垃圾收集

作品数：654被引量：618H指数：9
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基于单片机的垃圾收集自动控制系统设计与实现
《物联网技术》2025年第6期139-141,144,共4页卢彤彤 敖莹 崔忠伟 王禹迪 赵钰 黄卫 
贵州师范学院大学生创新创业训练计划项目(2023142234160);贵州省教育厅自然科学研究项目(黔教技[2022]029号)。
针对景观水域水面垃圾清理存在的安全性差、成本高、清理不灵活等问题,设计了基于单片机的垃圾收集自动控制系统。该系统采用型号为STM32F103的单片机作为主控芯片,并集成了OpenMV模块、GPS模块、蓝牙模块和电机,具有垃圾自动收集功能...
关键词：垃圾自动收集 OpenMV GPS 蓝牙 无线远程控制 LED 
重构“肥料社会”:传统乡村垃圾收集与制肥实践的现代启示
《农业科学》2025年第2期165-174,共10页林蓉 吴金芳 
安徽省高等学校人文社会科学研究项目“乡村振兴战略下现代农业绿色发展的动力机制及可行路径研究”(项目编号:SK2021A0082);息壤学者支持计划“农家垃圾收集、堆肥与使用情况研究——基于安徽省若干村庄的调查”(XR2021-10)。感谢国家自然科学基金资助项目(项目编号:50902110)。
简单延用城市环境治理办法应对农村环境问题的做法十分常见。农村垃圾进城,放大了农村环境问题,也改变了乡村社会中人与废物的关系。本研究试图通过系统挖掘与呈现一个村落社会传统时期生活垃圾分类收集与制肥的地方性知识与实践,反思...
关键词：肥料社会 生活垃圾 乡村社会 制肥实践 
基于模拟退火算法的双目标优化模型在垃圾收集路径规划中的应用研究
《电脑知识与技术》2025年第2期23-25,33,共4页田志伟 钱儒亮 叶俊康 
文章针对城市垃圾车的“距离-时间”双目标优化问题,提出了一种基于模拟退火算法和线性加权法的优化模型,旨在同时优化最短行驶距离和最短运输时间。首先,该研究综合考虑了站点间的距离、运输时间、装载时间、倾倒时间和排队时间等多种...
关键词：模拟退火算法 线性加权法 双目标优化 
一种垃圾清理船的设计
《农业装备与智能技术》2024年第4期36-39,共4页徐菲 罗卫平 陶辉 
江苏省大学生创新训练计划项目(202313573054Y)。
文章针对海上垃圾收集耗费大量人力物力的现状,提出垃圾清理船收集垃圾的设计方案。该装置通过电机驱动带轮带动多连杆装置实现垃圾的捕捉,并通过垃圾刮板将垃圾输送到储存仓,最终集中回收利用。方案采用ANSYS及MATLAB软件对关键部位的...
关键词：垃圾清理船 垃圾收集 垃圾排放 ANSYS仿真 MATLAB仿真 
全球两成塑料垃圾处理不当被引量：1
《饮料工业》2024年第5期13-13,共1页王方 
全球约有15亿人无法获得垃圾收集服务,他们如何处理塑料垃圾已成为一个严重的环境问题。根据《自然》9月4日发表的一项分析,这些人中的大多数会焚烧这些塑料垃圾或将其倾倒在环境中。该研究认为,全面的回收服务是减少全球塑料污染的唯...
关键词：塑料垃圾 垃圾收集 英国利兹大学 处理方式 废物产生 人工智能算法 焚烧 人口普查数据 
基于密度交互的集群机器人自组织垃圾收集算法
《控制与决策》2024年第10期3279-3288,共10页向雅伦 雷小康 段中兴 段梦园 许明玉 
针对实际垃圾收集任务中垃圾常呈非均匀的斑块状分布的问题,提出一种基于密度交互的集群机器人自组织垃圾收集算法.首先,基于高斯核函数建立机器人邻域作业空间中垃圾分布以及邻居分布的空间密度场;然后,在密度信息驱动交互规则作用下,...
关键词：集群机器人 集群清洁 密度驱动交互 垃圾收集 收缩机制 
基于机器视觉的渔业垃圾收集机器人设计被引量：3
《科学技术创新》2024年第20期217-220,共4页赵海钦 牟铭睿 王小荣 
2023年国家级大学生创新训练计划(202310755027)。
随着渔业的高速发展,大量的渔业垃圾被投放入海洋,海洋污染愈发严重,海洋生物的生命受到了严重的威胁。为了收集海洋中的垃圾,本文设计了一种新型的渔业垃圾收集机器人,以基于机器视觉技术为核心,实现对渔业垃圾的高效收集。为了实现该...
关键词：渔业垃圾清理 路径规划 ROS框架 
无人清洁船垃圾收集装置机械设计与分析
《广州航海学院学报》2024年第3期53-57,63,共6页唐振宇 王炯钎 刘嘉 陈铭锴 郭毅东 梁家睿 
广州市高等教育教学质量与教学改革工程项目(2023YLKC035);广东省大学生创新创业训练项目(C2301002710,S20240140)。
针对城市小型水域水面漂浮垃圾多、污染严重的现状,为解决水面垃圾高效清理问题,基于SolidWorks软件设计包括船体、垃圾聚拢装置和垃圾输送装置在内的无人清洁船垃圾收集装置。垃圾聚拢装置利用电动推杆控制拦网开合以及引导漂浮垃圾进...
关键词：无人船 垃圾收集 垃圾聚拢 机械设计 有限元仿真 
考虑碳排放的海洋垃圾收集船路径鲁棒优化
《上海海事大学学报》2024年第3期31-39,74,共10页刘超毅 段刚 李清悦 
针对海洋垃圾收集船路径优化问题中垃圾质量具有不确定性的特点,构建船舶路径鲁棒优化模型。该模型以总成本最低为目标,其中总成本包括运输成本和固定成本,同时考虑船舶载质量和时间窗等约束条件。通过鲁棒等价变化和对偶变化将不确定...
关键词：水路运输 船舶路径 遗传算法 碳排放 鲁棒优化 
小型水域水面漂浮垃圾清洁机器人的设计
《工程机械》2024年第9期186-191,I0025,I0026,共8页方伊涛 周昌全 陈信彬 靳浩 
2023年浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目(2023R423004)。
针对小型水域水面垃圾清理具有清理频率高、人工成本高、漂浮物种类多等特点,开发出一款适用于小型水域水面漂浮垃圾的清洁机器人。该机器人体积小,重量轻,通过模仿鱼类在水中吸食的动作,利用水泵在收集口内部产生水流,内部和外部形成...
关键词：小型水域 漂浮垃圾 压差 垃圾收集 
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