转台

作品数:2029被引量:3783H指数:19
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相关机构:哈尔滨工业大学中国科学院北京航空航天大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
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考虑扰动补偿的双电机系统协同控制方法研究
《微特电机》2025年第4期54-60,共7页周俊杰 王丽男 陈星星 翟丽娟 孙乐 
在高精度转台伺服系统中,控制精度直接影响设备的性能。在实际工作中,转台系统存在齿间隙、死区、扰动等非线性因素,对伺服系统控制精度影响较大。以双电机驱动的高精度伺服转台为研究对象,对齿间隙模型和双电机消除齿间隙原理进行分析...
关键词:高精度转台 伺服控制系统 双电机消除齿间隙 补偿转矩变换 扰动补偿 
基于电磁仿真的复合制导转台对雷达测角影响的建模评估方法
《系统工程与电子技术》2025年第3期745-752,共8页高红伟 张桂菖 郝凯子 辛熙敏 李东伟 
国家自然科学基金(62171027)资助课题。
在射频/红外复合制导半实物仿真实验系统的搭建中,射频/红外复合制导转台的设计是其中的一项重点和难点。针对由五轴转台及其外两轴上红外复合设备构成的射频/红外复合制导转台,希望通过电磁仿真的方法来评估其对被试雷达测角误差精度...
关键词:射频红外复合 半实物仿真 复合制导转台 区域分解方法 单脉冲比幅测角 
基于弧齿锥齿轮的二维伺服转台研究
《火控雷达技术》2025年第1期121-129,共9页茅德旺 何海龙 王轩 卢夏蕾 李岷钊 
伺服转台是雷达武器系统设计中的重要组成部分,是雷达天线系统的执行机构,主要包含机械结构和电气控制两部分,在集成化系统设计中,为了满足整体布局和高机动性的要求,对伺服转台有严格的尺寸及重量限制。本文针对某外贸型雷达的系统功...
关键词:雷达天线 伺服转台 弧齿锥齿轮 交流驱动 
高精密转台滚子轴承自动化生产实践
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第3期029-032,共4页高建国 
随着现代制造业向高精度、高效率方向发展,高精密转台滚子轴承在航空航天、精密机床、高端机器人等众多领域的应用日益广泛。这些领域对转台滚子轴承的精度、性能和质量稳定性有着极高的要求。然而,传统的生产方式在面对高精密转台滚子...
关键词:高精密 转台滚子轴承 自动化 生产实践 
基于扩张状态观测器的双轴摇篮转台滑模控制方法
《现代制造工程》2025年第3期141-149,共9页简艳英 刘婷婷 
河南省科技攻关项目(232102210198)。
针对双轴摇篮转台系统中的非线性机械摩擦、外界扰动和模型误差等不确定性导致控制精度下降的问题,采用扩张状态观测器设计了改进的滑模控制律。首先,分析了双轴摇篮转台的基座、摇篮和转台的空间坐标系关系,并建立了摇篮和转台的动力...
关键词:双轴摇篮转台 伺服电机 模型误差 机械摩擦 不确定性 扩张状态观测器 滑模控制律 
网络化多转台系统:空间瞄准点等距共线分布控制
《控制理论与应用》2025年第2期289-298,共10页陈志权 李世尧 朱波 张特 杨宝庆 胡天江 
国家自然科学基金项目(62373386,61973327)资助.
网络化多转台系统在航空航天领域有重要的应用前景.本文针对多转台协同瞄准线目标这一应用场景,提出多瞄准点在线段内实现等间距共线分布的控制问题.首先在投影平面上构建了瞄准点位置编队控制协议;再利用瞄准点位置和转台姿态角之间的...
关键词:网络化转台 分布式控制 等距共线分布 编队控制 坐标变换 
基于多线激光相机和转台旋转扫描测量系统的标定方法
《冶金自动化》2025年第1期108-116,共9页曾光 吴少波 王明浩 朱少峰 张云贵 
国家重点研发计划专项(2021YFB3202404)。
提出了一种基于轻质圆柱异形标靶的统一多台线激光相机坐标系与转轴坐标系的方法,旨在实现对异形工件的高精度尺寸测量。通过结合3台线激光相机采集数据和圆柱异形标靶的尺寸先验信息,建立了一系列以线激光相机姿态为变量的非线性方程...
关键词:圆柱异形标靶 尺寸测量 RANSAC 非线性最小二乘 
履带起重机转台防变形工装优化设计与应用
《金属加工(热加工)》2025年第2期74-76,82,共4页李长洲 李新群 张鹏 田旭 
针对履带起重机转台结构形式和焊接过程中易变形的特点,设计了一种转台防变形工装。该工装为组装式结构,结构简单,使用方便,容易操作,适用于不同吨位履带起重机产品,有效保证了转台生产质量,降低了工人劳动强度。
关键词:履带起重机 转台 防变形 工装 
基于深度卷积神经网络的雷达伺服转台消隙策略
《雷达科学与技术》2025年第1期101-108,118,共9页鲍子威 吴影生 房景仕 
安徽省重点研究与开发计划项目(No.2022b13020003)。
精密雷达伺服转台传动机构会随着装备不断运行使用逐渐磨损,表现为齿隙随着机构的磨损逐渐增大。传统双电机消隙控制策略能够消除齿隙,但该策略需要基于控制经验及装备初始传动机构齿隙一次性配置完成,这会导致随着机构磨损消隙效果逐...
关键词:深度卷积神经网络 精密雷达伺服转台 双电机消隙 可靠性 
基于等分平均原理的转台转速测量方法研究
《传感技术学报》2024年第12期2037-2042,共6页佘嘉演 朱维斌 黄垚 邹伟 薛梓 
国家自然科学基金项目(52175526);国家质量监督检验检疫总局科技计划项目(2016QK189)。
针对转台运动过程中的转速高精度测量问题开展研究,将等分平均法(Equal Division Average,EDA)应用到转台转速测量领域。首先分析了转台转速测量过程中的误差源,阐述了安装偏心偏斜引起的谐波误差和计数器法带来的±1计数误差对测量精...
关键词:转台 多传感器 等分平均法 转速 光栅 
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