拐点圆

作品数：17被引量：25H指数：4
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一种基于变杆长的精确直线机构综合方法被引量：2
《机械设计与研究》2021年第3期52-54,59,共4页黄飞校 郭翠敏 马庆国 
传统的铰链四杆机构只能得到近似直线轨迹,除非杆长满足某些特殊比例才能实现四阶密切直线。本文在给定机架位置、直线点位置及方向的条件下,提出了一种利用拐点圆和粒子群算法的可调直线机构的综合方法。该方法不仅方便快捷,而且提高...
关键词：直线机构 可调机构 拐点圆 粒子群算法 
一种高速无冲击槽轮机构的设计与研制
《科学大众（科技创新）》2019年第12期106-109,112,共5页周武 张儒喧 王瑜晨 傅卓航 陈柏江 
市级大学生创新创业训练计划项目(201910059139)。
研制一种基于双近似直线导向机构的高速无冲击槽轮机构。以平面四连杆机构为研究对象,通过对拐点圆与欧拉—萨伐里方程的运用,找出一组杆长条件以及连杆上满足具有两直线一弧线轨迹的点,将其作为新的圆柱销所在点,然后采用MATLAB仿真分...
关键词：双直线导向机构 高速无冲击 槽轮机构 拐点圆 欧拉—萨伐里方程 
铰链点可互换的近似直线机构综合方法及解域研究被引量：5
《中国机械工程》2016年第24期3351-3354,共4页尹来容 黄娟 胡林 刘鑫 张志勇 
国家自然科学基金资助项目(51305047);湖南省科技计划资助重点项目(2015GK3020);湖南省重点实验室开放基金资助项目(KF1505)
基于拐点圆极点理论,给出了一种可以综合出无穷多铰链四杆近似直线机构的方法。用解析法证明了该方法综合出近似直线机构的一个连架杆的固定铰链点和对应动铰链点可以互换,铰链点互换前后得到的两个机构具有相同的鲍尔点和直线方向,另...
关键词：直线机构 拐点圆 圆点曲线 机构综合 
解决铰链四杆机构连杆点轨迹曲率问题的新方法被引量：2
《起重运输机械》2015年第3期60-65,共6页王允地 王帅 王良文 张浩 
用Matlab绘制了曲柄摇杆机构连杆静瞬心线和动瞬心线的实际形状图,给出了四杆机构拐点圆直径和连杆点轨迹曲率半径的新计算式,从新角度介绍了经典文献给出的由铰链四杆机构绝对相对瞬心直接确定连杆点轨迹曲率中心和由拐点圆及动静瞬心...
关键词：铰链四杆机构 连杆 轨迹曲率 拐点圆 辅助垂线法 绝对相对瞬心 
平面一般运动刚体上点轨迹曲率半径和曲率中心的分布规律研究及应用被引量：2
《陕西科技大学学报（自然科学版）》2011年第6期37-42,50,共7页王允地 王良文 张航伟 
利用相对运动原理说明了平面运动刚体上存在着一个拐点圆,给出了动、静瞬心线各种不同接触情况下拐点圆和刚体上点轨迹曲率半径与曲率中心的确定方法,研究了点轨迹曲率半径和曲率中心的分布规律,讨论了一个鹤式起重机构设计实例.
关键词：平面运动刚体 动点轨迹 瞬心线 拐点圆 曲率半径 曲率中心 鹤式起重机 
连杆曲线直线导引有限接近法全面解被引量：2
《机械设计》2009年第11期24-26,共3页詹葵华 刘敬资 
提出利用有限接近的概念求解带近似直线段的连杆曲线。在机构运动位置的有限接近状态下,得到拐点圆及鲍尔点。同时,通过对拐点圆、环点曲线和瞬心线的理论分析,得到特殊运动位置下拐点圆上的连杆点,可以实现理想直线导引的结论。基于这...
关键词：连杆曲线 有限接近 拐点圆 鲍尔点 
一种特殊的直线轨迹连杆机构被引量：4
《现代制造工程》2003年第8期75-76,共2页刘毅 王丽娜 
利用拐点圆概念和对称连杆曲线的特性 ,导出一个简单的方程式。根据这个方程式只需选定曲柄和机架的长度 ,即可得到一系列能够产生带有较长直线段对称连杆曲线的铰链四杆机构。还可以得出直线段的长度、方位 ,并满足曲柄存在条件。把它...
关键词：机构综合 连杆曲线 直线轨迹 对称 连杆机构 拐点圆 
利用欧拉-萨伐里方程求瞬心的图解法被引量：1
《沈阳工业学院学报》2001年第2期13-15,共3页邵伟平 赵满萍 
根据欧拉 -萨伐里方程所包含的几何特点 ,给出了求连杆瞬心的图解法 ,与传统的博比利尔 (Bobillier)法相比 ,具有简单、直观、准确的优点 .
关键词：瞬心 拐点圆 曲率中心 拐点 平面四杆机构 欧拉-萨伐里方程 
拐点圆在近似直线机构综合上的应用研究被引量：10
《机械科学与技术》2000年第4期554-555,共2页沈惠平 邹旻 胡爱萍 
:介绍了拐点圆的 Bobillier图解法及其特性 。
关键词：拐点圆 机构综合 近似直线机构 
利用鲍尔点求解直线导路机构方法的研究被引量：8
《机械科学与技术》2000年第2期254-255,258,共3页李霞 王知行 
依据鲍尔点理论建立了鲍尔点数据库 ,解决了给定点位和直线方向条件下的直线导路综合问题 。
关键词：拐点圆 环点曲线 鲍尔点 曲柄摇杆机构 
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