云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- UAV

UAV: 作品数：1752被引量：5258H指数：24; 导出分析报告; 相关领域：航空宇航科学技术更多>>; 相关作者：沈林成林宗坚杨秀霞席庆彪彭辉更多>>; 相关机构：西北工业大学南京航空航天大学深圳市大疆创新科技有限公司北京航空航天大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>

UAV-MEC网络资源优化与卸载策略研究: 《物联网技术》2025年第9期41-46,共6页方厚刚葛文萍库尔班·吾布力; 新疆维吾尔自治区自然科学基金(2022D01C426)。; 将无人机(UAV)技术应用于移动边缘计算(MEC),可以使边缘计算服务的覆盖范围最大化,并实现密集型任务的计算卸载,从而减少用户设备的能耗和时延。为此,提出了一种基于博弈论最佳响应的计算卸载与资源分配(GTOR-CORA)策略。该策略将用户...; 关键词：无人机边缘计算博弈论最佳响应凸优化模拟退火算法

A sharding blockchain-based UAV system for search and rescue missions: 《Frontiers of Computer Science》2025年第3期103-118,共16页Xihan ZHANG Jiashuo ZHANG Jianbo GAO Libin XIA Zhi GUAN Hao HU Zhong CHEN; supported by the National Key R&D Program of China(2022YFB2703200);the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.62202011,62172010).; Sharding is a promising technique to tackle the critical weakness of scalability in blockchain-based unmanned aerial vehicle(UAV)search and rescue(SAR)systems.By breaking up the blockchain network into smaller partiti...; 关键词：blockchain sharding unmanned aerial vehicle search and rescue blockchain interoperability

基于GRU和自注意力机制的无人机故障检测方法: 《广西科技大学学报》2025年第2期69-76,共8页梁本豪黄庆南张恩泽; 国家自然科学基金项目(62161003);柳州市科技计划项目(2021AAF0103)资助。; 针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在实际飞行中偶发的故障事件难以收集足够的故障数据来训练有效的故障检测模型,且现有的故障检测方法存在准确率低的问题,本文提出一种基于门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)和自注意力...; 关键词：无人机(UAV) 故障检测门控循环单元自注意力机制

草类植物无人机遥感图像中深度学习应用综述: 《计算机科学与探索》2025年第5期1157-1176,共20页李少波王晓强郭利彪红英王志国; 内蒙古自然科学基金(2023MS06021);2023年内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(JY20230065);国家自然科学基金(62165011);内蒙古自治区科技计划项目(2020GG0104)。; 草类植物入侵后争夺农作物生长所需的资源,严重影响农作物的产量和品质;蒿属植物等草类植物释放过敏性花粉引起人体过敏反应,影响人们的身体健康。因此将深度学习与无人机遥感技术相结合,并对草类植物进行高效识别与检测,在植物入侵预...; 关键词：深度学习无人机(UAV) 遥感图像草类植物

Study of spatiotemporal variation and annual emission of CH_(4)in Shaoxing Yangtze River Delta,China,Using a portable CH_(4) detector on the UAV: 《Journal of Environmental Sciences》2025年第5期140-149,共10页Xiaobing Pang Qianqian Shang Lang Chen Songhua Sun Gaosheng Zhao Zhentao Wu Canming Zhao Youhao Lu Qianqian Sun Yan Lyu Baozhen Wang; supported by the National Natural Science Foundation of China(No.42327806);the National Key R&D Program of China(No.2022YFC3703500);Zhejiang Province“Lingyan”Research and Development Project(No.2022C03073);Zhejiang Provincial Natural Science Foundation of China(No.LQ23B070009);China Postdoctoral Science Foundation(No.2023M743763);Zhejiang Provincial Postdoctoral Research Excellence Funding Project(No.ZJ2023144);Shaoxing Science and Technology Plan Project(No.2022B41006).; Methane(CH_(4))is the second greenhouse gas and has a profound impact on global climate change due to its high global warming potential and concentration.By 2022,the CH_(4)concentration was approximately 1.9 ppm,which...; 关键词：Portable CH_(4)detector Spatiotemporal variation Annual CH_(4)emission Unmanned aerial vehicle

UAV巡检技术在水电站电力设施全方位运行状态监控中的应用: 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第5期095-098,共4页雷智杰; 电力行业在发展中仍面临严峻挑战,其中电力设施在运行过程中可能会存在一些故障问题,若不及时解决可能会为整个水电站的安全运行造成严重后果。水电站在人们生活中扮演重要的角色,是保障电力供应及时性、稳定性的重要环节,如何精准地识...; 关键词：UAV巡检技术水电站电力设施运行状态监控应用

Research on the estimation of wheat AGB at the entire growth stage based on improved convolutional features: 《Journal of Integrative Agriculture》2025年第4期1403-1423,共21页Tao Liu Jianliang Wang Jiayi Wang Yuanyuan Zhao Hui Wang Weijun Zhang Zhaosheng Yao Shengping Liu Xiaochun Zhong Chengming Sun; supported by the Postgraduate Research&Practice Innovation Program of Jiangsu Province,China(SJCX23_1973);the National Natural Science Foundation of China(32172110,32071945);the Key Research and Development Program(Modern Agriculture)of Jiangsu Province,China(BE2022342-2,BE2020319);the Anhui Province Crop Intelligent Planting and Processing Technology Engineering Research Center Open Project,China(ZHKF04);the National Key Research and Development Program of China(2023YFD2300201,2023YFD1202200);the Special Funds for Scientific and Technological Innovation of Jiangsu Province,China(BE2022425);the Priority Academic Program Development of Jiangsu Higher Education Institutions,China(PAPD);the Central Publicinterest Scientific Institution Basal Research Fund,China(JBYW-AII-2023-08);the Science and Technology Innovation Project of the Chinese Academy of Agricultural Sciences(CAAS-CS-202201);the Special Fund for Independent Innovation of Agriculture Science and Technology in Jiangsu Province,China(CX(22)3112)。; The wheat above-ground biomass(AGB)is an important index that shows the life activity of vegetation,which is of great significance for wheat growth monitoring and yield prediction.Traditional biomass estimation method...; 关键词：WHEAT above-ground biomass UAV entire growth stage convolutional feature

Intelligent Energy-Efficient Resource Allocation for Multi-UAV-Assisted Mobile Edge Computing Networks: 《China Communications》2025年第4期339-355,共17页Hu Han Shen Le Zhou Fuhui Wang Qun Zhu Hongbo; supported by National Natural Science Foundation of China(No.62471254);National Natural Science Foundation of China(No.92367302)。; The unmanned aerial vehicle(UAV)-assisted mobile edge computing(MEC)has been deemed a promising solution for energy-constrained devices to run smart applications with computationintensive and latency-sensitive require...; 关键词：dynamic trajectory optimization intelligent resource allocation unmanned aerial vehicle uav assisted uav assisted mec energy efficiency smart applications mobile edge computing mec deep reinforcement learning

UAV协助边缘计算的无线供电通信网络资源分配策略: 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》2025年第2期50-58,共9页张鑫宇赵宜升尤鸿艺梁立菅凯歌; 国家自然科学基金项目(61971139);福建省自然科学基金项目(2021J01587)。; 针对无人机存储能量有限的问题,研究了一种无人机协助边缘计算的无线供电通信网络资源分配策略。通过在地面部署激光束导向器,可以为无人机在短时间内提供足够的能量;随后,多个地面终端通过射频能量收集方式从该无人机获取能量,并将各...; 关键词：边缘计算资源分配无人机无线供电通信网络

基于无人机在火力发电厂主厂房及升压站异常的图像识别系统设计: 《新潮电子》2025年第4期94-96,共3页李远航; 在传统火力发电厂中很多高空作业危险工况都需要人工去排查检修,这对生产经营单位有极大的安全隐患,本文设计了一种多旋翼无人机在电力系统的异常图像识别系统,详细研究了无人机和机器视觉结合起来对火力发电厂不同环境进行图像处理,并...; 关键词：火力发电厂电力系统电站锅炉多旋翼无人机(UAV) OPENCV 靶标识别

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