变速趋近律

作品数：33被引量：175H指数：8
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基于自适应增益扰动观测器的快速变转速滑膜PMSM速度控制
《建模与仿真》2024年第6期6299-6311,共13页吴铭杰 
滑模控制虽然因其强大的鲁棒性和对系统参数变化及外部扰动的有效抑制能力而受到广泛关注,但滑模控制的鲁棒性只在滑模面上表现出最佳效果,在系统状态未达到滑模面时,控制器的鲁棒性较弱。为了追求更高的快速性,必然带来超调量的产生,...
关键词：永磁同步电机 滑膜控制 快速变速趋近律 自适应扰动观测器 
基于变速趋近律的PMSM复合速度控制被引量：2
《制造技术与机床》2024年第6期95-101,共7页朱小兵 王仲根 高晓嵩 
安徽省自然科学基金项目(2108085MF200);安徽高校自然科学重点项目(KJ2020A307)。
为了提高永磁同步电机速度控制器的性能,文章提出一种新型变速趋近律滑模控制策略。变速趋近律在传统指数趋近律的基础上引入关于系统状态的幂次项和关于滑模函数的变速项,并采用双曲正切函数来减小高频切换项的影响。该控制策略有利于...
关键词：永磁同步电机 滑模控制 变速趋近律 扰动观测器 
基于改进NDO复合控制在像旋补偿机构的应用
《电光与控制》2023年第11期120-126,共7页王嘉辰 任彦 刘宁 
国家自然科学基金(620630271);内蒙古科技计划项目(2020GG0048);内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划资助项目(NJYT22057);内蒙古自然科学基金(2023MS06001);自治区直属高校基本科研业务费项目(2023RCTD028)。
针对扰动会对航空成像系统像旋补偿伺服机构跟踪精度产生影响的问题,提出一种改进型复合控制算法。首先,针对等效扰动,提出一种基于有限时间双曲正弦跟踪微分器(FSTD),用来构造改进非线性干扰观测器(NDO),使系统对参数摄动不敏感且对扰...
关键词：伺服系统 跟踪微分器 非线性干扰观测器 变速趋近律 滑模控制 
未知输入下多智能体系统的分布式协同控制被引量：2
《电光与控制》2023年第10期13-20,33,共9页翁凯 任彦 高伟 
国家自然科学基金(62063027);内蒙古自然科学基金(2023MS06001);内蒙古自治区科学技术项目(2020GG0048);内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划(NJYT22057);自治区直属高校基本科研业务费项目(2023RCTD028);中国科学院航空光学成像与测量开放基金重点实验室(HCKF201912KZ01)。
针对具有未知领导者控制输入的双积分形式的二阶多智能体系统的有限时间分布式协同控制问题进行了研究。首先,为了快速、准确地估计领导者的控制输入信息,提出了一种新的基于双曲正切函数的有限时间跟踪微分器,并引入终端吸引子函数来...
关键词：多智能体系统 有限时间理论 跟踪微分器 变速趋近律 
兼顾功角稳定的水电机组调节系统模糊滑模控制器的设计被引量：3
《中国农村水利水电》2022年第10期190-197,共8页孔繁镍 蓝天顺 骆铭 夏家辉 陆文玲 
广西重点研发计划(桂科AB18281009)。
水电机组调节系统对水电站的安全稳定运行起着关键的作用,不当的调节参数会弱化系统的阻尼,诱发水电机组功角振荡行为。为保证水电机组稳定运行,提出了一种兼顾功角稳定的模糊滑模控制策略。首先,考虑水力与机电系统暂态特性之间的相互...
关键词：水电机组调节系统 滑模控制 模糊控制 变速趋近律 功角稳定 
基于改进变速趋近律的DC/DC变换器滑模控制方法研究被引量：2
《电气传动》2022年第18期35-39,共5页王海燕 
基于上位机控制的二次回路仿真装置的研究与开发(J11LG81)。
为减小DC/DC变换器电压超调量,抑制抖振,提出一种基于改进变速趋近律的滑模控制方法。改进变速趋近律继承变速趋近律优点,随系统状态变量调节趋近速度。通过引入指数项,优化变速趋近律不足,减小电压超调量。将改进变速趋近律控制方法应...
关键词：DC/DC变换器 改进变速趋近律 三阶滑模控制器 超调量 
基于变速趋近律的机电伺服系统自适应滑模控制被引量：12
《控制与决策》2022年第4期1067-1073,共7页陈强 曹雅倩 吴春 
国家自然科学基金项目(61973274,52007169);高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室开放课题(GDSC202010);浙江省自然科学基金项目(LQ18E070005)。
针对带有摩擦力矩、负载力矩以及扰动力矩等不确定性的机电伺服系统,提出一种基于变速趋近律的自适应滑模控制方法.首先,构造双曲正切型辅助函数并设计新的变速趋近律,用以调节滑模变量的收敛速度,使其在到达减速点之前具有较快的收敛速...
关键词：自适应控制 滑模控制 变速趋近律 机电伺服系统 
线性压缩机的变速趋近律滑模控制方法研究被引量：2
《机械科学与技术》2021年第11期1754-1759,共6页梁晓瑜 毛君 王鑫 
辽宁省教育厅项目(LJ2019QL018);辽宁工程技术大学学科创新团队项目(LNTU20TD-02);阜新市军民融合项目(18-Z03)。
将线性压缩机的机械和电磁两部分分别构建了物理模型。在物理模型基础上以驱动电压为输入、活塞位移为输出构建了线性压缩机状态方程;采用变速趋近律滑模控制算法设计线性压缩机控制器,并在Simulink中搭建线性压缩机控制系统;通过数值...
关键词：线性压缩机 滑模控制算法 变速趋近律 物理建模 
基于变速趋近律全阶滑模观测器的异步电机无速度传感器控制被引量：1
《高技术通讯》2021年第9期969-977,共9页吴春 邢展鹏 南余荣 程江龙 
国家自然科学基金(52007169);浙江省自然科学基金(LQ18E070005,LY20E070007)资助项目。
针对固定增益滑模观测器(FG-SMO)会导致异步电机(AM)无速度传感器控制系统的转速估计存在较大抖振和收敛速度慢等问题,提出一种变速趋近律的全阶滑模观测器(FOSMO),降低了系统的抖振,减少了转速收敛时间。所提观测器以电流误差为滑模面...
关键词：异步电机(AM) 无速度传感器 滑模观测器(SMO) 变速趋近律 收敛时间 
基于幂次变速趋近律的逆变器环流滑模控制被引量：10
《电力系统及其自动化学报》2021年第8期56-61,共6页叶佳卓 邓双喜 周宁博 樊承阳 周朝霞 罗盎捷 
为抑制逆变器间动态调整过程差异较大所引起的环流,提出一种新型幂次变加速趋近律的滑模控制策略来抑制环流。通过功率特性得出功率与输出电压幅值相角变化率的微分非线性关系,基于滑模面实现控制解耦,根据当前状态位置自动调整幂次项...
关键词：并联逆变器 环流 滑模控制 新型趋近律 
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