瞬心

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速度瞬心在刚体平面运动微分方程中的运用探讨
《高教研究(西南科技大学)》2025年第1期39-43,共5页李斌斌 
针对速度瞬心在刚体平面运动微分方程中的运用进行了探讨,通过案例的分析求解,比较了运用速度瞬心求解传统的和改进的微分方程在刚体平面运动中的本质区别,揭示了速度瞬心在解决刚体动力学问题中的重要性。结果表明,改进的微分方程可以...
关键词：速度瞬心 平面运动微分方程 刚体 
气动肌肉变瞬心外骨骼膝关节设计与研究
《机床与液压》2025年第2期106-112,共7页廖理 罗天洪 马翔宇 梁爽 崔庭琼 刘晨杰 
国家自然科学基金面上项目(52175215);重庆市英才计划项目(cstc2021ycjh-bgzxm0279)。
针对现有气动肌肉外骨骼膝关节柔顺性较低的问题,引入交叉四连杆与仿人体驱动机构,提出一种新型气动肌肉变瞬心外骨骼膝关节。结合人体膝关节特点,设计外骨骼膝关节结构,并建立关节的运动学与动力学模型,搭建变瞬心滑膜控制器,对其运动...
关键词：变瞬心外骨骼 结构设计 轨迹跟踪 动力学模型 
气动人工肌肉驱动的可变瞬心外骨骼设计与研究
《中国机械工程》2024年第10期1783-1792,共10页黎朝阳 罗天洪 马翔宇 方尚晨 王珂 
国家自然科学基金(52175215);重庆市英才计划(cstc2021ycjh-bgzxm0279)。
针对现有下肢外骨骼结构与躯体匹配度较低的问题,通过在现有反四边形关节的基础上引入额外的自由度,提出了一种气动人工肌肉驱动的新型可变瞬心人工膝关节。结合可变瞬心外骨骼的运动学分析对其瞬心轨迹方程进行了求解,并采用粒子群算...
关键词：气动人工肌肉 可变瞬心 外骨骼结构 运动学分析 优化设计 
FOCKEFX-2包装机内框纸间歇传送装置的运动分析被引量：1
《现代制造技术与装备》2024年第9期74-76,共3页唐磊 伞金辉 白九重 戴丽娟 朱峰 杨天侯 喻波 
为更好地开展FOCKE FX-2包装机内框纸间歇传送装置的标准化检修,避免维修中出现返工现象,利用瞬心法对该装置的运动规律和特点进行定性分析。通过分析,该装置的输入偏心齿轮转动角速度与输出齿轮角速度之间满足一定的关系,通过改变机架...
关键词：FOCKEFX-2包装机 间歇传动装置 双杆联动机构 瞬心法 
UVW对位平台运动学分析及轨迹规划
《机械科学与技术》2024年第5期874-881,共8页黄梦涛 樊鑫锋 
陕西省重点研发计划(2019GY-097);陕西省教育科学“十三五”规划课题(SGH18H158)。
为控制UVW对位平台匀速运动,对平台做了运动学分析,并针对速度下降问题,设计轨迹规划方案。首先,以自由度为基础建立平台二维平面模型,求解位置正反解公式,分析奇异位形,构建三维工作空间。然后,对常用的同步定速法做轨迹分析,由运动轨...
关键词：UVW对位平台 旋转角 等角速度瞬心法 
自由刚体受瞬时冲击的速度瞬心在物理竞赛中的应用
《中学物理教学参考》2024年第11期68-69,共2页姚国栋 
给出刚体受到横向及非横向冲击时刚体速度瞬心的位置到质心距离的一般表达式,并利用此表达式解决刚体之间的横向及非横向碰撞问题。
关键词：刚体 速度瞬心 非横向冲击 
利用加速度瞬心分析刚体平面运动初瞬时问题被引量：1
《物理教师》2024年第3期55-57,共3页黄俊杰 
介绍了刚体平面运动初瞬时问题中加速度瞬心的确定方法.并运用加速度瞬心及相对加速度瞬心的角动量定理对刚体平面运动初瞬时问题进行了详细的分析,体现了加速度瞬心法是研究此类问题的一种重要且简洁的方法.
关键词：加速度瞬心 角动量定理 刚体平面运动 初瞬时 
基于ICR的履带车辆路径跟踪与转向控制算法研究被引量：3
《农业机械学报》2024年第1期386-395,425,共11页王法安 杨全合 张兆国 李安楠 徐红伟 
国家重点研发计划项目(2022YFD2002004);云南省教育厅科学研究基金项目(2023J0151)。
针对丘陵山区单边制动农用履带车辆路径跟踪精度低、控制次数多、转向偏差大等问题,本文开展不同负载条件下履带车辆路径跟踪控制研究。首先,对履带车辆的转向运动学进行理论分析,并建立履带车辆运动学模型;其次,根据履带车辆单边制动...
关键词：农用履带车辆 路径跟踪 转向瞬心 转向控制 
点的复合运动中任意相切型问题速度分析的一种特殊解法
《力学与实践》2023年第6期1393-1398,共6页占旺龙 方燕飞 
深圳技术大学2022年度教学改革项目(20221003)资助。
对于相切型问题,实际作定轴转动刚体外形可能为任意封闭曲线,传统利用圆心到接触点距离保持不变特性选择动点的方法无法求解。针对这类问题,在教学中采用瞬时运动学分析方法,即找一特殊动点。该瞬时相对速度为零,从而得到所需要求解的...
关键词：点的复合运动 速度合成定理 速度瞬心 相对速度 动点 
基于运动学视角的车轮悖论探秘
《安徽理工大学学报（自然科学版）》2023年第5期42-48,共7页林远东 宫能平 刘延彬 考四明 张宏学 
高等学校省级质量工程项目(2022jyxm395,2021xxkc033,2021jyxm0374,2020kfkc179)。
为了揭示车轮悖论产生的原因并对其作出合理的解释,以在水平面上滚动的圆轮为研究对象,构建同心圆下边缘在水平面上碾压的运动模型,应用点的运动学、点的合成运动和刚体平面运动的理论研究了车轮在水平面上滚动时其上任一点的运动规律,...
关键词：车轮悖论 纯滚动 点的运动学 点的合成运动 平面运动 速度瞬心 
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