瞬心法

作品数：68被引量：101H指数：5
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FOCKEFX-2包装机内框纸间歇传送装置的运动分析被引量：1
《现代制造技术与装备》2024年第9期74-76,共3页唐磊 伞金辉 白九重 戴丽娟 朱峰 杨天侯 喻波 
为更好地开展FOCKE FX-2包装机内框纸间歇传送装置的标准化检修,避免维修中出现返工现象,利用瞬心法对该装置的运动规律和特点进行定性分析。通过分析,该装置的输入偏心齿轮转动角速度与输出齿轮角速度之间满足一定的关系,通过改变机架...
关键词：FOCKEFX-2包装机 间歇传动装置 双杆联动机构 瞬心法 
UVW对位平台运动学分析及轨迹规划
《机械科学与技术》2024年第5期874-881,共8页黄梦涛 樊鑫锋 
陕西省重点研发计划(2019GY-097);陕西省教育科学“十三五”规划课题(SGH18H158)。
为控制UVW对位平台匀速运动,对平台做了运动学分析,并针对速度下降问题,设计轨迹规划方案。首先,以自由度为基础建立平台二维平面模型,求解位置正反解公式,分析奇异位形,构建三维工作空间。然后,对常用的同步定速法做轨迹分析,由运动轨...
关键词：UVW对位平台 旋转角 等角速度瞬心法 
速度瞬心法在动能定理中的应用与求解被引量：1
《高教研究（西南科技大学）》2023年第2期70-74,共5页李斌斌 
速度瞬心是运动学中很重要的概念,在研究刚体平面运动时具有重要作用。但在动力学中的应用却少有论述,文中对速度瞬心法在动能定理中的应用进行了分析与求解。结果表明,在运用动能定理求解动力学问题时,应用速度瞬心法不仅能准确计算出...
关键词：速度瞬心 动能定理 刚体 瞬变系统 
不同液压缸布置方式下剪叉机构运动学和动力学分析
《内燃机与配件》2023年第10期20-22,共3页董春晖 
剪叉机构升降一般需要液压缸进行驱动,液压缸的不同布置方式会造成剪叉机构升降速度等参数的差异。本文利用速度瞬心法,分别推导了液压缸竖直布置和水平布置时剪叉机构升降速度与活塞杆伸出速度关系公式和活塞杆行程与台面升降行程的关...
关键词：剪叉机构 液压缸 速度瞬心法 运动学 动力学 
轮腿可变式移动机器人的结构设计被引量：1
《轻工机械》2023年第1期35-41,共7页谢天 张守京 丁冬冬 杨文彬 
国家重点研发计划项目(2019YFB1707205)。
针对移动机器人在复杂多变环境下执行搜救侦察任务时机动性、越障性存在的不足,课题组提出了一种新型轮腿可变式移动机器人的设计方案。课题组通过对变径机构的设计使得机器人可以实现轮式和轮腿式2种工作模式的自如变换;采用修正的Kutz...
关键词：移动机器人 变径机构 轮腿可变式 Kutzbach-Grubler公式 速度瞬心法 
基于SolidWorks搅拌器机构运动分析与设计被引量：1
《有色设备》2022年第5期10-13,共4页杨晓华 谢彩云 冯玉华 
为了解决传统的图解法、实验法和解析法作图复杂、计算工作量大,不能为工程技术人员提供很好的理论模型。利用速度瞬心法对搅拌器机构的角速度、线速度进行求解,运用SolidWorks装配体中的布局功能绘制搅拌器的机构草图,添加几何约束,尺...
关键词：SOLIDWORKS软件 速度瞬心法 Motion功能 运动分析 
某气动连杆升降机构的运动学仿真与优化被引量：5
《机械设计与制造》2020年第3期63-67,71,共6页甘国栋 孟婥 李培 周健 
教育部优秀创新团队滚动支持计划(IRT_16R12);工信部智能制造新模式应用项目(2017018)。
为了得到某气动连杆升降机构的运动规律,使其在满足工作要求的基础上结构参数更加合理,对其进行了运动学仿真分析与优化。首先,运用复数矢量法建立气动连杆升降机构的运动学分析数学模型,再基于此在MATLAB中建立机构的Simulink仿真模型...
关键词：气动连杆机构 升降机构 运动学仿真 复数矢量法 速度瞬心法 
刚体平面运动加速度分析的双瞬心法被引量：1
《科学技术创新》2019年第8期18-20,共3页张新华 
国家自然科学基金项目(041301259)
针对刚体平面运动的加速度分析,本文提出了一种新方法——双瞬心法。平面运动刚体存在切向加速度瞬心(切心)和法向加速度瞬心(法心),其中切向加速度瞬心与速度瞬心是重合的。证明了刚体上任一点的加速度均可表示为该点相对于切心的切向...
关键词：刚体平面运动 加速度分析 双瞬心法 
用速度瞬心法解决关联速度问题被引量：2
《物理教学》2018年第7期58-59,共2页王振堂 
速度瞬心法是大学物理里提到的一种机构速度分析的方法，这种方法为解决关联速度类问题提供了一种非常便捷的解决问题的途径，本文通过几个例题多角度说明如何用瞬心法解决杆或者绳约束物系的关联速度问题。
关键词：瞬心 关联速度 角速度 
一种新型空间位置全平衡机械吊及其综合性能分析被引量：1
《机械传动》2018年第5期100-105,110,共7页宋宁策 谢志江 刘飞 李亮亮 
国家自然科学基金(U1530138)国家自然科学基金(51605059)
机械吊在工业与科研中得到广泛应用,但传统机械吊只能实现水平方向平衡。创新地提出了一种由多平行四边形杆组构成的新型空间位置全平衡机械吊,无需增加其他动力源,实现水平与竖直方向的解耦运动,基本平衡负载,达到空间位置全平衡。运...
关键词：空间位置全平衡 速度瞬心法 ADAMS仿真 虚功原理 
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