基于STM32H743的仿真转台控制器设计  

Design of simulator controller based on STM32H743

作　　者：苏长青 余沛 杨阳 贺楠 

机构地区：[1]九江精密测试技术研究所,江西九江332000

出　　处：《电子产品世界》2022年第1期40-45,共6页Electronic Engineering & Product World

摘　　要：为了达到更好的控制性能,高动态仿真转台控制系统伺服周期通常为100μs甚至更短,因此对控制器硬件平台的实时计算能力提出了更高的要求。本文通过高性能控制平台设计,研制出了基于STM32H743的硬件平台,运行频率可达480MHz,支持双精度浮点运算。通过移植转台运动控制算法在三轴仿真转台上进行控制性能测试,结果表明,与基于TMS320F28335的转台控制器相比,在速率运动的速率精度、速率平稳度以及正弦运动的跟随误差方面,控制性能均有较大的提升,在仿真转台领域有良好的应用前景。

关 键 词：仿真转台 伺服控制 ARM 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V216.8[自动化与计算机技术—控制科学与工程]