垃圾清理

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未来环保科技
《发明与创新(中旬刊)》2025年第5期F0002-F0002,共1页王一墨 潘煜(指导) 
未来,自动驾驶的垃圾清理车宛如拥有“三头六臂”的环保卫士,高效地对城市垃圾进行分类回收。垃圾进入处理塔后,通过催化分解、高温焚烧等技术实现无害化处理。处理过程中产生的能量被转化为电能,成为驱动城市运转的绿色动力。
关键词：未来环保科技 垃圾清理车 城市垃圾 分类回收 处理塔 催化分解 高温焚烧 无害化处理 
水面小型无人清洁船的设计与研究
《中国新技术新产品》2025年第8期37-39,共3页王莉莉 付莹 辛雨 
2024年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“基于无人驾驶技术的水域垃圾智能清理船控制系统的研究”(项目编号:2024KY1529)。
目前,小型河流湖泊的垃圾清理主要以人工打捞为主,效率低下且存在安全隐患。本文设计了一款小型水面无人清洁船,清洁船结构包括收集系统、存储系统、船体系统和控制系统4个部分。清洁船按规划路线航行,收集系统收集航线上的垃圾,存储系...
关键词：垃圾清理 无人驾驶 清洁船 
小型水域水面垃圾清理船的设计与试制
《南昌工程学院学报》2025年第1期48-53,共6页祝志芳 苏鹏飞 涂龙龙 王俊钧 卢全国 习俊梅 
水利部重大科技项目(SKS-2022149);江西省高校教育改革项目(JXJG-23-18-4,JXYJG-2023-181);江西省自然科学基金面上项目(2024BAB25364);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ2201504,GJJ2401412)。
针对小型水域水面垃圾清理成本高、效率低的问题,采用收集与压缩相结合的方法,设计了一艘低成本、高效率的小型水域水面垃圾清理船。采用SolidWorks软件完成了装置的整体结构设计,利用ADAMS软件对实现高效存储的剪叉式压缩装置进行了运...
关键词：小型水域 水面垃圾清理船 剪叉式压缩装置 运动学分析 
海洋垃圾回收船设计
《机械工程师》2025年第1期68-72,共5页孟泓宇 柳青 韩旭 张林 黄俊 文龙 
为了回收海洋垃圾以保护海洋生态环境,利用SolidWorks设计了一种既可清理固体垃圾又可清理液体垃圾的回收船。该回收船主要包括固体垃圾处理装置和液体垃圾处理装置两部分。通过聚拢、收集、打碎、打包、挤压等装置,实现对固体垃圾和液...
关键词：固体、液体垃圾清理一体船 三体特种船 SOLIDWORKS 生态环境保护及治理 可拆卸 
基于Arduino的沙滩垃圾清理小车设计
《嘉应学院学报》2024年第6期23-29,共7页刘元林 陈丽银 滕飞 张丽 张嘉淇 
广东省教育科学规划课题(高等教育专项)(2023GXJK490);广东省省级大学生创新训练项目(S202310582010);“嘉应学院-鑫农”农业机械智能制造技术科产教融合实践基地校级(ZLGC2023301);广东省本科高校教学质量与教学改革工程建设项目;2023年嘉应学院高等教育教学改革项目(JYJG2023117)。
在沙滩环境下,垃圾的传统清理方式通常依赖人力,在效率和成本上存在诸多局限性,设计了一款基于Arduino的垃圾清理小车,旨在提高沙滩清洁工作的效率和自动化程度.该小车可工作在2种模式:遥控模式和自动模式.上位机LabVIEW通过APC220无线...
关键词：垃圾清理 LABVIEW ARDUINO 曲柄摇杆机构 
一种垃圾清理船的设计
《农业装备与智能技术》2024年第4期36-39,共4页徐菲 罗卫平 陶辉 
江苏省大学生创新训练计划项目(202313573054Y)。
文章针对海上垃圾收集耗费大量人力物力的现状,提出垃圾清理船收集垃圾的设计方案。该装置通过电机驱动带轮带动多连杆装置实现垃圾的捕捉,并通过垃圾刮板将垃圾输送到储存仓,最终集中回收利用。方案采用ANSYS及MATLAB软件对关键部位的...
关键词：垃圾清理船 垃圾收集 垃圾排放 ANSYS仿真 MATLAB仿真 
水域卫士——基于物联网云平台的水面机器人设计
《电脑知识与技术》2024年第33期35-37,共3页魏子奥 赵富琦 吴浩东 余倩如 余妍妍 
随着我国综合国力的迅猛发展,许多水域环境受到漂浮垃圾的污染,水域景观和水质遭到严重影响。本设计旨在提出一种体积小巧、智能高效、经济实惠、绿色环保的水面机器人总体方案。该机器人采用太阳能作为可再生能源,能够完成水域实时图...
关键词：水面机器人 水域垃圾清理 物联网 
基于路径规划技术的沙滩垃圾清理车设计
《河南科技》2024年第20期51-54,共4页朱庆卓 王玉勤 左梦强 孙含冰 邵家乐 
巢湖学院大学生创新创业项目“基于视觉识别规划路径的沙滩清理机器人”(X202410380108);安徽省传统专业改造提升项目“机械设计制造及其自动化专业改造提升”(2021zygzts039);安徽省虚拟仿真实验教学项目“数控加工虚拟仿真实验教学项目”(2021xnfzxm070)。
【目的】针对日益严重的沙滩垃圾污染以及传统垃圾清理方式效率低的问题,设计一种基于路径规划技术的沙滩垃圾清理车。【方法】所设计的清理车集成了翻动铲、垃圾传送带、图像传感器、太阳能板、回收箱和履带式底盘等结构。图像传感器...
关键词：沙滩垃圾清理车 图像传感器 路径规划 太阳能板 
海洋垃圾清理水下机器人
《机械设计》2024年第10期193-193,共1页包海默 江思源 宋梅萍 高巍 
国家自然科学基金(61971082)
基于机器视觉的渔业垃圾收集机器人设计被引量：3
《科学技术创新》2024年第20期217-220,共4页赵海钦 牟铭睿 王小荣 
2023年国家级大学生创新训练计划(202310755027)。
随着渔业的高速发展,大量的渔业垃圾被投放入海洋,海洋污染愈发严重,海洋生物的生命受到了严重的威胁。为了收集海洋中的垃圾,本文设计了一种新型的渔业垃圾收集机器人,以基于机器视觉技术为核心,实现对渔业垃圾的高效收集。为了实现该...
关键词：渔业垃圾清理 路径规划 ROS框架 
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