伺服控制在飞行仿真转台中的应用  

作　　者：蔡大伟 

机构地区：[1]青岛天时海洋工程有限公司

出　　处：《智能机器人》2016年第3期72-74,共3页Intelligent Robot

摘　　要：本文通过飞行器仿真转台和伺服控制系统进行研究和分析,将模拟飞行器的动作和姿态进行分解总结为三类偏航、俯仰和滚转,然后通过电信号将对应的机械动作在模拟飞行机上转换出来。本文对转台的总结控制方案做了说明,并建立了单框的数学模型。通过MATLAB/Simulink对建立的系统模型进行模拟仿真,验证所设计控制系统的性能。最终实验结果表明,控制系统具有良好的动态跟踪精度和稳定性,从而证明了本控制方案的有效性。

关 键 词：伺服控制 转台 MATLAB 飞行仿真器 

分 类 号：TP271.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]