机械摩擦

作品数：169被引量：228H指数：6
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基于扩张状态观测器的双轴摇篮转台滑模控制方法
《现代制造工程》2025年第3期141-149,共9页简艳英 刘婷婷 
河南省科技攻关项目(232102210198)。
针对双轴摇篮转台系统中的非线性机械摩擦、外界扰动和模型误差等不确定性导致控制精度下降的问题,采用扩张状态观测器设计了改进的滑模控制律。首先,分析了双轴摇篮转台的基座、摇篮和转台的空间坐标系关系,并建立了摇篮和转台的动力...
关键词：双轴摇篮转台 伺服电机 模型误差 机械摩擦 不确定性 扩张状态观测器 滑模控制律 
TMR26XX系列线性磁场传感器芯片
《传感器世界》2024年第8期51-51,共1页无 
为满足高精度、长使用寿命的摇杆应用需求,多维科技推出了TMR2615、TMR2625和TMR2636系列线性磁场传感器芯片产品。解决了摇杆应用上现存的一些问题,并提出了相应的解决方法。该系列产品采用磁性非接触检测,避免了电刷和碳膜之间的机械...
关键词：非接触检测 传感器芯片 机械摩擦 工作电压 频率响应 TMR 摇杆 系列产品 
基于自适应神经网络的工业机器人双臂协同鲁棒控制被引量：3
《现代制造工程》2024年第6期61-68,共8页贾英霞 王东辉 
河南省高等学校重点科研项目(24B520030);河南省职业教育教学改革研究与实践项目(202302838)。
为了克服机械摩擦、外界干扰和模型误差等不确定性对工业机器人双臂运动轨迹控制精度的影响,设计了一种基于自适应神经网络的工业机器人双臂协同鲁棒控制方法。首先,建立了带有各类不确定性的工业机器人双臂动力学模型;然后,通过构造障...
关键词：工业机器人 双机械臂 机械摩擦 模型误差 不确定性 自适应神经网络 协同鲁棒控制 
矿山机械摩擦磨损问题及防范对策
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第3期0079-0082,共4页谢雄飞 
矿山在开采过程中,经常采用机械设备与人工挖掘相结合的方式进行,在其正常的工作过程中,必然会对某些零件造成一定的磨损,而这些零件的损耗极大地缩短了其使用的寿命,降低了其所能利用的效率,所以,相关的工作人员必须对设备的磨损机理...
关键词：矿山机械 摩擦磨损 成因 防范对策 
离心泵机械密封装置故障分析及对策
《造纸装备及材料》2024年第1期21-23,共3页郭世鲁 杨涛 崔维隆 潘龙龙 
离心泵作为液体输送设备,在化工生产等众多领域的应用极为广泛,而且离心泵运行状态也会对应用领域生产效率等形成重大影响,在离心泵工作过程中,一旦出现机械密封装置失效情况,就会严重危害离心泵安全稳定运行,从而给应用领域带来一定经...
关键词：离心泵机械 密封装置 腐蚀 机械摩擦 
牙齿磨损:口腔里的慢性病
《青春期健康》2024年第1期14-15,共2页陈永刚 
牙齿磨损是口腔健康中的常见问题,是指在没有菌斑、龋病及外伤等情况下,由于磨耗、磨损、酸蚀等因素而导致的牙体硬组织损失。牙齿磨损的危害人在正常咀嚼过程中,牙体硬组织会缓慢地丧失,同时会不断形成继发性牙本质,牙体硬组织的厚度...
关键词：牙体硬组织 牙齿磨损 继发性牙本质 口腔健康 机械摩擦 咀嚼功能 常见问题 慢性病 
考虑油膜动态承压与表面粗糙度的齿轮传动效率特性被引量：1
《液压与气动》2023年第12期13-24,共12页高钦和 高蕾 刘志浩 王冬 马栋 章一博 
国家自然科学基金(51905541);陕西省自然科学基础研究计划(2020JQ487);陕西省高校科协青年人才托举计划(20190412)。
齿轮传动效率是衡量机械传动系统性能的重要指标,受油液、结构特性、运行工况等多方面影响。考虑油膜动态承压与表面粗糙度引入承载比例函数,并结合最小势能原理建立圆柱齿轮机械摩擦阻力损失预测模型。定量分析了油液特性、负载工况以...
关键词：机械摩擦阻力损失 传动效率 敏感度 动静态特性 多参数劣化特性 
氦-空混合气体下热辅助磁存储头盘界面润滑剂迁移机理
《河北工业科技》2023年第5期332-338,共7页费佳玟 陈语欣 聂开勋 杨秀杰 唐正强 
国家自然科学基金(52165022);贵州省科技计划项目(黔科合基础[2020]1Y415);贵州省科技支撑计划项目(黔科合支撑[2021]一般363)。
为了提升硬盘读取数据的效果,进一步增加硬盘的存储量,对头盘界面空间散热的影响因素及其影响规律,以及氦-空混合气体环境下润滑剂的迁移规律进行研究,建立了磁头磁盘界面空间气浮轴承模型和热辅助下磁头磁盘界面空间润滑剂迁移的分子...
关键词：机械摩擦、磨损及润滑 氦-空混合气体 磁头磁盘界面 润滑剂转移 热流 
多轴特种车辆传动系统机械摩擦阻力损失与传动效率研究综述被引量：4
《振动与冲击》2023年第18期138-154,共17页高蕾 刘志浩 高钦和 王冬 黄通 章一博 
国家自然科学基金(51905541);陕西省自然科学基础研究计划(2020JQ487);陕西省高校科协青年人才托举计划(20190412)。
在多轴特种车辆重载化和机动化的发展过程中,动力传动性能是其快速机动作战能力的保证,也是战时生存能力的一种体现。传动系统的内部阻力损失会使动力传输效率下降从而直接影响动力性能,其中机械摩擦阻力损失是传动系统主要损失。该文...
关键词：多轴特种车辆 传动系统 机械摩擦阻力损失 齿轮啮合摩擦功率损失 轴承摩擦功率损失 传动效率 动力性能 
牙膏的小常识,你知道多少?
《今日文摘》2023年第6期44-45,共2页
01.牙膏是否存在耐药性?有必要经常换牙膏吗?目前市售的牙膏主要分为普通型牙膏和功效型牙膏两种。普通型牙膏的主要功能是清洁,其成分包括摩擦剂、洁净剂和润湿剂等。其中,摩擦剂占到30%-55%,它的作用主要是借助牙刷的机械摩擦动作,对...
关键词：摩擦剂 机械摩擦 功效型牙膏 牙菌斑 牙釉质 润湿剂 耐药性问题 牙石 
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