基于四点关键要求的曲柄摇杆秧苗移栽机构的设计方法  

作　　者：刘尚谦 任雪阳 王天麟 孔德刚[1] 

机构地区：[1]河北农业大学机电工程学院 [2]河北工业大学人工智能与数据科学学院

出　　处：《河北农机》2025年第3期1-3,共3页

基　　金：2024-2025年度河北农业大学大学生创新创业训练计划项目《一体式辣椒秧苗自动移栽机的研究》。

摘　　要：为提高曲柄摇杆秧苗移栽机构的设计水平,本研究针对现有移栽机构研究中存在的运动轨迹规划缺陷、水平位移控制缺失及执行机构稳定性不足等问题,系统提出了机械化移栽机构设计的四点关键要求。基于运动学分析与计算机辅助设计方法,建立了包含SolidWorks三维建模、CAD机构简图绘制与MATLAB运动仿真的集成设计体系。通过构建移栽点运动轨迹方程与水平速度补偿模型,实现了垂直姿态保持和运动曲线垂直等核心功能。重点提出了机器前进速度与移栽点入土速度的耦合控制算法,使土壤内移栽路径保持大致垂直直线。研究成果形成了一套考虑移栽全过程的设计规范,并通过实物样机设计验证了其可行性。为农机移栽机构优化提供了理论依据和设计模板。

关 键 词：曲柄摇杆 移栽要求 曲线设计模拟 机构仿真 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]