任彦

作品数：72被引量：278H指数：7
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供职机构：内蒙古科技大学信息工程学院更多>>
发文主题：跟踪微分器滑模控制干扰观测器飞行仿真转台复合控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学一般工业技术更多>>
发文期刊：《科技视界》《中国现代教育装备》《测绘科学技术学报》《现代盐化工》更多>>
所获基金：国家自然科学基金内蒙古自治区自然科学基金内蒙古自治区高等学校科学研究项目内蒙古自治区科技计划项目更多>>
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基于多尺度混合卷积的高光谱遥感图像分类方法研究
《激光杂志》2025年第2期160-167,共8页刘国庆 任彦 高晓文 龙杰 苏楠 
国家自然科学基金(No.62063027);内蒙古科技计划项目(No.2020GGO048);内蒙古自然科学基金(No.2023MSO6001);内蒙古自然科学基金(No.2022LHMS06002);内蒙古自治区高校青年科技人才计划(No.NJYT22057);内蒙古科技大学基本科研业务费专项资金(No.2023RCTD028)。
针对传统高光谱图像分类算法存在特征信息利用率不足且无法有效降低特征图空间冗余的问题,提出一种改进的基于混合卷积的多尺度模型MH-CNN,该模型使用多尺度3DCNN模块对高光谱图像进行空间特征和光谱特征的初步提取,然后采用嵌入了空间...
关键词：深度学习 遥感图像处理 高光谱 多尺度 
应用改进APF-Informed-RRT^(*)算法的配送无人机航迹规划
《中国测试》2025年第1期173-180,共8页刘玉梦 任彦 王静宇 赵利云 王琦 单俊茹 
国家自然科学基金(62063027,62063025);内蒙古自治区自然科学基金(2023MS06001);内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划资助项目(NJYT22057,NJYT22069);自治区直属高校基本科研业务费项目(2023RCTD028,039)。
为加快末端物流配送的效率,提出一种配送无人机的航迹规划问题。针对传统快速搜索随机树(rapidlysearch random tree,RRT)算法在航迹规划中存在的盲目性和路径不平滑等问题,将人工势场法(artificial potential field,APF)与Informed-RRT...
关键词：末端物流配送 航迹规划 人工势场法 Informed-RRT^(*)算法 
极化滤波和跨维交互混洗的遥感影像目标检测
《测绘科学技术学报》2024年第5期491-497,共7页孙尚琦 张宝华 吕晓琪 谷宇 王月明 刘新 任彦 李建军 
国家自然科学基金项目(61962046,62001255,62066036,61841204);内蒙古杰青培育项目(2018JQ02);内蒙古科技计划项目(2020GG0315,2021GG0082);中央引导地方科技发展资金项目(2021ZY0004);内蒙古草原英才工程、内蒙古自治区自然科学基金项目(2019MS06003,2018MS06018);教育部“春晖计划”合作科研项目(教外司留1383号);内蒙古自治区高等学校科学技术研究项目(NJZY145)。
深度网络提取的多通道特征缺乏关联性,表达能力弱,对舰船目标识别精度低。针对上述问题,提出了基于跨维交互混洗特征的遥感目标检测方法。首先在特征提取阶段,利用等变神经网络提取具有旋转等变性的特征,有效降低目标方向角任意造成的...
关键词：目标检测 极化滤波 关联信息 跨维交互 混洗 
融合自适应下采样的带钢表面缺陷检测算法
《钢铁研究学报》2024年第6期806-816,共11页杨春龙 吕东澔 张勇 任彦 李少波 
国家自然科学基金资助项目(62263026);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(2023QNJS194,2024YXXS024)。
针对当前带钢表面缺陷检测领域,因终端检测设备计算资源受限,导致基于深度学习的网络模型在终端检测速度降低的问题,提出一种融合自适应下采样的带钢表面缺陷检测算法。首先构建自适应下采样模块(ADWO),通过引入权重系数实现网络对不同...
关键词：缺陷检测 自适应下采样 注意力机制 轻量化网络 YOLOv5s 
基于创新实践能力培养的控制学科研究生教学改革与研究被引量：1
《中国现代教育装备》2024年第7期131-133,143,共4页任彦 刘慧博 崔桂梅 刘丕亮 
内蒙古自治区研究生教育教学改革研究与实践项目“面向‘控制科学与工程’专业研究生创新能力培养的课程改革与研究”(编号:YJG20181012704);内蒙古自治区研究生教育教学改革项目“新工科背景下电子信息(控制工程)专业研究生培养模式的探索与实践”(编号:JGCG2023098)。
针对控制科学与工程学科研究生创新实践能力培养存在的问题,从课程体系、实践平台建设、导师团队建设等方面入手,开展一系列相关研究,构建了“知识-创新-思政”一体化的教学内容,围绕学科发展方向完善了实践基地建设,形成了导师团队协...
关键词：知识-创新-思政 控制科学与工程 研究生教育 创新实践 能力培养 
YOLOv7遥感影像目标检测改进模型研究
《能源与环保》2023年第12期158-164,共7页戚忠涛 任彦 高龙 王永洁 孙明星 
国家自然科学基金项目(62063027);内蒙古自治区科技计划项目(2020GG0048);内蒙古自然基金(2019MS06002);内蒙古自治区高等学校青年科技人才发展计划项目(NJYT22057)。
卫星遥感影像具有成像面积大、小目标较多且背景复杂的特点,其中小目标分辨率低、分布不均衡,在检测时极易造成漏检错检。针对原始算法对遥感影像小目标检测效果不佳的问题,提出了一种改进的YOLOv7遥感影像目标检测算法模型。该改进模...
关键词：遥感影像 小目标 YOLOv7 目标检测 注意力机制 
基于改进NDO复合控制在像旋补偿机构的应用
《电光与控制》2023年第11期120-126,共7页王嘉辰 任彦 刘宁 
国家自然科学基金(620630271);内蒙古科技计划项目(2020GG0048);内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划资助项目(NJYT22057);内蒙古自然科学基金(2023MS06001);自治区直属高校基本科研业务费项目(2023RCTD028)。
针对扰动会对航空成像系统像旋补偿伺服机构跟踪精度产生影响的问题,提出一种改进型复合控制算法。首先,针对等效扰动,提出一种基于有限时间双曲正弦跟踪微分器(FSTD),用来构造改进非线性干扰观测器(NDO),使系统对参数摄动不敏感且对扰...
关键词：伺服系统 跟踪微分器 非线性干扰观测器 变速趋近律 滑模控制 
未知输入下多智能体系统的分布式协同控制被引量：2
《电光与控制》2023年第10期13-20,33,共9页翁凯 任彦 高伟 
国家自然科学基金(62063027);内蒙古自然科学基金(2023MS06001);内蒙古自治区科学技术项目(2020GG0048);内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划(NJYT22057);自治区直属高校基本科研业务费项目(2023RCTD028);中国科学院航空光学成像与测量开放基金重点实验室(HCKF201912KZ01)。
针对具有未知领导者控制输入的双积分形式的二阶多智能体系统的有限时间分布式协同控制问题进行了研究。首先,为了快速、准确地估计领导者的控制输入信息,提出了一种新的基于双曲正切函数的有限时间跟踪微分器,并引入终端吸引子函数来...
关键词：多智能体系统 有限时间理论 跟踪微分器 变速趋近律 
FTASMC在光电跟踪系统中的应用被引量：1
《中国测试》2023年第10期71-76,共6页董丽荣 任彦 王义敏 
国家自然科学基金(62063027);内蒙古自然科学基金(2019MS06002)。
针对存在多种扰动源的光电跟踪系统,提出有限时间自适应滑模复合控制(finite time adaptive sliding mode compound control,FTASMC)策略。首先,将各类扰动看做等效干扰,设计基于super-twisting的高阶滑模干扰补偿器对其进行快速的估计...
关键词：光电跟踪系统 自适应滑模控制 终端滑模控制 有限时间控制 LYAPUNOV理论 
基于GAN的遥感图像协同数据增强方法被引量：2
《遥感信息》2023年第4期80-86,共7页邵利军 任彦 高晓文 戚忠涛 
国家自然科学基金项目(620630271);内蒙古科技计划项目(2020GG0048);内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划项目(NJYT22057);内蒙古自然基金项目(2023MS06001);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(2023RCTD028)。
针对基于深度学习的分类模型在少样本训练时所遭受的梯度消失、过拟合问题,结合DCGAN和SRGAN特性,提出一种抑制过拟合、提升图像生成质量的DS-GAN协同数据增强算法。通过改进DCGAN生成新的图像,使用改进SRGAN对其进行超分辨率重构,二者...
关键词：深度学习 生成对抗网络 数据增强 图像分类 
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