系统工程 方案设计 设计模式 
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