水面小型无人清洁船的设计与研究  

作　　者：王莉莉[1] 付莹 辛雨 

机构地区：[1]柳州城市职业学院,广西柳州545036

出　　处：《中国新技术新产品》2025年第8期37-39,共3页New Technology & New Products of China

基　　金：2024年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“基于无人驾驶技术的水域垃圾智能清理船控制系统的研究”(项目编号:2024KY1529)。

摘　　要：目前,小型河流湖泊的垃圾清理主要以人工打捞为主,效率低下且存在安全隐患。本文设计了一款小型水面无人清洁船,清洁船结构包括收集系统、存储系统、船体系统和控制系统4个部分。清洁船按规划路线航行,收集系统收集航线上的垃圾,存储系统能够存储垃圾并识别满载,清洁船返航到达码头后精准定位卸载垃圾,继续返回上一个任务点清理水面垃圾,整个清理工作均无人工介入。清洁船利用太阳能给电池充电,清洁环保。本文设计的无人垃圾清洁船能够解决人工收集水面垃圾的效率低、劳动强度大和作业有风险等问题,具有一定的研究价值。

关 键 词：垃圾清理 无人驾驶 清洁船 

分 类 号：TN709[电子电信—电路与系统]