飞行仿真转台

作品数：71被引量：261H指数：9
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基于EID估计的复合控制在转台中的应用被引量：4
《系统仿真学报》2018年第10期3724-3731,共8页任彦 赵冠华 谭文博 刘晓东 
国家自然科学基金(61563041);内蒙古自治区自然科学基金(2015MS0603)
针对飞行仿真转台系统在实际运行中易受到外界干扰和非线性摩擦等的影响,提出了一种带有等价输入干扰(EquivalentInputDisturbance,EID)估计器的改进型近似微分复合控制策略,并给出了给定参数整定条件。采用等价输入干扰估计器对系统等...
关键词：复合控制 数字前馈 等价输入干扰 飞行仿真转台 
一种高角速度飞行仿真转台设计方法被引量：2
《航空精密制造技术》2018年第3期49-51,55,共4页王伟 熊霞元 孟凡军 
介绍了一种高角速度飞行仿真转台的需求分析、设计方法和研制过程,对于极高角速度飞行仿真转台设计、研制与调试有一定的参考意义。
关键词：飞行仿真转台 高角速度 
基于等价输入干扰估计的二阶滑模控制在转台中的应用被引量：1
《信息与控制》2017年第6期653-658,共6页任彦 谭文博 赵冠华 
国家自然科学基金资助项目(61563041);内蒙古自治区自然科学基金资助项目(2015MS0603)
针对飞行仿真转台伺服系统的非线性、时变性的特点,提出一种基于李亚诺夫函数的高阶滑模控制,其控制器是由到达条件推导而得,高阶滑模控制是将不连续的切换项作用于变量的高阶微分,使得系统在获得传统一阶滑模控制强鲁棒性的同时缓解了...
关键词：高阶滑模控制 虚拟控制器 抖振抑制 等价输入干扰估计器 飞行仿真转台 
飞行仿真转台的软件控制系统设计被引量：5
《计算机测量与控制》2017年第6期104-106,123,共4页王昱峰 张新磊 张功 高扬 
国防军工计量科研计划项目(JTAL11607)
飞行仿真转台作为航空、航天领域中进行半实物仿真和测试的关键设备,在飞行器的研制过程中起着非常关键的作用;以五轴飞行仿真转台为研究对象,介绍了系统的软硬件平台设计体系,然后根据软件控制系统的基本原则,采用模块化设计,以通用性...
关键词：飞行仿真转台 软件控制系统 RTX 
五轴飞行仿真转台
《军民两用技术与产品》2017年第5期46-46,共1页
所属单位 北京航天计量测试技术研究所 产品简介 五轴飞行仿真转台是一种半实物仿真实验关键设备，其能够模拟飞行器在工作环境下的各种姿态，真实地重现实际飞行中的相关力学特征，可以通过反复的测试，为设备的设计研发及改进提供...
关键词：飞行仿真转台 五轴 计量测试技术 产品简介 仿真实验 力学特征 数据资料 研究所 
基于DSP的飞行仿真转台控制系统设计
《电子设计工程》2016年第24期64-66,共3页赵辉 王丽莹 
国家青年基金项目(61304053)
针对飞行仿真转台的精确控制问题,提出了一种基于DSP的转台控制系统设计方案,并完成了系统的硬件,软件及控制算法的设计。该系统的硬件部分以DSP为核心控制器,结合VC++编写的上位机控制界面软件,并利用双闭环PID算法实现对转台的高精度...
关键词：数字信号处理器 飞行仿真转台 PID 高精度 上位机 
飞行器地面半实物仿真转台控制系统设计
《计算机仿真》2016年第7期111-115,共5页任彦 张晓飞 刘慧 
中国国家自然基金(61563041);内蒙古自治区自然科学基金项目(2015MS0603)
由于飞行器对仿真转台的控制精度的要求高,但转台控制系统是带摩擦的非线性系统,提高飞行仿真转台控制精度较困难。为解决上述问题,采用一种建立在名义模型基础上的全鲁棒滑模控制策略。在实际系统的内回路中设计模糊干扰观测器,利用模...
关键词：模糊干扰观测器 滑模控制器 飞行仿真转台 
伺服控制在飞行仿真转台中的应用被引量：1
《智能机器人》2016年第3期72-74,共3页蔡大伟 
本文通过飞行器仿真转台和伺服控制系统进行研究和分析,将模拟飞行器的动作和姿态进行分解总结为三类偏航、俯仰和滚转,然后通过电信号将对应的机械动作在模拟飞行机上转换出来。本文对转台的总结控制方案做了说明,并建立了单框的数学...
关键词：伺服控制 转台 MATLAB 飞行仿真器 
飞行仿真转台控制器性能评价研究被引量：2
《计算机仿真》2016年第2期69-72,110,共5页刘慧博 吴浩 
内蒙古自治区自然科学基金项目(2014MS0611)
飞行仿真转台是一种在航空航天领域有着重要应用的半实物仿真设备,提高控制的精度和平稳性,对飞行仿真转台性能评价的研究就显得尤为重要。传统对转台控制的研究主要侧重于动态输出跟踪特性,没有综合考虑输入方差特性及经济性能等综合...
关键词：仿真转台 性能评价 潜力性能指标 
基于ESO的改进型滑模控制在转台中的应用被引量：4
《控制工程》2016年第1期75-80,共6页任彦 于楠楠 崔桂梅 
国家自然科学基金项目(61563041);内蒙古自治区自然科学基金项目(2015MS0603)
针对较强的摩擦、参数摄动及其他非线性干扰等不确定性因素严重影响飞行仿真转台伺服系统运动性能的问题,本文提出一种基于扩张状态观测器(ESO)和改进型滑模(NSMC)的复合控制策略。首先将上述所有扰动视为复合干扰,设计ESO对其进行实时...
关键词：飞行仿真转台 扩张状态观测器(ESO) 滑模控制 改进型趋近率 
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