赵辉

作品数：4被引量：7H指数：2
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发文主题：Q学习算法搜索策略Q学习多智能体系统多智能体更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《电子设计工程》《吉林大学学报（信息科学版）》《自动化与仪器仪表》更多>>
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一种改进的多智能体Q学习算法被引量：5
《自动化与仪器仪表》2017年第4期25-27,共3页赵辉 赵玉峰 
国家青年基金项目(61304053)
针对多智能学习特点,提出了一种新的多智能体Q学习算法.算法中将多智能体转换为联合状态的单智能体来学习策略,同时利用改进的随机跳转搜索策略解决了Q算法易陷入局部最优解问题。仿真结果表明,将该算法应用在机械臂轨轨迹划中说明了算...
关键词：多智能体系统 Q学习 轨迹规划 搜索策略 局部最优 
基于DSP的飞行仿真转台控制系统设计
《电子设计工程》2016年第24期64-66,共3页赵辉 王丽莹 
国家青年基金项目(61304053)
针对飞行仿真转台的精确控制问题,提出了一种基于DSP的转台控制系统设计方案,并完成了系统的硬件,软件及控制算法的设计。该系统的硬件部分以DSP为核心控制器,结合VC++编写的上位机控制界面软件,并利用双闭环PID算法实现对转台的高精度...
关键词：数字信号处理器 飞行仿真转台 PID 高精度 上位机 
基于Allan方差的半球谐振陀螺误差研究
《自动化与仪器仪表》2016年第11期110-111,114,共3页赵辉 王丽莹 
国家青年基金项目(61304053)
针对半球谐振陀螺的输出精度问题,提出利用Allan方差法建立精确的噪声模型,同时为了保证输出信号精度,提出采用FLP与IIR二级联合滤波方法对输出信号进行处理,仿真分析表明,这种滤波方法不仅可以有效地提高输出信号的精度,还可以保证更...
关键词：半球谐振陀螺 随机误差模型 联合滤波 误差分析 ALLAN方差 
改进的Q学习算法在轨迹规划中的应用被引量：2
《吉林大学学报（信息科学版）》2016年第5期697-702,共6页赵辉 刘雅喆 
国家青年基金资助项目(61304053)
为解决Q学习算法易陷入局部最优解问题,改进了传统贪婪策略,提出了一种分段渐近搜索策略。该策略通过动态调整策略参数,使Q学习算法在学习过程中实现探索-学习-利用3个阶段的渐近跳转。同时将该搜索策略应用于Q学习算法中,使改进的Q学...
关键词：在线学习 轨迹规划 机械臂 数学模型 搜索策略 
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