漂浮垃圾

作品数:72被引量:101H指数:5
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基于改进YOLOv5s的漂浮垃圾目标检测算法
《计算机工程与设计》2025年第3期910-917,共8页张岩松 高茂庭 
国家重点研发计划基金项目(2020YFC1511901)。
针对漂浮垃圾检测存在小目标特征丢失引起的漏检误检和模型过于复杂导致部署困难的问题,提出一种基于改进YOLOv5s的目标检测算法YOLOv5s-PBW。采用改进的PB-FPN特征融合结构,在不影响检测精度的情况下,降低模型的复杂度;引入双层路由注...
关键词:深度学习 目标检测 YOLOv5s 漂浮垃圾 特征融合 双层路由注意力机制 损失函数 
改进YOLOv5s的清洁船水面漂浮垃圾识别算法
《厦门理工学院学报》2024年第5期40-50,共11页周波 袁和平 刘必劲 陈水宣 
福建省自然科学基金项目“基于水弹性理论和智能优化的海洋多浮体阵列布置”(2022J05281);海南省科技专项“海南省海洋生态灾害预警监测与防控辅助决策支持系统及示范应用”(ZDYF2023SHFZ119)。
为解决水上漂浮垃圾种类繁多、移动端算力有限、现有识别模型较复杂等原因导致的水上清洁船识别垃圾精度低、速度慢等问题,提出一种基于YOLOv5s(you only look once version5 small)网络模型的水上漂浮垃圾识别算法。该算法采用K-means...
关键词:清洁船 水面漂浮垃圾 识别算法 YOLOv5s算法 K⁃means聚类算法 EfficientNetv2 注意力机制 损失函数 
结合YOLOv8与双目测距算法的水面漂浮垃圾检测定位系统设计
《现代电子技术》2024年第20期1-7,共7页何君尧 王文胜 韩宜航 
国家重点研发计划课题(2020YFB1713205);北京市教育委员会科研计划项目资助(KM202411232023);2024年北京信息科技大学“青年骨干教师”支持计划(YBT202403)。
为解决户外水域垃圾自动回收船的垃圾目标定位与识别差的问题,提出一种结合YOLOv8与双目测距算法的水面漂浮垃圾回收船的垃圾识别定位系统。该系统主要由摄像头、上位机视觉处理单元和下位机控制单元三部分组成,通过对水域环境内的垃圾...
关键词:水面漂浮垃圾 目标定位 垃圾识别 YOLOv8 双目测距算法 视觉检测 自动收集 
杭州湾海洋垃圾污染的调查与分析
《海洋环境科学》2024年第5期707-714,共8页黄备 罗韩燕 王婕妤 陈风帆 魏娜 王智慧 孙毅 
浙江省软科学研究项目(2023C35049);浙江省环境保护科研项目(2019A001)。
海洋垃圾除了对海洋野生动物和生物多样性具有显著影响外,还会造成严重的环境和经济问题。为了解和缓解海洋垃圾问题,海洋垃圾调查是必要的。2023年4月,利用专业海洋环境调查船对杭州湾海域开展了海面漂浮垃圾和海底垃圾同步调查,2022年...
关键词:海面漂浮垃圾 海底垃圾 海滩垃圾 杭州湾 
小型水域水面漂浮垃圾清洁机器人的设计
《工程机械》2024年第9期186-191,I0025,I0026,共8页方伊涛 周昌全 陈信彬 靳浩 
2023年浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目(2023R423004)。
针对小型水域水面垃圾清理具有清理频率高、人工成本高、漂浮物种类多等特点,开发出一款适用于小型水域水面漂浮垃圾的清洁机器人。该机器人体积小,重量轻,通过模仿鱼类在水中吸食的动作,利用水泵在收集口内部产生水流,内部和外部形成...
关键词:小型水域 漂浮垃圾 压差 垃圾收集 
基于YOLOv7的边缘增强水面漂浮垃圾小目标检测被引量:1
《廊坊师范学院学报(自然科学版)》2024年第2期45-51,共7页周华平 李云豪 党安培 
水面漂浮垃圾不断增多引起关注,针对水面漂浮垃圾边缘信息模糊的问题,提出E-MP模块,在MPConv的基础上添加Laplacians,Sobel-dx和Sobel-dy增强小目标水面漂浮垃圾的边缘信息。针对小目标漂浮垃圾仅占据图像少量像素的现象,引入了Biforme...
关键词:小目标 垃圾检测 E-MP模块 Biformer注意力模块 SIoU 
虹吸式水上垃圾回收船设计
《科技视界》2024年第17期45-49,共5页田晓雪 潘文俊 孙坤宇 邹小凡 
安徽省高等学校科学研究项目重点项目:复杂水域环境下的垃圾清理机器人研发及路径规划研究(2023AH051458);安徽职业技术学院校级科研项目:基于路线规划的水面垃圾污染治理平台(2022xjzr09)。
文章对内河、沿江沿海水域的漂浮垃圾问题进行了分析,利用Solidworks建立样机模型,设计了虹吸式水上垃圾回收船。该回收船利用太阳能板提供动能,装置的一端设有垃圾桶,垃圾桶的边缘高度略高于周围的水平面。本回收船的收集功能主要借助...
关键词:漂浮垃圾 环境保护 虹吸式 水上垃圾桶 
浙江省三门县海域海洋垃圾监测研究初探
《环境生态学》2024年第5期50-56,共7页许海超 周灵青 王杰 张颖 杨静利 刘玉飞 马路阔 殷燕 
国家自然科学基金项目(42076169);浙江省尖兵领雁计划项目(2023C03130)资助。
随着沿海工农业发展以及滨海旅游业的兴起,近岸海洋垃圾污染日趋严重,给海洋经济健康发展、海洋生态安全以及人类安全造成威胁,开展海洋垃圾监测和治理迫在眉睫。三门县地处浙江东部,是重要的沿海城市,本研究通过2020—2022年浙江省三...
关键词:三门县 海滩垃圾 海面漂浮垃圾 来源分析 
基于无人机图像的水面漂浮垃圾识别系统的实现与应用
《移动信息》2024年第5期306-308,共3页林汤权 
2022年福建省中青年教师教育科研项目:基于无人机低空遥感影像的河道垃圾智能识别方法的研究(JAT220636)。
为提升江河流域水面漂浮垃圾的治理效率,文中以无人机低空遥感技术为基础,借助计算机视觉技术,尤其是卷积神经网络在智能识别中的检测效率和准确性方面的优势,探究了基于无人机低空遥感图像的水面漂浮垃圾识别系统的实现与应用,有效地...
关键词:无人机 漂浮垃圾 卷积神经网络 目标识别系统 
有限水深波浪作用下弱惯性塑料块体漂移规律
《海洋学报》2024年第4期1-12,共12页冯曦 柳其岩 徐青云 倪兴也 冯卫兵 
海南省海洋地质资源与环境重点实验室开放课题项目(23-HNHYDZZYHJKFO37);中国港湾工程有限责任公司项目(2015-ZJKJ-01);装备预研教育部联合基金项目(8091B022123);港口航道泥沙工程交通行业重点实验室开放课题(YK223001-3);水利工程智能建设与运维全国重点实验室开放基金(HESS-2403)。
塑料漂浮垃圾对海洋环境影响巨大,在近岸的传播过程主要受波浪作用。针对塑料漂浮垃圾在近岸的运动特征,以往研究尚不深入。本文采用物理模型实验,对塑料漂浮物在有限水深波浪作用下的漂移规律开展研究,探讨了弱惯性塑料块体水平漂移速...
关键词:塑料漂浮垃圾 有限水深波 二阶斯托克斯波 拉格朗日漂移 
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