空间机器人发展现状与思考  

Current Status and Analysis of Space Robot

作　　者：林益明[1,2] 李大明[1,2] 王耀兵[1,2] 王友渔[1,2] 

机构地区：[1]北京空间飞行器总体设计部,北京100094 [2]空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室,北京100094

出　　处：《航天器工程》2015年第5期1-7,共7页Spacecraft Engineering

摘　　要：介绍了空间机器人的基本概念、特点和发展历程,在简述我国空间机器人技术发展现状的基础上,重点介绍了我国空间站机械臂、嫦娥三号巡视器和嫦娥五号采样机械臂等空间机器人的研制情况。结合我国空间机器人型号研制和技术研发的经验和教训,对我国空间机器人未来发展应关注的一些问题提出了建议。This paper introduces basic concept and develoment process of space robots,on the basis of current status review of Chinese space robots,research and development of Chinese space station manipulator,Chang＇e-3lunar rover and Chang＇e-5sampling manipulator are introduced in detail.In reference of the experiences and lessons learned in the engineering and technology development,several key problems in future work are concluded.

关 键 词：空间机器人 发展现状 发展思考 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]