南余荣

作品数：102被引量：416H指数：10
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供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
发文主题：通道电路辅助电源能量回馈BJ机械臂系统更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《电气传动自动化》《电气传动》《高教学刊》《创新教育研究》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省高校实验室工作研究立项项目中国博士后科学基金更多>>
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基于锁相环型扩张状态观测器的双惯量弹性伺服系统机械谐振抑制方法被引量：2
《电工技术学报》2024年第18期5680-5691,共12页吴春 王超 郑露华 南余荣 
国家自然科学基金(52007169);浙江省自然科学基金(LY23E070004)资助项目。
针对双惯量弹性伺服系统存在的机械谐振问题,提出一种基于锁相环型扩张状态观测器(PLL-ESO)的机械谐振抑制策略。与常规ESO相比,PLL-ESO方法在相同的极点配置情况下具有更高带宽和更大相位裕度,有助于提高机械谐振的抑制动态特性和稳定...
关键词：双惯量弹性伺服系统 机械谐振 锁相环型扩张状态观测器(PLL-ESO) 谐振频率 
Buck型变换器预设时间自适应反演控制被引量：2
《高技术通讯》2024年第3期302-311,共10页陈强 王满意 南余荣 
国家自然科学基金面上项目(61973274);浙江省自然科学基金(LY20E070007,LZ22F030007)资助项目。
针对存在负载变化和外界干扰的Buck型变换器系统,提出一种预设时间自适应反演控制方法,给出系统调节时间最小上界值与控制参数的直接关系,减少调参复杂度。构造二次分式型虚拟控制器,避免虚拟控制器微分引起的奇异性问题,并确保输出电...
关键词：预设时间 自适应控制 反演控制 二次分式型 虚拟控制器 
工科课程思政之我见——以电力电子技术为例
《创新教育研究》2023年第9期2595-2601,共7页南余荣 徐建明 谢路耀 
在当前高校工科课程思政的教学实践中,仍然存在着狭隘的知识教育观,“贴标签”或“两张皮”以及“浅表化”现象还比较普遍。为了克服这些现象,在提升教师课程思政认识水平的基础上,提出了完善评价体系、重视过程培养、融入思政素材等方...
关键词：工科 课程 思政 电力电子技术 
新工科背景下“电子技术实验”教学的探索实践被引量：3
《装备制造技术》2023年第6期169-171,共3页杨俊洁 南余荣 
电子行业目前的发展十分迅速,已成为我国的支柱产业之一,“电子技术实验”是高校工科类专业的一门重要的必修实验课程。在新工科背景下,多方位培养学生的电子技术实践能力与创新思维,以适应地方经济发展和企业技术创新的要求,是这个课...
关键词：新工科 电子技术 实验教学 探索实践 
基于STM32-MAT的“运动控制系统”课程实验教学
《电气电子教学学报》2023年第1期184-186,共3页徐建明 南余荣 
浙江省高等教育“十三五”第二批教学改革项目(JG20190078);浙江工业大学教学改革项目(JG201918)。
针对“运动控制系统”课程在传统教学中,学生缺少实际控制单元设计与工程化实践训练的问题,探讨基于STM32-MAT/Target的交流电机矢量控制系统设计实践教学方法。采用STM32单片机开发交流电机驱动控制实验平台,利用Matlab/Simulink与STM3...
关键词：MATLAB/SIMULINK STM32-MAT/Target 运动控制 实验教学 
基于未知系统动态估计器的Buck型变换器快速固定时间控制被引量：5
《控制与决策》2022年第3期746-752,共7页陈强 黄佳毅 南余荣 
国家自然科学基金项目(61973274);浙江省自然科学基金项目(LY20E070007)。
针对存在参数不确定、输入电压波动以及负载变化等未知动态的Buck型变换器系统,提出一种基于未知系统动态估计器的快速固定时间控制方法.首先,设计基于一阶低通滤波器的估计器,实现对系统未知动态的前馈补偿.在此基础上,基于输出电压误...
关键词：未知系统动态估计器 增强型趋近律 快速固定时间控制 BUCK型变换器 
基于双脉冲高频方波电压注入的永磁同步电机快速电感辨识方法被引量：2
《高技术通讯》2022年第2期182-192,共11页吴春 陈科 南余荣 
国家自然科学基金面上项目(61973274);浙江省自然科学基金(LQ18E070005);航空基金(201728U5001)资助项目。
针对永磁同步电机(PMSM)电感参数辨识方法收敛速度慢、算法鲁棒性差等问题,本文提出一种基于双脉冲高频方波电压注入策略的在线电感辨识方法。该方法首先建立永磁同步电机电感各向异性数学模型,然后在估计d和估计q轴上依次注入两对高频...
关键词：永磁同步电机(PMSM) 电感辨识 高频方波电压注入 磁场交叉饱和效应 
基于未知系统动态估计器的柔性关节机械臂funnel控制被引量：1
《高技术通讯》2022年第1期66-76,共11页陈强 顾贤拥 南余荣 丁科新 战猛 
国家自然科学基金面上项目(61973274);浙江省自然科学基金(LY20E070007)资助项目。
针对带有模型不确定和外部干扰的柔性关节机械臂,提出一种基于未知系统动态估计器的funnel控制方法。基于低通滤波器设计未知系统动态估计器,用于估计模型不确定和外部干扰,该估计器结构简单,仅有一个可调参数。构造带有时变约束边界的...
关键词：柔性关节机械臂 未知系统动态估计器 funnel控制 跟踪微分器 输出约束 
基于变速趋近律全阶滑模观测器的异步电机无速度传感器控制被引量：1
《高技术通讯》2021年第9期969-977,共9页吴春 邢展鹏 南余荣 程江龙 
国家自然科学基金(52007169);浙江省自然科学基金(LQ18E070005,LY20E070007)资助项目。
针对固定增益滑模观测器(FG-SMO)会导致异步电机(AM)无速度传感器控制系统的转速估计存在较大抖振和收敛速度慢等问题,提出一种变速趋近律的全阶滑模观测器(FOSMO),降低了系统的抖振,减少了转速收敛时间。所提观测器以电流误差为滑模面...
关键词：异步电机(AM) 无速度传感器 滑模观测器(SMO) 变速趋近律 收敛时间 
基于GPI观测器的Buck型变换器趋近律控制被引量：2
《计算机测量与控制》2021年第8期89-94,共6页南余荣 陈姝瑾 王满意 
浙江省自然科学基金(LY20E070007)。
针对Buck型变换器中存在的匹配和非匹配扰动,提出一种基于广义比例积分观测器(GPIO)和增强型变速趋近律的控制方法;首先,设计广义比例积分观测器来估计匹配和非匹配扰动,并将估计值引入控制器中进行前馈补偿;同时,构造了基于双曲正切型...
关键词：广义比例积分观测器 变速趋近律 匹配和非匹配扰动 BUCK型变换器 
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