基于C8051单片机的超小型无人飞行器舵机控制系统  

Servo Control System of Sub-mini Unmanned Aerial Vehicle Based on C8051 SCM

作　　者：吉梅峰[1] 蒋蓁[1] 田志辉[1] 

机构地区：[1]上海大学机械工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《机电一体化》2004年第6期30-32,共3页Mechatronics

基　　金：上海市科委重大专项基金资助。

摘　　要：基于C8051F310单片机设计超小型无人飞行器舵机控制系统是一种成本低廉、实现容易的方法。文中介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了该系统具体的软硬件设计,系统在飞行器多次试飞后,证明是实用的。It is a low cost and easy way that servo control system of sub-mini unmanned aerial vehicle was designed based on C8051 SCM. The paper introduced the theory about servo control system and given the hardware and software design. It was testified that the system is applied.

关 键 词：8051单片机 舵机 C8051F 实现原理 控制系统 软硬件设计 超小型 无人飞行器 试飞 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]