杆长

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基于遗传算法的六自由度焊接机器人杆长优化
《自动化与仪表》2025年第3期71-75,85,共6页赵鹏程 代磊 王学军 何朝明 
国家重点研发计划“智能机器人”专项(2023YFB4707200);国家管网集团科技资助项目(CLZB202111)。
以野外大口径油气管道焊接的工作条件为背景,考虑到恶劣的工作环境会严重影响焊接机器人的工作空间范围。针对焊接机器人的末端刚度性能弱和轻量化问题,提出了一种在指定工作空间下对六自由度焊接机器人的每个臂长进行优化的方法,以达...
关键词：焊接机器人 工作空间 遗传算法 刚度性能 杆长优化 
参数可调控连杆机构及其实验平台设计
《南方农机》2024年第21期6-8,23,共4页李鹏祥 李树军 
宁夏回族自治区自然科学基金(2023AAC03373);宁夏全区普通本科高校产学合作协同育人项目(cxy2021023)。
【目的】解决传统定杆长、定输入驱动的连杆机构难以满足输出构件的运动学参数以及传力性能要求的问题。【方法】设计并构建了一种输出运动学参数和传力特性可调控的连杆机构及其实验平台。应用建立的连杆机构运动学分析模型,通过调控...
关键词：参数可调 变杆长 连杆机构 运动学 实验平台 
变参数曲柄摇杆机构的传动特性分析
《机械设计》2024年第11期116-122,共7页张芹 朱毅凌 潘金龙 杨枝 左希庆 
国家自然科学基金(52105281);浙江省基础公益研究计划(LTGY23E050003);浙江省教育厅一般科研项目(Y202352877);浙江省湖州市自然科学基金(2021YZ07)
针对现有曲柄摇杆机构的研究,主要关注参数变化时单个曲柄摇杆机构的变速等传动特性,而少有针对多个曲柄摇杆机构组合的相关研究,特别是杆长变化对复合曲柄摇杆机构摇杆输出角度的影响少有学者涉足。而杆长变化的对象及变化量的正确选择...
关键词：曲柄摇杆机构 运动学模型 杆长 参数变化 传动角 极点 
一种变杆长三平动并联机器人的动力学建模与分析
《机械设计与研究》2024年第5期70-74,共5页饶光华 黄永东 刘国辉 卢全国 祝志芳 王红州 邹晓辉 占晓煌 
江西省科技厅重大科技研发专项(20233AAE02003);江西省教育厅科技资助项目(GJJ214702)。
针对并联机器人关节参数对动力学性能研究的不足,结合现阶段已提出的一种新型的含变杆长平行四边形三平动并联机器人,通过运动学分析得到机器人各杆件质心的位置、速度方程,并利用第二类拉格朗日方程构建机器人的动力学模型,得到了系统...
关键词：变杆长 并联机器人 LAGRANGE方程 动力学 
一种杆长可调的多功能铰链四杆机构模型的设计
《扬州职业大学学报》2024年第1期44-48,共5页朱丹凤 
设计出一款多功能铰链四杆机构,可使不同机构类型在同一模型上实现。阐述了设计原理,完成了杆长调节机构、限位装置、杆长锁紧装置、机架、多功能连接装置、铅笔固定滑块机构的设计,通过数字化模型呈现其功能。
关键词：多功能 铰链四杆机构 杆长调节 数字化模型 
考虑实测锤击数影响的动力触探杆长修正系数研究
《岩土力学》2023年第7期2050-2063,共14页刘慧 沈志平 付君宜 
贵州省科技支撑计划项目(黔科合支撑[2020]3Y005号;黔科合支撑[2023]一般119);中央引导地方科技发展资金项目(黔科中引地[2021]4001)。
现行规范中动力触探锤击数修正系数的确定需考虑实测锤击数影响,而业内对此少有研究。在一次人工做功击打时,动力触探落锤和探杆通过碰撞传递机械能,基于一维碰撞理论,若恢复系数不为0,则二者碰撞后速度不等,在重力和土阻力作用下会继...
关键词：动力触探 修正系数 一维碰撞理论 实测锤击数 土体对探杆阻力 
标准贯入试验杆长修正的数值分析
《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第4期146-149,共4页张乾龙 
标准贯入试验(Standard Penetration Test,SPT)结果锤击数N会受到杆件长度的影响,需要对所得锤击数进行相应的杆长修正,再用于评价土体性质。对于杆长修正问题,现行国家规范仅给出了21 m杆长范围内的杆长修正系数,这已经不能满足实际工...
关键词：标准贯入试验 探杆轴向应力 锤击能量 杆长修正系数 
立方星伞状天线展开过程运动误差分析
《空间电子技术》2023年第2期54-59,共6页李拓 韩晓童 张树新 
陕西省创新团队项目(编号:2018TD-012)。
立方星伞状天线由金属丝网、双折辐射肋、中心轮毂等结构组成,其辐射肋的间隙误差影响展开过程与展开后的位置精度。针对0.5m口径Ka频段立方星伞状天线辐射肋间隙误差对展开过程的影响,基于有效杆长理论,建立了铰链间隙误差对辐射肋运...
关键词：立方星伞状天线 展开过程 有效杆长理论 运动误差 
变杆长X形结构隔振系统动力学特性研究被引量：1
《北京理工大学学报》2022年第11期1136-1143,共8页朱冬梅 刘伟 刘海平 鲁光阳 
国家自然科学基金资助项目(51405014)。
针对传统三参数隔振器谐振段与高频段的隔振效果不能同时保证的问题,提出了一种将几何非线性特征变杆长X形结构隔振器的模型.该模型采用谐波平衡法建立动态响应解析模型,并且将解析解与时域数值解和多体动力学软件Adams得到的仿真数据...
关键词：隔振器 谐振频率 变杆长 X形结构 谐波平衡法 力传递率 
一种基于变杆长的精确直线机构综合方法被引量：2
《机械设计与研究》2021年第3期52-54,59,共4页黄飞校 郭翠敏 马庆国 
传统的铰链四杆机构只能得到近似直线轨迹,除非杆长满足某些特殊比例才能实现四阶密切直线。本文在给定机架位置、直线点位置及方向的条件下,提出了一种利用拐点圆和粒子群算法的可调直线机构的综合方法。该方法不仅方便快捷,而且提高...
关键词：直线机构 可调机构 拐点圆 粒子群算法 
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