摇杆

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板栗收获机落果装置设计
《价值工程》2025年第9期16-18,共3页李开源 马新波 
为了解决板栗收获过程中可能发生的落果伤人事件以及收获过程中收获效率低、利用率低的问题,基于板栗收获机落果装置的技术要求,不宜使用果实自然掉落法,而是采用主动收获法,因此通过设计高空作业的拍打机构来解决这些问题。其中拍打机...
关键词:曲柄摇杆机构 减速器 齿轮传动 
仿生鳐鱼机器人的设计与仿真
《机器人技术与应用》2025年第1期27-31,共5页周兴 吴天晨 杨帆 李文阳 刘佳 王宇强 
近年来,鳐鱼扑翼的扇动方式受到相关研究人员的关注,其游动方式容易仿造,在水下游动具有较大的优势。为此,本文设计了一种基于曲柄摇杆机构的仿生鳐鱼机器人。首先利用Adams软件得出不同曲柄转速(300r/min、350r/min、400r/min)下的摇...
关键词:仿生机器人 鳐鱼机器人 曲柄摇杆 动力学仿真 流场仿真 表压分析 水下航行器 
基于四点关键要求的曲柄摇杆秧苗移栽机构的设计方法
《河北农机》2025年第3期1-3,共3页刘尚谦 任雪阳 王天麟 孔德刚 
2024-2025年度河北农业大学大学生创新创业训练计划项目《一体式辣椒秧苗自动移栽机的研究》。
为提高曲柄摇杆秧苗移栽机构的设计水平,本研究针对现有移栽机构研究中存在的运动轨迹规划缺陷、水平位移控制缺失及执行机构稳定性不足等问题,系统提出了机械化移栽机构设计的四点关键要求。基于运动学分析与计算机辅助设计方法,建立...
关键词:曲柄摇杆 移栽要求 曲线设计模拟 机构仿真 
一种基于仿生学的蝴蝶机器人设计
《中国科技信息》2025年第3期114-117,共4页叶启彬 肖顺根 郑炜坤 赖思琦 
福建省大学生创新创业计划项目(202310398009)。
仿生蝴蝶机器人是一种仿效蝴蝶外形和运动方式的机器人。仿生蝴蝶机器人的研究旨在从自然界中汲取灵感,探索并借鉴蝴蝶身上的特殊结构和功能,以开发出新型材料、新型产品或新型技术。仿生蝴蝶机器人的研究可以帮助工程师更好地理解自然...
关键词:机器人 上海交通大学 项目展示 曲柄摇杆 集体行为 新型材料 材料用量 功能集成 
四杆机构在滤棒成型机切割系统的应用
《设备管理与维修》2025年第3期106-111,共6页王光磊 侯梁 王传许 唐明 尹如锦 
通过对滤棒成型机滤条切割系统往复摆动支撑机构、以及滤棒成型机滤条切割系统匀速旋转支撑机构进行结构分析,论证两种机构的机械设计原理分别归属于曲柄摇杆机构和平行双曲柄机构。通过对曲柄摇杆往复摆动切割支撑机构工作原理分析,论...
关键词:滤棒成型机 切割支撑 曲柄摇杆机构 平行双曲柄机构 
基于Arduino的沙滩垃圾清理小车设计
《嘉应学院学报》2024年第6期23-29,共7页刘元林 陈丽银 滕飞 张丽 张嘉淇 
广东省教育科学规划课题(高等教育专项)(2023GXJK490);广东省省级大学生创新训练项目(S202310582010);“嘉应学院-鑫农”农业机械智能制造技术科产教融合实践基地校级(ZLGC2023301);广东省本科高校教学质量与教学改革工程建设项目;2023年嘉应学院高等教育教学改革项目(JYJG2023117)。
在沙滩环境下,垃圾的传统清理方式通常依赖人力,在效率和成本上存在诸多局限性,设计了一款基于Arduino的垃圾清理小车,旨在提高沙滩清洁工作的效率和自动化程度.该小车可工作在2种模式:遥控模式和自动模式.上位机LabVIEW通过APC220无线...
关键词:垃圾清理 LABVIEW ARDUINO 曲柄摇杆机构 
变参数曲柄摇杆机构的传动特性分析
《机械设计》2024年第11期116-122,共7页张芹 朱毅凌 潘金龙 杨枝 左希庆 
国家自然科学基金(52105281);浙江省基础公益研究计划(LTGY23E050003);浙江省教育厅一般科研项目(Y202352877);浙江省湖州市自然科学基金(2021YZ07)
针对现有曲柄摇杆机构的研究,主要关注参数变化时单个曲柄摇杆机构的变速等传动特性,而少有针对多个曲柄摇杆机构组合的相关研究,特别是杆长变化对复合曲柄摇杆机构摇杆输出角度的影响少有学者涉足。而杆长变化的对象及变化量的正确选择...
关键词:曲柄摇杆机构 运动学模型 杆长 参数变化 传动角 极点 
一种曲柄摇杆机构的制造工艺攻关
《科技视界》2024年第32期104-106,共3页邵培喜 
以曲柄摇杆机构为研究对象,结合当前国内外加工、装配工艺的现状,对零件的加工法、检测、装配方法等进行了详细的分析,对其在生产制造过程中的工艺、工装、量具进行了深入的研究,基于理论和经验分析,优化了产品的加工及装配工艺方法,解...
关键词:曲柄摇杆 同步性 对称度 
气门摇杆轴支座零件加工夹具可靠性设计
《汽车实用技术》2024年第22期83-88,共6页刘晓静 
山西省高等学校科技创新项目资助(2023L566)。
针对气门摇杆轴支座结构相对比较复杂、加工技术要求比较高、零件需要加工的表面比较多的问题,通过对气门摇杆轴支座零件的分析、零件工艺规程设计、零件夹具设计等步骤设计了专用加工夹具以满足批量生产。在工艺方面,根据机床选择和严...
关键词:气门摇杆轴支座 工艺规程设计 夹具设计 可靠性 
基于无刷电机的力反馈摇杆系统设计
《机电工程技术》2024年第10期217-220,共4页王娟 司徒嘉皓 宋丽君 
根据对准确性与响应速度的要求,选用无刷电机作为摇杆的核心驱动部件,并建立了无刷电机的数学模型。选择了磁场定向控制(FOC)策略作为摇杆力反馈的核心算法。通过Clarke变换和Park变换进行坐标系转换,实现电机定子电流的解耦,Park逆变换...
关键词:无刷电机 磁场定向控制 力反馈 摇杆 
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