利用欧拉-萨伐里方程求瞬心的图解法  

The Graphic Method of Getting Instantaneous Center by Using Euler-Savary Equation

作　　者：邵伟平[1] 赵满萍[1] 

机构地区：[1]沈阳工业学院机械工程分院,辽宁沈阳110016

出　　处：《沈阳工业学院学报》2001年第2期13-15,共3页Journal of Shenyang Institute of Technology

摘　　要：根据欧拉 -萨伐里方程所包含的几何特点 ,给出了求连杆瞬心的图解法 ,与传统的博比利尔 (Bobillier)法相比 ,具有简单、直观、准确的优点 .According to the geometric characteristics of Euler Savary equation,this paper puts forward the graphic method for finding the instantaneous center of the connecting rod. As compared with the traditional bobillier method, it is simple, straightforward and accurate.

关 键 词：瞬心 拐点圆 曲率中心 拐点 平面四杆机构 欧拉-萨伐里方程 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论]