基于ROS仿真节点的研究生实训项目开发  

作　　者：李少波[1] 任彦[1] 刘慧博[1] 

机构地区：[1]内蒙古科技大学,内蒙古包头014010

出　　处：《科技与创新》2025年第7期68-70,共3页Science and Technology & Innovation

基　　金：内蒙古自治区研究生教育教学改革项目(编号:JGCG2023098)。

摘　　要：开发了基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)小海龟仿真节点的实训项目,包括ROS工作空间创建、仿真节点功能分析及小海龟仿真节点控制3个部分。通过该实训项目使学生进一步掌握ROS系统开发框架、通信原理及程序编写的方法,为今后的研究打下良好的基础。

关 键 词：机器人操作系统 机器人 通信 仿真 

分 类 号：G640[文化科学—高等教育学]