田志辉

作品数：5被引量：6H指数：1
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：超小型C8051F无人飞行器软硬件设计控制系统更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《机电一体化》《机电工程》《电子技术（上海）》更多>>
所获基金：上海市科委重大科技攻关项目上海市科学技术发展基金更多>>
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基于嵌入式Linux的超小型无人机航路规划被引量：1
《机电一体化》2005年第2期56-59,共4页田志辉 蒋蓁 吉梅峰 
上海市科学发展基金重大专项(02DZ11019)。
无人机(UAV)的发展使其功能越来越自主、智能。在无人机发展的众多研究领域当中,航路规划是其中先进任务规划系统中的关键组成部分,它的可靠性对UAV系统的整体性能有着重要影响。着重介绍了基于嵌入式Linux的SUAV导航系统中的路径规划...
关键词：嵌入式LINUX a算法 路径规划算法 任务规划 最短路径 航路规划 软件编程 无人机(UAV) UAV 导航系统 
基于嵌入式LINUX的串口通信技术在超小型飞机控制系统中的应用被引量：1
《机电工程》2005年第2期1-5,共5页田志辉 蒋蓁 吉梅峰 
上海市科学发展基金资助项目 (0 2DZ110 19)
介绍了基于嵌入式Linux的SUAV控制系统中的串口通信技术 ,以及嵌入式Linux平台下串口属性设置和串行通信程序设计方法 ,并通过与GPS的通信程序示例 。
关键词：SUAV 超小型飞行器 嵌入式LINUX 串口通信 
基于C8051单片机的超小型无人飞行器舵机控制系统被引量：1
《机电一体化》2004年第6期30-32,共3页吉梅峰 蒋蓁 田志辉 
上海市科委重大专项基金资助。
基于C8051F310单片机设计超小型无人飞行器舵机控制系统是一种成本低廉、实现容易的方法。文中介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了该系统具体的软硬件设计,系统在飞行器多次试飞后,证明是实用的。
关键词：8051单片机 舵机 C8051F 实现原理 控制系统 软硬件设计 超小型 无人飞行器 试飞 
单片机在超小型无人飞行器控制系统中的应用被引量：1
《电子技术（上海）》2004年第10期20-22,共3页吉梅峰 蒋蓁 田志辉 
上海市科委重大专项基金资助项目
C8051是一款功能强劲的单片机,基于单片机C8051F021设计超小型无人飞行器舵机控制及数据采集系统是一种成本低廉、实现容易的方法,文章介绍了舵机控制系统的实现原理及C8051的数据采集方法并给出了该系统具体的软硬件设计,系统在飞行器...
关键词：单片机 C8051F 实现原理 数据采集系统 舵机 控制系统 软硬件设计 无人飞行器 试飞 
基于光电码盘的三轴转台测角系统被引量：2
《机电工程》2004年第10期9-13,共5页吉梅峰 蒋蓁 田志辉 
测角系统是三轴转台的关键系统。目前转台测角系统大多采用模拟电路,原理复杂,不易实现,且精度难以预测。介绍一种基于光电码盘的小型三轴飞行仿真转台测角系统的设计方案以及软硬件的实现。该测角系统具有结构简单、测量精度高、完全...
关键词：测角系统 三轴转台 小型 测量精度 半实物仿真 模拟电路 光电码盘 飞行仿真转台 软硬件 设计方案 
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