刘慧博

作品数：69被引量：246H指数：6
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供职机构：内蒙古科技大学更多>>
发文主题：无刷直流电机永磁同步电机滑模控制仿真矢量控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学金属学及工艺更多>>
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所获基金：内蒙古自治区自然科学基金国家自然科学基金内蒙古自治区高等学校科学研究项目重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
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基于ROS仿真节点的研究生实训项目开发
《科技与创新》2025年第7期68-70,共3页李少波 任彦 刘慧博 
内蒙古自治区研究生教育教学改革项目(编号:JGCG2023098)。
开发了基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)小海龟仿真节点的实训项目,包括ROS工作空间创建、仿真节点功能分析及小海龟仿真节点控制3个部分。通过该实训项目使学生进一步掌握ROS系统开发框架、通信原理及程序编写的方法,...
关键词：机器人操作系统 机器人 通信 仿真 
基于扩展电压矢量的三矢量模型预测电流控制策略
《电子测量技术》2024年第12期91-99,共9页赵昕博 刘慧博 
动基座光电跟踪系统有限时间分布式协同控制及优化问题的研究(62063027)项目资助。
针对传统永磁同步电机模型预测电流控制策略中矢量作用方向、幅值局限导致控制系统稳态特性不佳的问题,提出一种改进的三矢量模型预测电流控制策略。首先,引入虚拟矢量来扩展电压矢量控制集为系统提供更灵活的控制选择。其次,根据无差...
关键词：表贴式永磁同步电机 模型预测电流控制 三矢量 扩展矢量 无差拍控制原理 
永磁同步电机无模型自适应滑模补偿预测控制被引量：1
《机械设计与制造》2024年第4期165-171,共7页刘慧博 张翀 黄前柱 
内蒙古自治区自然科学基金项目(2019MS05057)。
针对在永磁同步电机矢量控制系统中应用模型预测控制方法设计控制器时依赖电机数学模型参数,当电机运行过程中参数变化时,引起控制器参数与电机参数失配,导致系统控制性能降低。提出一种无模型自适应预测控制方法,利用系统输入输出数据...
关键词：永磁同步电机 矢量控制 无模型自适应预测控制 高阶滑模补偿器 
基于创新实践能力培养的控制学科研究生教学改革与研究被引量：1
《中国现代教育装备》2024年第7期131-133,143,共4页任彦 刘慧博 崔桂梅 刘丕亮 
内蒙古自治区研究生教育教学改革研究与实践项目“面向‘控制科学与工程’专业研究生创新能力培养的课程改革与研究”(编号:YJG20181012704);内蒙古自治区研究生教育教学改革项目“新工科背景下电子信息(控制工程)专业研究生培养模式的探索与实践”(编号:JGCG2023098)。
针对控制科学与工程学科研究生创新实践能力培养存在的问题,从课程体系、实践平台建设、导师团队建设等方面入手,开展一系列相关研究,构建了“知识-创新-思政”一体化的教学内容,围绕学科发展方向完善了实践基地建设,形成了导师团队协...
关键词：知识-创新-思政 控制科学与工程 研究生教育 创新实践 能力培养 
基于径向基函数神经网络的永磁同步电机转速自适应控制策略被引量：4
《电子器件》2023年第6期1552-1560,共9页刘泓杉 刘慧博 
动基座光电跟踪系统有限时间分布式协同控制及优化问题的研究(62063027)。
PMSM调速控制是当前的研究热点,针对PMSM电机参数的不确定性和负荷波动导致系统稳定性差、速度波动大的问题,提出了一种RBFNNASC控制方法。首先,建立了考虑PMSM电机参数不确定性和负载波动的动力学模型;然后,基于李雅普诺夫稳定性理论,...
关键词：永磁同步电机 转速控制 RBFNN 李雅普诺夫 
机床用电机模型预测控制优化
《自动化应用》2023年第12期132-135,共4页闫志浩 刘慧博 
国家自然科学基金项目(62063027)。
工业对机床的要求越来越高,将永磁同步电机与机床结合是现代工业的大趋势,永磁同步电机的控制方式已成为热点研究问题,模型预测电流控制在电机控制领域越发流行。三矢量模型预测电流控制利用无差拍的计算方法计算矢量作用时间,有效改善...
关键词：模型预测 无差拍 永磁同步电机 
基于前馈补偿的永磁同步电机自抗扰控制被引量：10
《电机与控制应用》2023年第1期9-13,共5页迟世伟 刘慧博 
国家自然科学基金项目(62063027)。
针对负载转矩扰动对永磁同步电机(PMSM)控制造成的影响,提出了一种基于前馈补偿的PMSM自抗扰控制(ADRC)策略。通过线性自抗扰控制(LADRC)改进传统PID控制器快速性和超调之间的矛盾,并且通过引入负载转矩前馈补偿的方法,将负载转矩观测...
关键词：永磁同步电机 线性自抗扰控制 负载转矩观测器 前馈补偿 
基于复合控制的变频压缩机负载扰动抑制
《电工技术》2022年第20期30-32,35,共4页吴登照 刘慧博 雒浩名 
变频压缩机工作时,特殊的机械结构使得其内部的永磁同步电机负载转矩会呈现周期性变化。当传统PI控制下的压缩机系统无法适应这种负载扰动时,PMSM的转速会跟随其出现周期性脉动,在低速段波动最为明显。同时,变频压缩机的工作环境较为复...
关键词：变频压缩机 负载转矩 模糊控制 转速脉动 复合控制 
一种基于120°坐标系的SVPWM过调制算法被引量：2
《电工技术》2022年第17期27-30,共4页雒浩名 刘慧博 
针对传统SVPWM过调制算法在嵌入式MCU中实现较为复杂、计算量大等问题,提出了一种基于120°非正交坐标系的SVPWM过调制算法。120°坐标系的引入简化了扇区判断,有效减少了浮点数乘除运算。在此基础上,结合最小幅值误差原理,利用三相电...
关键词：SVPWM 过调制 120°坐标系 快速算法 
机床用基于加性分解PMSM的滑模控制
《制造技术与机床》2022年第5期141-145,共5页刘慧博 陈豪鑫 
内蒙古自然科学基金项目(2019MS05057)。
针对机床用永磁同步电机(PMSM)控制驱动系统的复杂性和控制性能易受到负载扰动、非线性干扰等因素的影响,利用加性分解理论的优点将永磁同步电机(PMSM)驱动控制系统分解为主系统和辅系统。其中,辅系统采用基于改进的滑模控制方法,在保...
关键词：加性分解 滑模速度控制器 磁场定向控制 PMSM 
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