仿真转台

作品数：196被引量：593H指数：12
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仿真转台控制系统变结构自适应控制技术研究
《导航定位与授时》2024年第5期153-162,共10页李亚楠 胡吉昌 王胜利 赵庆 王媛媛 
仿真转台是航空航天及工业领域重要的仿真设备。为了使仿真转台控制系统适应负载转动惯量变化,并增强其对控制系统数学模型参数摄动、外界干扰等的鲁棒性,现将自适应理论应用于仿真转台的伺服控制系统,并使用变结构滑模控制设计控制律,...
关键词：仿真转台 自适应控制 变结构控制 全程滑动模态因子 伺服控制系统 半实物仿真平台 
硬度对液压马达O形密封圈性能影响的分析被引量：1
《机械制造与自动化》2024年第1期100-102,107,共4页徐群 黄唯君 王龙 于启洋 
以仿真转台液压马达密封结构为研究对象,利用有限元分析软件ABAQUS建立其有限元模型,采用罚函数技术和库仑摩擦模型对O形密封圈和马达密封副间的摩擦接触进行有限元分析,研究O形密封圈材料硬度对接触压力、密封圈Mises应力和密封圈与马...
关键词：仿真转台液压马达 O形密封圈 材料硬度 有限元分析 
面向雷达数字化设计与仿真的仿真转台建模研究
《火控雷达技术》2023年第3期141-145,150,共6页卢冀 陈晧晖 李万玉 
仿真转台是雷达半实物仿真系统中最常用的试验设备之一,为被测雷达设备提供测试所需的方位、俯仰、横滚等静态和动态空间态势,因此在数字领域实现转台等设备半实物仿真功能,通过对比可以更加全面的对雷达功能和性能进行测试和评估,并能...
关键词：雷达数字化 雷达仿真 雷达评估 效能评估 建模与仿真 
双三轴仿真转台同步控制系统研究
《测控技术》2023年第8期94-99,共6页王刚 孙健 刁雪慧 周金芳 吉亚平 
上海人工智能创新发展专项(2019-RGZN-01044)。
双三轴仿真转台的同步控制和动态特性指标关系到导航与制导系统的优劣。针对双转台之间的时钟同步问题,提出基于IEEE1588时钟同步协议和光纤反射内存网的时钟同步方法,通过时间服务器接收GPS或北斗时钟时间信号输出1 ms方波,进一步通过...
关键词：双转台同步 三闭环控制 IEEE1588 参考模型自适应 
一种双电机控制系统的设计与实现被引量：1
《光电技术应用》2023年第4期46-49,共4页邢琳 侯铭泽 
针对仿真转台提出的高精度和高动态的要求,采用双电机的控制方式对中框轴进行优化设计并且采用分时控制的方法来进行控制。仿真实验结果表明,采用的方法可以获得较好的动态性能和静态性能。
关键词：仿真转台 双电机控制 分时控制 
基于STM32H743的仿真转台控制器设计被引量：1
《电子产品世界》2022年第1期40-45,共6页苏长青 余沛 杨阳 贺楠 
为了达到更好的控制性能,高动态仿真转台控制系统伺服周期通常为100μs甚至更短,因此对控制器硬件平台的实时计算能力提出了更高的要求。本文通过高性能控制平台设计,研制出了基于STM32H743的硬件平台,运行频率可达480MHz,支持双精度浮...
关键词：仿真转台 伺服控制 ARM 
转台液压马达精密加工装配关键技术研究被引量：1
《金属加工（冷加工）》2019年第11期I0007-I0007,1-3,共4页杨华 陈力平 周和沛 
液压马达是电液混合驱动五轴仿真转台的核心部件,本文从工程实践的角度出发,分析液压马达制造工艺关键技术难 点,论述针对技术难点的工艺解决方案,并简述工艺流程。
关键词：液压马达 仿真转台 精密加工 电液混合驱动 制造工艺 解决方案 装配关键技术 技术难点 
仿真转台用连续回转电液伺服马达预测滑模控制被引量：8
《吉林大学学报（工学版）》2019年第5期1547-1557,共11页王晓晶 刘美珍 陈帅 李嵩 
国家自然科学基金项目(51305108);黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q15069)
针对飞行仿真转台用连续回转电液伺服马达自身存在高度非线性和摩擦、泄漏等外界因素导致的不确定性,不能建立精确的数学模型,以及传统控制策略效果不理想等特点,提出了一种预测函数滑模变结构复合控制策略(PFC-SMC)。电液伺服系统采用...
关键词：流体传动与控制 连续回转电液伺服马达 内模控制 滑模变结构控制 预测函数控制 
基于EID估计的复合控制在转台中的应用被引量：4
《系统仿真学报》2018年第10期3724-3731,共8页任彦 赵冠华 谭文博 刘晓东 
国家自然科学基金(61563041);内蒙古自治区自然科学基金(2015MS0603)
针对飞行仿真转台系统在实际运行中易受到外界干扰和非线性摩擦等的影响,提出了一种带有等价输入干扰(EquivalentInputDisturbance,EID)估计器的改进型近似微分复合控制策略,并给出了给定参数整定条件。采用等价输入干扰估计器对系统等...
关键词：复合控制 数字前馈 等价输入干扰 飞行仿真转台 
一种高角速度飞行仿真转台设计方法被引量：2
《航空精密制造技术》2018年第3期49-51,55,共4页王伟 熊霞元 孟凡军 
介绍了一种高角速度飞行仿真转台的需求分析、设计方法和研制过程,对于极高角速度飞行仿真转台设计、研制与调试有一定的参考意义。
关键词：飞行仿真转台 高角速度 
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