曲柄摇杆

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板栗收获机落果装置设计
《价值工程》2025年第9期16-18,共3页李开源 马新波 
为了解决板栗收获过程中可能发生的落果伤人事件以及收获过程中收获效率低、利用率低的问题,基于板栗收获机落果装置的技术要求,不宜使用果实自然掉落法,而是采用主动收获法,因此通过设计高空作业的拍打机构来解决这些问题。其中拍打机...
关键词：曲柄摇杆机构 减速器 齿轮传动 
仿生鳐鱼机器人的设计与仿真
《机器人技术与应用》2025年第1期27-31,共5页周兴 吴天晨 杨帆 李文阳 刘佳 王宇强 
近年来,鳐鱼扑翼的扇动方式受到相关研究人员的关注,其游动方式容易仿造,在水下游动具有较大的优势。为此,本文设计了一种基于曲柄摇杆机构的仿生鳐鱼机器人。首先利用Adams软件得出不同曲柄转速(300r/min、350r/min、400r/min)下的摇...
关键词：仿生机器人 鳐鱼机器人 曲柄摇杆 动力学仿真 流场仿真 表压分析 水下航行器 
基于四点关键要求的曲柄摇杆秧苗移栽机构的设计方法
《河北农机》2025年第3期1-3,共3页刘尚谦 任雪阳 王天麟 孔德刚 
2024-2025年度河北农业大学大学生创新创业训练计划项目《一体式辣椒秧苗自动移栽机的研究》。
为提高曲柄摇杆秧苗移栽机构的设计水平,本研究针对现有移栽机构研究中存在的运动轨迹规划缺陷、水平位移控制缺失及执行机构稳定性不足等问题,系统提出了机械化移栽机构设计的四点关键要求。基于运动学分析与计算机辅助设计方法,建立...
关键词：曲柄摇杆 移栽要求 曲线设计模拟 机构仿真 
四杆机构在滤棒成型机切割系统的应用
《设备管理与维修》2025年第3期106-111,共6页王光磊 侯梁 王传许 唐明 尹如锦 
通过对滤棒成型机滤条切割系统往复摆动支撑机构、以及滤棒成型机滤条切割系统匀速旋转支撑机构进行结构分析,论证两种机构的机械设计原理分别归属于曲柄摇杆机构和平行双曲柄机构。通过对曲柄摇杆往复摆动切割支撑机构工作原理分析,论...
关键词：滤棒成型机 切割支撑 曲柄摇杆机构 平行双曲柄机构 
一种基于仿生学的蝴蝶机器人设计
《中国科技信息》2025年第3期114-117,共4页叶启彬 肖顺根 郑炜坤 赖思琦 
福建省大学生创新创业计划项目(202310398009)。
仿生蝴蝶机器人是一种仿效蝴蝶外形和运动方式的机器人。仿生蝴蝶机器人的研究旨在从自然界中汲取灵感,探索并借鉴蝴蝶身上的特殊结构和功能,以开发出新型材料、新型产品或新型技术。仿生蝴蝶机器人的研究可以帮助工程师更好地理解自然...
关键词：机器人 上海交通大学 项目展示 曲柄摇杆 集体行为 新型材料 材料用量 功能集成 
基于Arduino的沙滩垃圾清理小车设计
《嘉应学院学报》2024年第6期23-29,共7页刘元林 陈丽银 滕飞 张丽 张嘉淇 
广东省教育科学规划课题(高等教育专项)(2023GXJK490);广东省省级大学生创新训练项目(S202310582010);“嘉应学院-鑫农”农业机械智能制造技术科产教融合实践基地校级(ZLGC2023301);广东省本科高校教学质量与教学改革工程建设项目;2023年嘉应学院高等教育教学改革项目(JYJG2023117)。
在沙滩环境下,垃圾的传统清理方式通常依赖人力,在效率和成本上存在诸多局限性,设计了一款基于Arduino的垃圾清理小车,旨在提高沙滩清洁工作的效率和自动化程度.该小车可工作在2种模式:遥控模式和自动模式.上位机LabVIEW通过APC220无线...
关键词：垃圾清理 LABVIEW ARDUINO 曲柄摇杆机构 
变参数曲柄摇杆机构的传动特性分析
《机械设计》2024年第11期116-122,共7页张芹 朱毅凌 潘金龙 杨枝 左希庆 
国家自然科学基金(52105281);浙江省基础公益研究计划(LTGY23E050003);浙江省教育厅一般科研项目(Y202352877);浙江省湖州市自然科学基金(2021YZ07)
针对现有曲柄摇杆机构的研究,主要关注参数变化时单个曲柄摇杆机构的变速等传动特性,而少有针对多个曲柄摇杆机构组合的相关研究,特别是杆长变化对复合曲柄摇杆机构摇杆输出角度的影响少有学者涉足。而杆长变化的对象及变化量的正确选择...
关键词：曲柄摇杆机构 运动学模型 杆长 参数变化 传动角 极点 
一种曲柄摇杆机构的制造工艺攻关
《科技视界》2024年第32期104-106,共3页邵培喜 
以曲柄摇杆机构为研究对象,结合当前国内外加工、装配工艺的现状,对零件的加工法、检测、装配方法等进行了详细的分析,对其在生产制造过程中的工艺、工装、量具进行了深入的研究,基于理论和经验分析,优化了产品的加工及装配工艺方法,解...
关键词：曲柄摇杆 同步性 对称度 
曲柄摇杆式秧苗移栽机构分析设计
《江苏工程职业技术学院学报》2024年第3期7-10,共4页励大伟 龙世玉 徐梦豪 林智锦 陶德华 
浙江省教育厅一般科研项目(编号:Y202249437);金华市公益性技术应用研究项目(编号:2022-4-069);浙江师范大学行知学院国家级、省部级(重点、一般)预研项目(编号:ZC304923031);浙江师范大学实验技术开发项目(编号:SJ202331);浙江师范大学行知学院2023年度教师科研经费资助大学生人才培养项目(编号:XZYB2023004);浙江师范大学行知学院2024年度院级科研项目(编号:ZC304111001)。
选取前插式曲柄摇杆移栽机构为研究对象,利用几何学和数值分析方法对该机构进行运动学分析,并建立数学模型;利用MATLAB 2010编制辅助分析软件,针对秧苗移栽的轨迹要求利用所编制的软件进行机构的优化设计,得到1组优化参数。利用SOLIDWOR...
关键词：曲柄摇杆 插秧机构 运动学 虚拟样机仿真 
基于多柔体动力学的葡萄挑藤机构参数优化与试验
《农业工程学报》2024年第16期24-33,共10页沈聪聪 马帅 谭好超 马俊龙 周慧能 徐丽明 
财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系资助项目(CARS-29);新疆维吾尔自治区重点研发计划项目(2022B02034-1)。
针对目前中国北方露地葡萄栽培区缺乏春季葡萄藤上架作业机械的问题,该研究提出了曲柄摇杆式挑藤机构,该机构采用曲柄摇杆结构带动推藤杆和挑藤杆运动,推藤杆用于聚拢葡萄藤,挑藤杆按照既定轨迹进行挑藤。采用Matlab软件对挑藤杆的挑藤...
关键词：农业机械 葡萄藤 仿真 葡萄挑藤机构 曲柄摇杆结构 RECURDYN 
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